SU441572A1 - Устройство дл преобразовани пол рных координат в пр моугольные - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к средствам авто ,KfaTHKH, вычислительной техники и приборам управленн .

Известны устройства дл  преобразовани  пол рных координат в пр моугольные, содержашие последовательно соединенные первый модул тор, сумматор, амплитудный детектор н первый элемент сравн« нн , а также подключешый ко второму входу сумматора вто« рой модул тор. Выход сумматора соединен со входом фазовснч детектора, выход которого подклк ем ко входу второго элемента сраёнени . Известные устройства не обеспечивают достаточно высокого быстродействи  н точности работы.

Предпаггамое устройство отличаетс  от известных тем, что содержит инвертор н два интегрирующих -: усилител , выходы которых подключены соответственно ко входам пер вого и второго модул торов, причем выход первого элемента сравнени  соединен со входамн первого и второго инвертирующих усилителей, а выход второго элемента сравнени  подключен ко входу второго интегрирующего усилител  непосредственно и ко вххз

ду первого интегрирующего усилител  через инвертор.

Блок-схема устройства дл  преобразовани  пол рных координат в пр моугольные I представлена на чертеже. I Устройство содержит элементы ера вне- нн  1 н 2| инвертор 3, ннтегрирующие усилители 4 н 5, модул торы 6 и 7, сумматор &, амплитудный детектор 9 н фазовый детектор 1О.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Выходные напр жени  преобразовател  пол рных координат в пр моугольные посту пают на модул торы 6 н 7, опорные напр жени  которых сдвинуты между собой на 9О°. При этом опережающим опорным напр жением питаетс  модул тор 7. Напр жени  после модул торов 6 и 7 суммируютс  иа сумматоре 8, и результирующее напр жение поступает на детекторы 9 и 1О. На другой вход фазового детектора 1О поступает опорное напр жение той жа частоты, совпадающее по фазе с опорным напр же нием модул тора 6. На выходе дотектороп. очевй1шо, напр жени  будут описыватьс  следующими вьфажени ми (среднее значение напр жений): на в ыходе амплитудного детектора ( ; на выходе фазового детектора U2 arctg . Величины, получаемые на выходах дете торов 9 и 1О, используютс  дл  создани  перекрестной обратной св зи. При этом ъе личина, получаема  на выходе элемента сравнени  1 поступает на оба интегрирующих усилител  4 и 5 с одним знаком, а в личина, получаема  на выходе элемента сравнени  2, поступает на интегрирующий усилитель 4 со знаком минус, а на инте рирующ 1Й усилитель 5 со знаком плюс. Таким образом, на выходе усилител  4 дей ствует разность выходных величин элементов сравнени  1 и.2, а на .входе .усилите л  5 - их сумма. Таким образом, система из двух интег рирующих усилителей оказываетс  охвачен ной перекрестной обратной св зью. В установившемс  режиме суммарное напр жение  а входе ; каждого интегратор 4 и 5 равно нулю. Это возможно только в том случае, если выходные величины элементов сравнени  1 и 2 тождественно рав Е Е-р О. Слены нулЮг т.е. oj f - и. довательно, О ; f - и или р и Учитыва , что. р X + У и VP - -и - , можно ут- верждать, что Xr COSfИ If . Сказанное выше относитс  к случаю. когда величины суммируютс  на операционных усилител х с одинаковыми (единичными) коэффициентами . Наиболее обидам- вл ете  случай, когда коэффициенты суммировани  неодинаковы у всех величин. Тогда имеем: К7 К2/РТ ; ,i.arcf|--|-; )( m p-cos() и (,pSln(m24), кк где г J: ; m 3, . Как видно из выражений ( 2), предлагаемый преобразователь может работать с различными коэффициентами трансформации ffti, что зна- Ш и фазе по амплитуде чительно расшир ет возможности его применени . П р е д-м е т из обретени   Устройство дл  преобразовани  пол5фных координат в пр моугольные, содержащее последо 4ательно соединенные первый модул тор , сумматор, амплитудный детектор и ;первый элек.ент сравнез и , а также подключенный к сумматору второй модул тор; вы« ход сумматора соединен со входом фазового детектора, выход которого подключен ко входу второго элемента сравнени , о т л и- чающеес  тем,- что, с целью повыий ни  точности и быстродействи , в него введены инвертор и два интегрирующих усилите л , выходы которых подключены соответственно ко входам первого и второго модул торов , причем выход первого элемента сравнени  соединен со входами первого и второго интегрирующих усилителей, а выход второго элемента сравнени  подключен ко входу второго интегрирующего усилител  непосредственно и ко входу первого интегрирующе; го усилител  через инвертор.

етисиг«  11 впгг«:лзиХ1тк

Sin(f)t

U-j

Sini)f