SU882700A1

SU882700A1 - Manipulator for applying refractory coatings

Info

Publication number: SU882700A1
Application number: SU792773713A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Августович Реммерт; Александр Александрович Жаворонков; Маргарита Николаевна Семенова; Геннадий Григорьевич Деркач
Original assignee: Предприятие П/Я М-5729
Priority date: 1979-05-31
Filing date: 1979-05-31
Publication date: 1981-11-23

Description

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ ОГНЕУПОРНЫХ ПОКРЬПИЙ(54) MANIPULATOR FOR APPLICATION OF REFRACTORY APPLICATIONS

II

Изобретение относитс к оборудованию дл литейного производства, а именно к оборудованию дл механизации технологических оперишй нанесени огнеупорного покрыти на модели дл крупногабаритного стального лить 1Ю вьшлавл емым модел м.The invention relates to equipment for the foundry industry, namely, equipment for the mechanization of technological operation of applying a refractory coating on models for large-sized steel casting, a 1: 5, fusible model.

Известен манипул тор дл нанесени огнеупорных покрытий, включающий установленную на катках раму, на которой установлены механизмы подъема и перемещени каретки, несущей механизмы вращени , качани и зажима модельного блока, причем последний механизм выполнен в виде обратных зубчатых конусов, кинематически св занных с механизмом вращени 1.A manipulator for applying refractory coatings is known, including a frame mounted on rollers, on which the mechanisms for raising and moving the carriage are installed, which support the mechanisms of rotation, swing and clamping of the model block, the latter mechanism being in the form of inverse gear cones kinematically connected with the mechanism of rotation 1 .

Однако известный манипул тор не исключает возможности поломки модели при нанесении огнеупорного покрыти , вследствие того, что усилие окунани не регулируетс .However, the known manipulator does not exclude the possibility of the model breaking when applying the refractory coating, due to the fact that the dipping force is not regulated.

Цель изобретени - уменьщение возможност поломки модельного блока.The purpose of the invention is to reduce the possibility of breakage of the model block.

Поставленна цель достигаетс за счет того, что манипул тор снабжен регул тором усили (жунани блока, выполненным в виде порщневого привода, шток которого посредстввом гибкой св зи соединен с кареткой, а рь1чаги захвата выполнены поворотными в вертикальной плоскости.This goal is achieved due to the fact that the manipulator is equipped with a force regulator (a unit's junction, made in the form of a piston drive, the stem of which is connected to the carriage by means of a flexible coupling, and the gripper arms are rotatable in a vertical plane.

На фиг. 1 и 2 показаи манипул тор дл нанесени на модели огнеупорных покрытий; на фиг. 3 - кинематическа схема манипул тора; иа фиг. 4 - разрез Б-Б иа фиг. 3; на фиг. 5 вид В на фиг. 4;FIG. 1 and 2 shows a manipulator for applying refractory coatings on models; in fig. 3 - kinematic manipulator circuit; FIG. 4 - section bb of FIG. 3; in fig. 5, view B in FIG. four;

Манипул тор состсжт из рамы 1 с катками 2, привода 3 горизонтального перемещени , каретки 4, механизма 5 подъема и опускани каретки , колонн б, балки 7, опорного ролика 8, пиевмоцилиндра 9, кабины 10 управлени . В ; корпусе; каретки установлена поворотна пиноль 11 с редуктором 12, к которому креп тс траверсы 13 с поворотными рычагам 14 и гидроцилиндрами 15. С обратной стороны каретки креп тс привод 16 вращени обратных конусов и гидроцилиндр 17 поворота п ноли.The manipulator consists of frame 1 with rollers 2, horizontal displacement drive 3, carriage 4, mechanism 5 for raising and lowering carriage, columns b, beam 7, support roller 8, pivot cylinder 9, control cabin 10. AT ; housing; The carriage is fitted with a swiveling quill 11 with a gearbox 12, to which the traverse brackets 13 with swivel levers 14 and hydraulic cylinders 15 are attached. On the back side of the carriage there is attached a drive 16 for rotating the reverse cones and a hydraulic cylinder 17 for turning the n.

