SU703772A1 - Псевдолинейное корректирующее устройство - Google Patents

Description

блока пам ти, вход которого соединен с выходом блока выделени  модул . Блок-схема устройства представлена на фиг. 1; Э{свивалентна  характеристика фазового канала устройства представлена на фиг. 2; эпкры входного и выходного сигналов устройства представлены на фиг. 3, где обозначены блок 1 выделени  модул , первый и второй блоки 2, умножени , источник 4 опорного напр жени , первый и второй блоки 5, 6 срав нени , сумматор 7, первый, второй и тре тий релейные элементы - 8,9, 10, фазовый канал 11 устройства; СС -входной сигнал устройства, у - выходной сигнал устройства, I -выходной сигнал фазового канала 11 устройства, Uf,- выход ной сигнал 1-го функционального бло устройства. Входной сигнал устройства ж поступает на вход блока 1 выделени  модул , выходной сигнал U которого умножаетс в блоке 2 умножени  на выходной Сигна фазового канала 11. Функциональные бло ки 3, 5, 6,. 7, 8, 9,, 10, вход щие в состав фазового канала, фушшионально образуют относительно входного сигнала К устройства реле с опережающей гистерезисной характеристикой, котора  представлена на фиг. 2, где ширина зоны неоднозначности Д пропорциональна величине опорного напр жени  U4- Така  результирующа  характеристика получена йа счет того, чго знак оп6|рнЬгЬ напр жени  U| на выходе блока 3 умножени  завис щий от произведени  знаков выходных сигналов Ug, Uj, релейных элементов 8, 9, 10 соответственно, положителен при и - 1 ЗЕ д и отрицателен при  : д U-Д Суммирование сформировщного по вышеописанному закону U с сигналом эс на входе релеиного элемента 8 приводит к тому, что зависимость выходного сигнала Z фазового канала 11 от входного сигнала устройства х приобретает вид опережакмцей пет- л гистерезиса. Моменты смены зйака И на первом входе блока 2 умножени  определ ютс  шириной зоны неоднозначности результирующей опережающей гистерезисной характеристики фазового канала, 11, т.е. величиной опорного напр жени  U, Угол фазового опережени  ff (см фиг. 3) будет равен &/А и не зависит от частбТИ входного гармонического сигнала ОС . 7 4 Независимость частотных характерисТИК корректирующего устройства от амплитуды входного сигнала X. достигаетс  за счет того, что опорное напр жение и формируетс  с помощью источника опорного напр жени  в зависимости от сигнала U , поступающего с выхода блока 1 выделени  модул . В результате этого фазова  характеристика устройства имеет вид t «А/А аГ(6/Л/С (где К - коэффициент передачи блока: пам ти, который используетс  в качестве источника опорного напр жени ) и не зависит от амплитуды входного сигнала X . Так как обновление информации на выходе источника 4 опорного напр жени  происходит каждые полпериода колебаний входного сигнала X. , т.е. каждые тюлпериода мен етс  ширина зоны неоднозначности Д , то при коррекции систем автоматического управлени  с помощью предлагаемого корректирующего устройства существенно улучшаютс  динамические показатели переходных процессов в системе. Использование предлагаемого корректируюгдего устройства в системах автоматического управлени  помимо улучшени  их динамических характеристик позвол ет также существенно упростить процедуру синтеза корректирующих устройств и сводит ее лишь к определению необходимого в системе фазового опережени , которое полностью обеспечиваетс  выбором коэффициента передачи R источника 4 опорного напр жени . Поскольку полоса пропускани  предлагаемого корректирующего устройства теоретически неограничена , то его применение дает особенно заметный положительный эффект в сисг темах с переменными параметрами/ где использование традиционных корректирукщих устройств подчас неэффективно из-за конечной ширины их полосы пропускани . Техническа  реализаци  устройства не вызывает затруднений, так как релейные элементы 8, 9, 10 и блоки 5, 6, 7 могут быть выполнены, например , на операционных усилител х серии К 140, К153, КИ9 с пассивными суммирующими цеп ми на их входах , Четырехвходовой блок 3 умножени  может быть реализован, например, с помощью логических схем серии К133 сочетании с аналоговым ключом. Источник 4 опорного напр жени  может быть выполнен на обнул емом операционном интеграторе с малой посто нной времени.

Claims (5)

1. Псевдолинейное корректируквдее устройство, содержащее блок выделени  модул , вход которого через последовательно соединенные сумматор « первый релейный элемент подключен к первому входу первого блока умножени , второй вход которого соединен с выходом блока выделени  модул , и источник опорного напр жени , выход которого соединен с первыми входами первого и второго блоков сравнени , вторые входы которых соединены со входами блока выделени  медул , отличающеес  тем, что, с целью улучшени  динамических характеристик устройства, в нем установлены второй и третий релейные элементы и второй блок умножени , первый вход которого соединен с выходом первого релейного элемента, входы второго и третьего релейных элементов соединены с выходами соответствукхцих блоков сравнени , а выходы - со вторым и тре;тьим входами второго блока умножени .

четвертый вход которого соединен с выходом источника опорного напр жени , а выход - со вторым входом сумматора.

2. Псевдолинейное корректирующее устройство по п. 1, отличающее, с   тем, что источник опорного напр жени  выполнен в виде блока пам ти, вход которого соединён с выходом блока вьаделени  модул .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 304552, кл. U05 В 11/16, 20.03.70.

2.Нетушил А. В. Динамика релейных систем регулировани  с отрицательным гистерезисом Электричество, № 2, 1977, с. 32-36.

3.Теори  автоматического управлени , часть tj , под ред. Нетушила А, В.г М., Высща  школа , 1972, с. 44-45,

4.Авторское свидетельство СССР N9 503207, кл. G05 В 11/16,, 28.03.74.

5.Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управлени , под ред. Ю. И. Топчеева Машиностроение, 1971, с. 73 (прототип ).

к «ч .™ лТ

Л(/у

г:

-