Изобретение относитс к коллекторным электрическим машинам с бесконтактной коммзтацией, осуществл емой с помощью управл емых вентилей, и может быть использовано дл регулируемого привода подъемных машин и лебедок, металлорежущих станков, буровых станков и во многих других случа х, когда требуетс широкое и плавное регулирование скорости рабочих органов машин под нагрузкой. Известен электродвигатель, содержащий корную обмотку, секци которой подключены к источнику питани через коммутатор, выполненный на тиристорах 1. Известен также электродвигатель , который имеет статор с корной обмоткой, вентильный коммутатор, содержащий группы тиристоров, через которые секции корной обмотки присоедин ютс к источникам питани и к источникам коммутирующего напр жени , коммутирующие конденсаторы и источники дл зар да этих конденсаторов 2j,i Использование конденсаторов дл принудительной коммутации тирис-торов снижает надежность электродвигател . , Целью изобретени вл етс повышение надежности Еентильиого электродвигател . Дл этого ь вентилышй электродвигатель, содержащий электрическую машину с корной обмоткой, подключе шой своими секци ми к тйристорному коммутатору, состо щему из анодных и катодных групп рабочих и коммутирующих вентилей, и основной утфавл емый выпр митель , введены дополнительный управл е-. мый выпр митель, .вольт-добавочный трансформатор и два компаратора тока, причем дополнительный управл емый выпр митель подключен к зажимам дл источника питани переменного тока через вольт-добавочньш трансформатор , один компаратор тока включен между положительным вЫходЯым выводом основного управл емого вь1пр мител и анодной группой рабочих вентилей тиристорного коммутатора, а второй компаратор тока включен между отрицательным выходным выводом этого же выпр мител и катодной группой рабочих вентилей тиристорного коммутатора, анодна и ка тодна группы коммутирующих вентилей котоporo подключены к выходу допонннтелыюго управл емого выпр мител . На фиг.1 представлен веитильт Й электродвигатель; на фиг.2 - диаграммы напр же ш основного и дополнительного управл емых выпр мителей. Вентильный злектродвигатель содержит электрическую машину 1 посто нного тока с ротором 2 и с расположенной на статоре корной обмоткой, секции 3-7 которой подключены к рабочим тиристорам 8-17 и коммутирующим тиристорам 18-27 коммутатора машины, основной управл емый выпр митель 28, вольтдобавочный трансформатор 29, дополнительный управл емый выпр митель 30, компараторы 3132 тока. Датчик 33 положени ротора и блок 34 зтгравлёни тиристорами управл емых выпр мителей и коммутатора электрической машины. Диагонали основного управл емого выпр ми тел соединены с сетью своими точйами 35-37 нейосредственйо, а дополнительного - точками 38-40 через вольт-добавочный трансформатор 29.;; ; ;;;; .: V ; --- к каждому узлу соединени секций корной обмотки подкщрчецы два рабочих тиристора (одйй ййдйЛючен к уЬлу анЬдрм, второй катодом ) и два аналогично подключенных ко1Ймут1ф5гййШ THfiiiCtbpa. С противоположной стороны рабочие тйрлсторы 8, 10,12,14,16 соединены в aHOOTjm) fpyffify и череэГвходную цепь компаратора 31 тока подключены к плюсу осйбвнЬгЙ управл емого выпр мител 28, а рабочие Т1ф1Й;торы ,11,13,15,17 соединены Б катохйуй) irpyifliy и через входную цепь компаратора 32 t6ka цоДктНйчены к минусу того же выпр мител . КоМи;1утирующие тиристоры 18, 20,22,24,26 сбёднИШ В Щтодйую ripynriy и подкЛ1Ьчей,| й ллйнуЬу ДЬЯойнигельног л еМого выпр мител 30, к плюсу которого подключены 1|Срммутирующие тиристоры 19,21, 23,25,27, соединенные в анодную группу. Вал датчика 33 положений ротора мехашргески соеДййен с валом двухполюсного ротора 2, выход Hbte электрйчгескйе выводы этого датчик; подключены к блоку 34 управлени тиристорами упрайл емых выпрймИ1гелей 28 и 30 и коммут тора электрической машины 1. Кроме того, к блоку 34 подключен источник управл ющего напр жени (U), величиной которого зада-, етс угол открывани тиристоров управл емого выпр мител 28, и подключены выходные вы воды компараторов 31 и 32 тока. Схема блока 34 и конструкции датчика 33 соответствую описанному ниже пор дку работы тиристоров. В .