SU1153385A1 - Устройство дл управлени машиной переменного тока - Google Patents

Устройство дл управлени машиной переменного тока Download PDF

Info

Publication number
SU1153385A1
SU1153385A1 SU833679199A SU3679199A SU1153385A1 SU 1153385 A1 SU1153385 A1 SU 1153385A1 SU 833679199 A SU833679199 A SU 833679199A SU 3679199 A SU3679199 A SU 3679199A SU 1153385 A1 SU1153385 A1 SU 1153385A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inverter
outputs
inputs
elements
amplifier
Prior art date
Application number
SU833679199A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Павлович Павлов
Александр Владимирович Шипулин
Витольд Александрович Дартау
Василий Васильевич Алексеев
Original Assignee
Ленинградский Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Г.В.Плеханова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Г.В.Плеханова filed Critical Ленинградский Ордена Ленина,Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Г.В.Плеханова
Priority to SU833679199A priority Critical patent/SU1153385A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1153385A1 publication Critical patent/SU1153385A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

УСТГОЙСТЮ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ ПЕРЕМЕННОГР ТОКА со статорной обмоткой, соединенной в звезду с вьь веденной нулевой точкой, содержащее трехфазный мостовой инвертор, выходы которого 1федназиаче}ш дл  подключени  к электродвигателю переменного тока, два ключа, одни силовые входы которых подключены к шинам гаггани  инвертора, другие силовые входы ключей предназначены дл  подключени  к нулевга точке статорной обмотки злектродвигател  переменного тока, система зтравлени  иивертором с блоком пересчета, снабженным распределителем импульсов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  плавности вращени  ротора электродвигател  в области низких частот, указанные ключи вьшолнены полностью управл емыми, а в систему управлени  инвертором .дополнительно введены первый и второй элементы И с выходными усилител ми, первый и второй усилители-инверторы , первый и второй трехвходовые элементы И и инвертор, причем выходы первого элемента И с выходным усилителем и первого усилител -инвертора соеданены соответственно с первым и вторым входами одного полностью управл емого ключа, а выходы второго зитемента И с выходаым усилителем и второго усилител -инвертора соединены соответственно с первьшл и вторым входами второго полностью управл емого ключл, первые входы первого и второго элементов И с выходными усилител ми св заны инвертор с входом блока пересчета, а вторые входы указанных элементов И - соответственно с выходами первого и второго трехвходовых элементов И, О1 со со выходы которых подключены к выходам рашределител  импульсов. 00 О1