Манипул тор работает следующим образом.The manipulator works as follows.

Манипул тор, перемеща сь по напольному рельсу, остаиавливаетс на позиции, где на спепральном ложементе (на чертеже не показан)The manipulator, moving along the floor rail, stops at the position where it is on the special lodgment (not shown)

Зстановлен модельный блок со встроенной ипангой. Рычаги 14 наход тс в разведенном положении. Срабатьгеают гидроцклиндры 15, зубчатые обратные конуса 18 зажимают штангу модельного блока с двух сторон.Stopped model block with built ipangoy. The levers 14 are in the divorced position. Hydraulic cylinders 15 are squeezed, and the jagged inverted cones 18 clamp the model block rod from two sides.

Привод 14 посредством каната и поворотных блоков обеспечивает перемещение каретки 4, Вращение модельного блока осуществл етс следующим образом.The drive 14 by means of a rope and pivot blocks provides movement of the carriage 4. The rotation of the model block is performed as follows.

От гидропривода 16 через промежуточный вал 19 вращение передаетс на редуктор 12, далее вращение с конической щестерни 20 через коническую щестерню 21, затем через коничвскую пару щестерен 22, 23 вращение получают обратные конуса 18, в которых закреплен модельный блок.From hydraulic actuator 16, through intermediate shaft 19, rotation is transmitted to gearbox 12, then rotation from conical gear 20 through conical gear 21, then through the conic gear pair 22, 23 rotation, reverse cones 18 are obtained, in which the model block is fixed.

Наклон модельного блока влево-вправо осуществл етс при помощи гидродилиндра 17, поворачивающего пиноль 11, на которой закреплена траверса 13 с рычагами 14.The tilting of the model block to the left and to the right is carried out with the help of a hydraulic cylinder 17, turning the quill 11, on which the yoke 13 is fixed with the levers 14.

В св зи с тем, что модельные блоки не вл ютс телами вращени , а имеют различные приливы, патрубки, то при окунании ее в емкость с огнеупорным материалом, а также во врем вращени происходит поломка модели в св зи с тем, что кип щий слой огнеупорного материала имеет разную плотность на поверхности и внутри, а окунание модели происходит с посто нным усилием.Due to the fact that the model blocks are not bodies of rotation, but have different tides, branch pipes, when dipping it into a container with refractory material, and also during the rotation, the model breaks down due to the fact that the fluidized bed The refractory material has a different density on the surface and inside, and the dipping of the model takes place with a constant force.

Дл исключени поломки модели на колонне 6 манипул тора установлен пневмоцшшндр 9 с регулируемым давлением, щток которого посредством каната и поворотных блоков св зан с подъемной кареткой. Вес модельного блока с кареткой при посто нном усилии уравновешив аетс пневмощ1линдром, при зтом его щток полностью выдвинут. При увеличении давлени , возникающего при окунании модельного блока в огнеупорный материал, возникает разность усилий на каретке и пневмоцилиндре, последний сработает, и каретка подниметс до уравновещенного положени . Управление манипул тором может осуществл тьс как из кабины 10, так и в автоматическом цикле.To eliminate the breakage of the model, a pneumatic cylinder 9 with adjustable pressure is installed on the manipulator column 6, the brush of which is connected to the lifting carriage by means of a rope and turning blocks. The weight of the model block with the carriage with a constant effort is balanced by the pneumatic cylinder, with this brush, it is fully extended. With an increase in pressure arising when the model block is dipped into the refractory material, there is a difference in the forces on the carriage and the pneumatic cylinder, the latter will work, and the carriage will rise to a balanced position. The manipulator can be operated both from the cab 10 and in the automatic cycle.

Claims

1. USSR author's certificate number 378282, cl. B 22 C 23/02, 1969.