SU706734A1

SU706734A1 - Stand for testing steering machanisms

Info

Publication number: SU706734A1
Application number: SU782632795A
Authority: SU
Inventors: Андрей Владимирович Жаворонков; Сергей Михайлович Аракельянц; Вилорий Александрович Миланович
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date: 1978-06-26
Filing date: 1978-06-26
Publication date: 1979-12-30

Description

(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ РУЛЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ(54) STAND FOR TESTING STEERING MECHANISMS

1one

Изобретение относитс к оборудованию дл испытаний узлов транспортных средств, преимущественно шарнирно-сочлененных, в частности гидравлических рулевых механизмов .The invention relates to equipment for testing components of vehicles, preferably articulated, in particular hydraulic steering mechanisms.

Известен стенд дл испытани рулевых механизмов, включающий реверсивиый гидромотор , гидравлически соединенный двум гидролини ми с рулевым механнзмом, и регулируемый дроссель, причем рулевой механизм гидравлически соединен напорной гидролинией с насосом и сливной - с баком 1,A stand for testing steering gears is known, which includes a reversible hydraulic motor, hydraulically connected by two hydrolines to the steering mechanism, and an adjustable throttle, with the steering mechanism hydraulically connected by hydraulic line to the pump and the drain to tank 1,

Недостатком подобного стенда вл етс то, что он не позвол ет имитировать механические зазоры в системе управлени поворотом и жесткость пневматических шин.The disadvantage of such a bench is that it does not allow simulating mechanical gaps in the steering control system and rigidity of pneumatic tires.

Целью изобретени вл етс расширение эксплуатационных характеристик стенда путем обеспечени возможности имитации механических зазоров в системе и жесткости пиевматических щин.The aim of the invention is to expand the operational characteristics of the stand by providing the ability to simulate mechanical gaps in the system and the rigidity of the pivmatic women.

Указанна цель достигаетс тем, что предлагаемый стенд снабжен устройством дл нагружени , состо щим из редуктора, на выходном валу которого установлен реверсивный гидромотор, иа входном - махова This goal is achieved by the fact that the proposed stand is equipped with a loading device, consisting of a gearbox, on the output shaft of which a reversible hydraulic motor is mounted, and the input gear is a flywheel.

масса и гидронасос, включающий корпус и вал, причем вал гидронасоса соединен с выходным валом редуктора, а корпус гидронасоса кинематически св зан с редуктором через упругий,элемент, при этом упом нутый гидронасос соединен рабочими гидролини ми с упом нутым регулируемым дросселем. На фиг. изображен предлагаемый стенд; на фиг. 2 - гидромотор и рычаг с упругими элементами.a mass and a hydraulic pump comprising a housing and a shaft, the hydraulic pump shaft being connected to the output shaft of the reducer, and the hydraulic pump housing is kinematically connected to the reducer via an elastic element, the hydraulic pump being connected to the adjustable choke by working hydraulic lines. FIG. shows the proposed stand; in fig. 2 - hydraulic motor and lever with elastic elements.

.Стенд дл испытани рулевых механизмов включает в себ гидромотор 1, подключенный в испытуемому рулевому механизму 2 при помощи двух гидролиний 3. Выходной вал гндромотора 1 через зубчатую передачу 4 соединен с гидронасосом 5 и маховой массой 6, причем корпус гидронасоса 5 установлен в подщипниках 7, так что он может вращатьс вокруг своей оси относительно корпуса 8 зубчатой передачи 4. На корпусе гидронасоса 5 крепитс рычаг 9, по обе стороны которого на корпусе 8 зубчатой передачи 4 смонтированы два упругих элемента 10, выполненных, например, в виде цилиндрической сжати .The test bench for steering gears includes a hydraulic motor 1 connected to the test steering gear 2 by means of two hydrolines 3. The output shaft of the hydraulic motor 1 is connected via gear train 4 to hydraulic pump 5 and flywheel mass 6, with the hydraulic pump housing 5 installed in the liner 7, so that it can rotate around its axis relative to gear housing 8. A lever 9 is mounted on the hydraulic pump housing 5, on both sides of which two elastic elements 10 are mounted on gear housing 8 of gear gear 4, for example , in the form of a cylindrical compression.

Регулируемый дроссель 11 при помощи гидролиний 12 соединен с гидронасосом 5.Adjustable throttle 11 using hydroline 12 is connected to the hydraulic pump 5.

Поток рабочей жидкости от питающего гидронасоса 5 поступает к рулевому механизму 2 и по гидролини м 3 попадает в гидромотор 1, который через зубчатую передачу 4 редуктора начинает вращать маховую массу б и должен начать вращать гидронасос 5. Но в св зи с тем, что корпус гидронасоса установлен в корпусе 8 редуктора в подщипниках 7, он начинает проворачиватьс до тех пор, пока рычаг 9, выбира механические зазоры и сжима один из упругих элементов 10, жесткость которого, например , соответствует жесткости пневматических шин, не создает реактивный момент, необходимый дл начала перемещени жидкости по гидролини м 12 к регулируемому дросселю 11.The flow of working fluid from the supply pump 5 enters the steering gear 2 and enters the hydraulic motor 1 through hydrolines 1, which through gear transmission 4 of the gearbox begins to rotate the fly-weight b and must start to rotate the hydraulic pump 5. But due to the fact that the hydraulic pump housing mounted in the gearbox housing 8 in the support 7, it starts to turn until lever 9, select mechanical clearances and compress one of the elastic elements 10, the rigidity of which, for example, corresponds to the rigidity of pneumatic tires, does not create a reactive second torque necessary for liquid transport at the beginning of the hose 12 m to the adjustable choke 11.

При реверсировании потока жидкости рулевым механизмом описанный выще процесс происходит в другую сторону и рычаг, пройд механические зазоры и достига ограничитель , сжимает другой упругий элемент.When reversing the flow of fluid by the steering mechanism described above, the process takes place in the other direction and lever, having passed the mechanical gaps and reaching the limiter, compresses the other elastic element.

Использование изобретени расшир ет возможности устройств, имитирующих механические зазоры и жесткости пневматических шин системы управлени поворотом транспортного средства, в в результате егб применени достигаетс более полна имитаци факторов, воздействующих на рулевой механизм .The use of the invention expands the capabilities of devices simulating mechanical gaps and stiffness of pneumatic tires of a vehicle steering control system, as a result of its use, a more complete simulation of factors affecting the steering mechanism is achieved.

Claims

1. Arkhangelsk V.N. and others. Hydraulic steering mechanisms of building and

road cars. M, TsNIITESTROYMASH, 1975, review, p. 15.

77

P