Description

Изобретение относитс  к электротехники, в частности к электроприводу и может быть использовано дл  частотного управлени  тишиной переменного тока, а также в преобразовательной технике. Известно устройство дл  управлени  машиной переменного тока, содержащее трехфазный автономный инвертор, выпр митель, соедин ющийс  с инвертором череэ магнитосв занные дроссели, синхронный двигатель, обмотки которого включены звездой и нулева  точка через тиристоры подключена к полюсам выпр мител  1. Однако два полууправл емых вентил  в этом устройстве служат дл  сглаживани  тока в области низких частот, а значит и пульсаций момента, но он не служит дл  коммутации вентилей инвертора и сохран етс  щаговый режим работы мащины на низких частотах в св зи с коммутацией тиристоров через 60 злек.град. Наиболее близкимк предлагаемому  вл ет с  устройство дл  управлени  машиной переменного тока, которое состоит из инвертора, содержащего шесть тиристоров, соединенного с отключающимс  во врем  коммутации исто ником посто нного тока, системы управлени  инвертором, котора  может содержать блок пересчета, включающий распределитель импуль сов, машину переменного тока со статорной обмоткой, включенной в звезду, протем нуле ва  точка статорной обмотки подключена к щинам питани  инвертора через тиристоры 2 Однако данное устройство требует примене ни  сложного отключающегос  источника пос то нного тока и сохран етс  щаговый режим на низких частотах в св зи с коммутацией тиристоров через 60 злек. град. Цель изобретени  - повышение плавности вращени  ротора машины переменного тока в области нюких частот. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  машиной переменного тока со статорной обмоткой, соединенной в звезду с выведенной нулевой точкой, содержащее трехфазный мостовой инвертор, выходы которого предназначены дл  подключе1ш  к электродвигателю переменного тока, два ключа, одни силовые вход которых подключены к шинам питани  инвер тора, а другие силовые входы ключа предназначены дл  подключени  к нулевой точке статорной обмотки электродвигател  nqieMCHного тока, система упра пени  инвертором с блоком пересчета, снабженным распределителем импульсов, упом нутые два ключа выполнены полностью управл емыми, а в систему управлени  инвертором дополнительно 1 52 введены первый и второй элементы И с выходными усилител ми, первый и второй усилители-инверторы, первый и второй трехвхо довые элементы И и инвертор, причем выходы первого элемента И с выходным усилителем и первого усилител -инвертора соединены соответственно с первым и вторым входами первого полностью управл емого ключа, а выходы второго элемента И с выходным усилителем и второго усилител -инвертора соединены соответственно с первым и вторым входами второго полностью управл емого ключа, первые входы первого и второго элементов И с выходными усилител ми св заны через инвертор с входом блока пересчета, а вторые входы соединены соответственно с выходами первого и второго трехвходового элементов И, выходы которых подключены к выходам распределител  импульсов. На фиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 - диаграммы состо ни  элементов схемы управлени  инверторов, а также форма напр жени  на обмотках статора электродвигател  переменного тока. Устройство содержит трехфазный мостовой инвертор, выполненный на шести тиристорах 16 , два полностью управл емых ключа 7 и 8, одни силовые входы которых подключены к цданам питани  инвертора, а другие силовые входы ключей п едиазначены дл  подключени  к нулевой точке статорной обмотки электродвигател  переменного тока с фазами А,В,С. Система управлени  инвертором снабжена распределителем импульсов 9, вход щим в состав блока пересчета 10. Распределитель импульсов состоит из триггеров 11-15 н логических блоков 16 и 17, образующих сдвигающий счетчик с самовосстановлением, логических элементов И с выходными усилител ми 18-23,  вл ющихс  выходными каскадами блока пересчета . В систему управлени  дополнительно введены первый и второй трехвходовые элементы И 24 и 25, инвертор 26, первый н второй элементы И с выходными усилител ми 27 и 28 и первый и второй уснлителн-ннверторы 29 и 30. В блок пересчета вход т также логические элементы И 31-36 н логические элементы НЕ 37-42. Выходы первого элемента И с выходньпи усилителем 27 и первого усилител -инвертора 29соединены соответственно с первым н вторым входами полностью управл емого ключа 7, а выходы второго элемента И с выходным усилителем 28 и второго усилител -инвертора 30- с первым и вторым входами полностью управл емого ключа 8.. Триггеры )1-15 включены так, что пр мой выход предыдущего триггера подключен к входу последующего, инверсные выходы первого, второго, третьего, четвертого, п того триггеров 11-15 по;1ключены соответственно к первому, второму, третьему, четвертому, п тому входам логического блока 16, выход которого через логический блок 17 св зан с входом первого триггера 11 и с первым входом второго трехвходового элемента И 25, второй и третий входы которогб соединены с вторым и четвертым входами логического блока 16, первый, третий, п тый выходы которого соединены с первым, вторым и третьим входами первого логического элемента И 24, 1ф мые выходы первого, второго, третьего, четвертого, п того-триггеров 11-15 соединены соответственно с первыми входами логических элементов И 32-36 и входами логических элементов НЕ 38-42, выход логического блока 17 соединен с первым входом элемента И 31 и входом элемента НЕ 37, вторые входы логических элементов И 31-36 соединены с входами синхронизации соответственно первого , второго, третьего, четвертого, п того три геров 11-15 и входом инвертора 26, выходы элементов И с выходными усилител ми 19- 23, выход логического элемента И 31 соединенп с первым входом логического элемента И с выходным усилителем 23, выходы лотес ких элементов НЕ 36-41 соединены с вторыл и входами соответственно логических элементов И с выходными усилител ми 18-22, выход логического элемента НЕ 42 соединен с вторым входом логического элемента И, с выходным усилителем 23, выходы логических элементов И с выходными усилител ми 18, 20 22 соединены с управл ющими электродами тиристоров 1,3,5, вь1ходы логических элементов И с выходными усилител ми 21, 23, 19 соеди нены с управл ющими электродами тиристоров 2, 4 и 6. Первые входы первого и второго элементов И с выходным усилителем 27-28 св заны через инвертор 26 с входом блока пересчета 10, а вторые входы указанных элементов И соответственно с выходами первого и второго трехвходовых элементов И 24-25, выходы ко торых подключены к выходам распределител  импульсов 9. Управление блоком пересчета и элементами дл  распределени  импульсов управлени  полностью управл емыми ключами производитс  тактовыми импульсами. На фиг. 2 представлены диаграммь состо ни  элементов схемы управлени  инвертором, а также форма напр жени  на обмотках статора электродвигател  переменного тока, где U - временна  диаграм ма подачи тактовых импульсов ,43- диаграм-; ма состо ни  триггера 11, 44; - диаграмма состо ни  триггера 12, 45 - диаграмма codro ни  триггера 13, 46 - диаграмма состо ни  1 5 триггера 14, 47 - диаграмма г.С:то ни  триггера 15, 48 - диаграмма состо тм логического блока 17; 49 - диаграмма состо ни  трехвходового элемента И 24; 50 - диаграмма состо ни  трехвходового элемента И 25, 51 - диаграмма состо ни  элемента И с вььходным усилителем 18; 52 - диаграмма состо ни  элемента И с выходным усилителем 19; 53 - диаграмма состо ни  элемента И с выходным усилителем 20; 54 - диаграмма состо ни  элемента И с выходным усилителем 21; 55 - диаграмма состо ни  элемента И с выходным усилителем 22; 56 - диаграмма состо ни  элемента И с вь хо;шым усилителем 23; 57 - диаграмма состо ни  элемента И с выходным усилителем 27; 58 - диаграмма состо ни  усилител -инвертора 29; 59 - диаграмма состо ни  элемента И с выходным усилителем 28; 60 - диаграмма состо ни  усилител -инвертора 30. А - форма напр жени  в фазе А обмотки статора мащины переменного тока, В - форма напр жени  в фазе В обмотки статора мащины переменного тока, С - форма напр жени  в фазе С обмотки статора электродвигател  переменного тока. Устройство работает следующим образом. Частотой подачи тактовых импульсов И скважностью Меандр управл етс  частота коммутации инвертора. Тактовые импульсы поступают на динамические входы триггеров 11-15 распределител  импульсов. Преобразованные и усиленные импульсы подаютс  с элементов И с выходными усилител ми 18- 23 на управл ющие электроды тиристоров инвертора дл  управлени  последними. Выходные сигналы с инверсных выходов триггеров, а также тактовые импульсы подаютс  на трехвходовые элементы И 24, 25 и инвертор 26, которые вместе с элементами И с выходными усилител ми 27 и 28 и усилител ми-инверторами . 29 и 30 составл ют схему распределени  импульсов дл  управлени  ключами 7 и 8, причем с элементов И с выходными усилител ми 27 и 28 подаютс  импульсы дл  открывани  полностью управл емых ключей, а с усилителей-инверторов 29 и 30 подаютс  импульсы дл  закрывани  полностью управл емых ключей . Предположим, что в исходный момент времени открьпы тиристоры I и 4, ток протекает через фазы А и В обмоток статора электродвигател  переменного тока. В определенный момент времени открываетс  полностью управл емый ключ 8. Тиристор 4 запираетс  за счет ЭДС машины переменного тока, направленой встречно прикладывающемус  напр жению. 4fepe3 фазу А протекает ток, определ емый апр жением, близким к напр жению нсточника осто нного тока. Через часть периода длительностью 3Q эл.град закрываетс  полностью управл емый 1слют 8 и открываетс  тиристор 6. Ток течет через тиристор 1, фазы А и С обмотки статора электродвигател  перемеииого тока и тиристор 6. Через 30 эл. град, открьгоаетс  полностью управл емый ключ 7, запираетс  тиристор 1 и т. д. по юослу «определ емому диаграммой. В результате того, что уменьшилс  угол коммутации тиристоров преобразовател , повысилась плавность вращени  ротора злектродвигател  на низких скорост х. 11 85« Кроме того, использование изобретени  позвол ет расширить диапазон регулировани  машины переменного тока, поскольку минимальна  частота вращени , при которой возможно дискретное изменение намагничивающей силы машины, снижаетс  с 4 Гц до 2 Гц. Одновременно упрощаетс  схема коммутапки тиристоров инвертора, отпадает надобность в применении междуфазных коммутирующих конденсаторов, отсекающих диодов, входных индуктив остей инвертора и т. д.

