SU705612A1 - Магнитный редуктор - Google Patents

Description

(54) МАГНИТНЫЙ РЕДУКТОР

I

Изобретение относитс  к приборостроению и машиностроению, а более конкретно к системам промышленной автоматики и автоматизированного привода дл  передачи вращени  бесконтактным способом к исполнительному механизму, работающему в агрессивных токсичных средах, в вакууме, при повыщенных давлени х и температуре.

Известны устройства дл  передачи вращени , содержащие ведущий и ведомый элементы , выполненные из магннтом гкОго материала , и обмотку возбуждени  или посто нный магнит. Такие устройства могут быть выполнены по конструктивным схемам механических редукторов I.

Нанболее простым в конструктивном от ношении  вл етс  цилиндрический редуктор с внешним зацеплением, однако с точки зрени  увеличени  величины передаваемого момента , более удачной конструкцией  вл етс  редуктор с внутронним зацеплением ведомого и ведущего элементов, что позвол ет использовать почти всю величину магнитного потока дл  счпдпии  вращающего момента .

Однако, указанные устройства имеют р д недостатков: отсутствие пускового момен.. та; вли ние точности изготовлени  шестерни на плав ность хода; при срывах дл  синхронизации и дальнейшей работы устройства

необходима остановка привода и его повторный запуск.

Известен также магнит1 ый редуктор, содержащий ведуилий зубчатый ротор из магнитом гкого материала, ведомый ротор в виде стакана из гистерезисного материала, расположенный с радиальным зазором относительно ведущего ротора, неподвижный магнитопровод с системой возбуждени , например, в виде катушки возбуждени , и с кольцевым зубчатым элементом, установленным

5 концентрично относительно ведомйго ротора и эксцентрично относительно ведущего ротора 2.

Недостаток редуктора - малый диапазон регулировани  передлваемого момента.

Цель изобретени  - уполиченне диапазона регулировани  перс-даваомого момента .

Дл  достижени  указзтюй цели в известном редукторе 2 зубчатый элеме гг выполнен в вртде неподвижно св занных друг с другом секторов с зубцами, шаг и высота которых дл  каждого из секторов различны, и установлены с возможностью поворота, относительно неподвижного магнитопровода

На чертеже показан общий вид редуктора .

Устройство содержит неподвижный магнитопровод 1 с закрепленной на нем обмоткой возбуждени  2, создающей магнитный поток, или посто н|1ым магнитом. Эксцентрично оси неподвижного магнитопровода I установлен ведущий зубчатый ротор 3 в подшипниках 4. Соосно с магнитопроводом размещен ведомый ротор 5, вращающийс  в корпусе 6 на подшипниках 7. На магнитопроводе 1 расположен зубчатый элемент 8, причем его зубцова  зона разбита на зубцовые секторы 9, 10, 1 с различной величиной зубцового шага и высоты зубцов. Секторы могут переме цатьс  вокруг оси при помощи винтов 12 и закрепл ютс  ими на магнитопроводе в требуемом положении.

Устройство работает следующим образом,

Магнитный поток замыкаетс  через магнитопровод 1, зубцы, ведомый 5 и ведущий 3 роторы. При вращении ведущего 3 ротора происходит пульсаци  магнитного потока между зубцами магнитопровода 1 и ведущего ротора 3. Одновременно с этим происходит периодическое изменение направлени  магнитного потока в гистерезисном слое ведомого ротора 5. Перемагничивание гистерезисного материала ведомого ротора 5 приводит к возникновению вращающего момента , который зависит от напр женности магнитного пол . Устанавлива  зубчатый элемент 8 в соответствующее положение, можно регулировать индукцию пол , перемагничиваю|цего гистерезисный слой. Так как секторы 9, 10 и II имеют различный зубцовый шаг и высоту, это обеспечивает изменение индукции пол  в зазоре в зависимости от их положени  относительно участка с минимальным зазором. Вследствие этого имеетс  возможность регулировать величину передаваемого момента вращени  за счет перестановки зубцовых секторов 9, 10, 11 с помощью винтов 12 и введением в рабочую зону секторов U, 10, II с измененной величиной зубцового шага.

Вли ние шага зубцов и их высоты на величину индукции пол  в зазоре обусловлено св зью величины зазора, геометрии .зубцов и распределени  пол  в зазоре. При этом меньшему зазору соответствует меньший зубцовый шаг и высота зубцов. Вследствие этого зубцовый сектор 10, установленный в зоне минимального зазора, должен иметь меньший шаг и высоту зубцов, чем секторы 9 и II, установленные справа и слева от него . Смещение секторов 9, 10, 11 с изменением зазора между ними измен ет конфигурацию пол  и приводит к изменению индукции в зазоре и передаваемого момента.

Изобретение благодар  выполнению зубцового сло  неподвижного магнитопровода I с переменным шагом позвол ет увеличить диапазон регулировани  передаваемого момента .

Claims (2)

1.Ганзбург Л. Б. и др. Механизмы с магнитной св зью. Л., «Машиностроение, 1973, с. 30.

2.Ганзбург Л. Б. и др. Гистерезисный магнитный редуктор. Л., «Труды СЗПИ, 1975, № 35, с. 94-101.