(54) ЦЕНТРОБЕЖНЫЙ СТЕНД
Изобретение относитс к испытательной технике, прецнезгшчено дл динамн ческюс HcnuraHitiii иапр к ер, гавигационных . и приборов, определ ющих к icoHTponHjjyTomHX параметрь дв О секни рдалЕч ых объектов. Известны цен1робежные испытательные стонды, ка KOTOpbtx. можно востроизводить переменные ускорени о помощью изменени радиуса плеча. Однако на Hia нельз воспроизвести высокие градиенты ускорений (10ООО м/с и вьшю), а так се трудно получить хорошее качество испытатель.ного воздействи Наиболее близок к предлагаемому центробежный стенд, содержащий враща ющуюс платформу с- прр.зодом, дополни- телтэный силовой привод, состо щий из двигатол , редуктора, .ходового винта, двух кареток и двух противовесов, уста новпенных на платформе с возможностью рациш-ьного перамешани относительно нее по двум взаимно перпенцикул рным направл ющим и св -занных между собой равносторонним четырехзвенным меха ННЗМЭ1,., центр которого лежит на осп вращеитк плат1)ормы, а одна из к/зроток снабжопа. гайкой с ходовым винтом Г2|, В этом стенде: 1) Расположение кареток нал направл ющими приводит к тому, что относитель- .но последних возникает опроквдываЮ1д 1й момент от действи центробежных сил ннер1 ии, приложенных к ,испы тывоемым приборам, установленным на каретках. Например, при испытании прибора лшссой ЗО кг при максимальном ускорении ЗООО м/с и высоте расположени центра т жести прибора 0,1 м указанный момент составл ет 9000 Нм, Такие нагрузки вызьшают существенные потери в направл ющих, а также неизбежные деформш.ан. 2) Использование в гмчостве пршзодного механизма перемещени кароток г-ары винт-гайка с 7цественно ограничиг.аст возмолскости pacc aтpIlDQeXюгo мехлпнама дл воспроизведени высоких скоростей перемещений. Цель изобретени - повышение точности тарировки испытуемых изделий. Цель достигаетс тем, что платформа выполнена в виде двух соосных направл ющих , охваченных подвижными противовесами, причем середины двух противолежащих звеньев четырехзвенника шарнирно св заны рычагом, центр которого св зан с выходным валом ре-т дуктора привода платформы. При этом на направл ющих дополнительно установ лены упоры и подвижные массы разгона и торможени . В результате применени выбранной схемы по вилась возможность расположить каретки с испытьтаемыми приборами так, что центры юс т жести лежат на уровне с осью направл ющих. При этом Элементы конструкции, в час ности направл ющие, нагружены только радиальными силами (силы веса на дв пор дка ниже центробежных). В результате отсутствуют перекосы и деформации - повышаетс точность проведени испытаний. Кроме того, дл перемещени кареток используетс рычаг, концами шарнирно св занный с серединами (по длине и высоте) двух противолежащих звеньев четырехзвенника, а центром с выходным валом редуктора. Дл полу чени скоростей, обеспечивающих градиент ускорени пор дка 10ООО м/с , максимальна углова скорость рычага при ходе 65 составл ет 41/с, в то врем как BIIHT с щагом 0,01 должен вращатьс со скоростью 1800 1/с. Противовесы включают в себ дополнительные подвижные ав- тономные массы разгона и торможени Упоры, установленные на направл ющих ограничивают перемещени указанных масс, создава неуравновешенные силы способств тощие на заданных участках разгону и торможению всей подвижной системы. Эффективность такого введени очевидна, так как на этих участках необходимо затрачивать наибольшую энергию. На чертеже представлена в аксонометрии конструкци центрбежного стен Центробежный стенд включает в себ платформу, состо щую из основани 1, закрепленного на шпинделе 2, и направ Л51ЮЩ11х 3, противовесы 4, дополнител ные неуравновешенные массы 5 и 6, упоры 7 и 8, звень четырехзвенника аретки 10, рычаг 11 привода перемеени , соединенный с двигателем 12 ерез редуктор 13. Привод шпиндел лавного движени на чертеже не покаан . Центробежный стенд работает сле ующим образом. Прг-шод главного двиени вращаетс с посто нной скоростью, исходном положении противовесы 4 наход тс на минимальном радиусе. Массы 5 и 6 под действием деитробежной силы прижимаютс к противовесам. Так как в этом положении суммарна масса каждого противовеса, определ юща центробежную силу, больше массы каретки 10 с прибором, результирующа сила направлена в сторону разгона противовеса -(от оси вращени ). Включаетс двигатель 12. При движении на участке разгона основна работа на перемещение создаетс неуравновещенной массой 5, электродвигатель с помощью системы управлени корректирует движение. В конце участка разгона неуравновещенна масса 5 упираетс в упор 7, закрепленный на направл ющей 3. В этот момент масса противовеса 4 вмеса е с массой 6 становитс равной массе каретки 10 с прибором. Далее происходит равномерное двилсение системы, которое пода,ержйваетс двигателем 12 через редуктор 13 и рычаг 11. В конце участка равномерного движени масса 6 упираетс в jnopS. При этом возникает неуравновешенна сила, направленна в строну, противоположную движению (аналогично участку разгона), происходит торможение системы, корректируемое моментом на рычаге 11 от двигател 12. Формула и 3 о б р о г е 1 и 1. Центробежный стенд, содержащий врашающуюс платформу с приводом, дополнительный привод перемещени кареток с размещенными на них узлами креплени испытываемых изделий ;i противовесов , установленных с возмолшостью радиального перемещени относительно платформы и св занных между собой равномерным четырехзвенным механизмом , отличающийс тем, что, с целью повышени точности тарировки испытываемых изделий, платформа выполнена в виде двух соосных направл ющих , охваченных подвиж 1ыми противовесами , причем середины двух противолежащих звеньев четырехзвенника шарнирно св заны рычагом, центр которого св зан с выходным валом редуктора привода платформы, 2, Центробежный стенд по п. 1, , отличающийс тем, что на направл ющих дополнительно установле подвижные массы разгона и торможени . 56 Источники информации, прин тые во внимание нри экспертизе 1.Патент США 9 318О101, кл. 73-1, 1973. 2,Авторское свидетельство СССР KJ 236828, кл, Ci 01 Р 21/ООу 19G7 (прототип).