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНОЙ ПЕРЕМЕННОГр ТОКА со статорной обмоткой, соединенной в звезду с выведенной нулевой точкой, содержащее трехфазный мостовой инвертор, выходы которого предназначены для подключения к электродвигателю переменного тока, два ключа, одни силовые входы которых подключены к шинам питания инвертора, другие силовые входы ключей предназначены для подключения к нулевой точке статорной обмотки электродвигателя переменного тока, система управле- ния инвертором с блоком пересчета, снабженным распределителем импульсов, отличающееся тем, что, с целью повышения плавности вращения ротора электродвигателя в области низких частот, указанные ключи выполнены полностью управляемыми, а в систему управления инвертором .дополнительно введены первый и второй элементы И с выходными усилителями, первый и второй усилители-инверторы, первый и второй трехвходовые элементы И и инвертор, причем выходы первого элемента И с выходным усилителем и первого усилителя-инвертора соеди-’ йены соответственно с первым и вторым входами одного полностью управляемого ключа, а выходы второго элемента И с вы- g ходным усилителем и второго усилителя-ин- ~ вертора соединены соответственно с первым и вторым входами второго полностью управляемого ключа, первые входы первого и второго элементов И с выходными усилителями связаны через инвертор с входом блока пересчета, а вторые входы указанных элементов И — соответственно с выходами первого и второго трехвходовых элементов И, выходы которых подключены к выходам распределителя импульсов.
SU833679199A 1983-12-28 1983-12-28 Устройство дл управлени машиной переменного тока SU1153385A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833679199A SU1153385A1 (ru) 1983-12-28 1983-12-28 Устройство дл управлени машиной переменного тока