исходном положении, когда управл ющее напр жение (U) раЖо нулю, вШ6Дй6 найр жение управл емого выпр мител 28 и ток в корной обмотке двигател тоже равнынулю. lpii ЭТОМ ротор 2 днигатеи неподвижен. При подаче на вход блока управл ющего напр жени (U) угол управлени тиристорами управл емого выпр мител 28 уменьшаетс и на его выходе по вл етс напр жение. Одновременно с поступлением сигналов, открывающих тиристоры управл емого выпр мител 28, аналоги ные сигналы поступают на управл ющие электроды тех двух тиристоров коммутатора электрической машины 1, которые должны быть открыты при данном положении ротора. Пусть в какой-то момент времени открыты рабочие тиристоры 8 и 15, а,остальные тиристоры коммутатора- электрической машины 1 закрытьь При этом т-ок управл емого вьшр мител 28 протекает через входную цепь компаратора 31, тиристор 8, две параллельные ветви, одна из которых содержит секпии 3-5, а втора - секции6-7 корной обмотки, через тиристор 15 и входную цепь компаратора 32. Допустим в рассматриваемый момент времени ротор 2 вращаетс по часовой стрелке или трогаетс с места в указанном направлении . Когда ротор 2 займет фиксируемое датчиком 33 положение, соответствующее началу коммутации секций 3 корной обмотки, начинаетс 11роцесс закрыти тиристора 8 и открыти тиристора 10. При этом блок 34 выдает С1йналы на открытие коммутирующего тиристора 21 и того тиристора катодной группы дополнительного управл емого выпр мител 30, который включен в ту же фазу, что и открытый в данный момент времени вентиль катодной группы основного управл емого выпр мител . Одновременно прекращаетс поступление сигналов на открытие вентилей основНОШ управл емого вьшр мител 28 и йачинают поступать сигналы на открытие вентилей дополнительного управл емого выпр мител 30. Если, например, непосредственно перед началом коммутации был открыт тиристор катодной группы,подключенный к точке 36, то в начале коммутации вместе с тиристором 21 откроетс тиристор катодной группы дополнительного управл емого выпр мител ,присоединешп 1Й к точке 39. В результате к тиристору 8 и секции 3 корной обмотки прикладываетс напр жение вторичной обмотки вольт-добавочного трансформатора 29 (напр жение между точками 36 и 39). Это напр жение измен ет н аправление тока в коммутируемой секции 3 й. закрывает тиристор 8. После снижени до нул тока, протекающего через тиристор 8 и компаратор 31, сВыхода последнего в блок 34 поступает сигнал, прекращающий пода импульсов на открытие тиристоров дополнительного управл емого выпр мител . Очередной импульс открывает тиристор 10 и один из щ)исторов катодной группы вентипей управл емого выпр мител 28. Напр жение в цепи тиристора 10 растет, в то врем как в цепи Уирнстора 21, который включен в другую фазу, напр жение падает. Это приводит к ecTecTBeifflOMy закрытию тиристора 21 и цепь нагрузки переходит в цет рабочего тиристора 10 и катодной группы вентилей основного управл емого выпр мител 28. Процесс коммутации секции корной обмотки отражен на диаграмме напр жений (фиг.2), где приведены кривые напр жени (и) в функции времени (t). Кривые Ц , и, Uj - фазные напр жени источника питани (сети переменного тока), действующие в цеп х основного управл емого выпр мител 28, и, Ug, Ug - фазные напр жени , дай- . ствующие в цеп х дополнительного управл емого выпр мител 30. Ujj, U, U больше и.,, 1)2 , Ug на величину ЭДС вторичной обмотки вольт-добавлочного трансформатора. Пусть крива а b с d е на фиг.2 соответствует выпр мленному фазному напр жению источника питани в цепи рабочего тиристора 8 и корной обметки. В момент, которому соответствует точка (е), открываетс тиристор 21 , 8 цепи которого действует напр жение U2 дополнительного управл емого выпр мител 30. В дальнейшем выпр мленное напр сение измен етс в соответствии с участком (fg) кривой U2. В точке (q), соответствующе углу открывани тиристоров, происходит естественное переключение цепи корной обмотк с коммутирующего тиристора 21 иа рабочий тиристор 10, в цепи которого в данный момен времени действует напр жение, большее, чем в цепи тиристора 21. Следующей после секции 3 будет переключатьс из одной ветви корной обмотки в Дру гую секци 6. При этом рабочий тиристор 15 закроетс после открыти коммутирующего тиристора 26, и тиристор 26 закроетс после открыти рабочего тиристора 17. Коммутаци секции 6 протекает так же, как и секции 3, но при этом используетс анодна группа вентилей дополнительного управл емого выпр ми тел 30 и компаратора 32. Остальнь1е секции корной обмотки и тиристоры коммутатора электрической маШинь коммутируютс аналогично , после коммутадаи секций 3 и 6 комму тируетс секци 4, затем секци 7, далее секци 5, потом оп ть секци 3 и т.д. Скорость двигател регулируетс путем изменени угла открывани тиристоров управл емых выпр ми телей. Возможна максимальна скоростъ враЩенн вентильного электродвигател (об/мин) определ етс из следующей формулы: число фаз управл емого выпр мител (число фаз источника питани переменного тока); f - частота переменного тока; k - число секций корной обмотки. Дл трехфазного вентильного электродвигател (фет.) максимальна скорость равна 1800 об/мш. bfa фиг.1 показан двигатель с двухполюсным ротором, который может иметь обмотку возбуждени или посто нные магниты. Вен .тш1ьщ ш электродвигатель может быть выполнен с ротором иной конструкции. В частности, ротор может быть таким, как у асинхронного электродвигател . В известных вентильных электродвигател х, содержащих электрическую мащину с тнрпсторным коммутатором корной обмотки, коммутаци осуществл етс с помощью конденсаторов или других устройств, которые ввод т в коммутируемую цепь кратковремеюгош импульс тока, закрывающий тиристор. В предлагаемом устройстве в коммутируемую цепь вводитс посто нно действующее напр жение и происходит естественный переход тока корной обмотки в ту же цепь, в которой действует большее в данный момент времени напр жение . Така коммутаци обеспечивает повышение надежности предлагаемого вентильного злектродвигател . Форм ул а изобретени Вентклып 1Й электродвигатель, содержащий индуктор, корь с обмоткой, подключе шой своими секци ми к тиристорному коммутатору , состо щему из анодных и катодных групп рабочих и кoммytиpyющиx вентилей, и основной управл емый выпр митель, отличающ и и с тем, что, с целью повыщени надежности , в него введены дополнительный управл емый выпр митель, вольт-добавочный трансформатор и два компаратора тока, причем дополнительный управл емый выпр митель подключен к Зажимам дл источтпса питани переменного тока.через вольт-добавочный трансформатор, один компаратор тока включен между положительным выходным выводом основного управл емого выпр мител и анодной группой рабочих вентилей тиристорного коммутатора , а второй компаратор тока включен между отрицательным выходным выводом этого Же выпр мител и катодной группой рабочих вентилей тиристорного коммутатора, анодна и катодна группы коммутирующих.