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833679199A SU1153385A1 (ru) 1983-12-28 1983-12-28 Устройство дл управлени машиной переменного тока

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1153385A1 true SU1153385A1 (ru) 1985-04-30

Family

ID=21095378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833679199A SU1153385A1 (ru) 1983-12-28 1983-12-28 Устройство дл управлени машиной переменного тока

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1153385A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N«499635, кл. Н 02 К 29/04, 1972. 2. Патент JP N 55-35948, кл. 55 М 22, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5784267A (en) Quasi-sine wave and stepped square wave AC to AC converter
Pollock et al. A unipolar converter for a switched reluctance motor
US4041368A (en) Three-phase, quasi-square wave VSCF induction generator system
US4875148A (en) Control for producing a low magnitude voltage at the output of a PWM inverter
EP0000709A1 (en) Measurement of pulsating torque in a current source inverter motor drive and method
US5747958A (en) Circuit arrangement for powering a two-phase asynchronous motor
US4357655A (en) Three-phase inverter
FI87024C (fi) Foerfarande foer styrning av en kortsluten asynkronmotor och styrkrets
US4486698A (en) Method for operating a frequency converter with intermediate DC link for supplying a rotating-field machine
SU1153385A1 (ru) Устройство дл управлени машиной переменного тока
US4188659A (en) Static AC/AC thyristor converter for a self-driven synchronous motor
JP2911337B2 (ja) 交流励磁形同期機の始動装置
US4685049A (en) Unrestricted frequency changer switch topology
JPH0564554B2 (ru)
GB2301240A (en) Rectifier circuit
SU1279041A1 (ru) Устройство дл управлени машиной переменного тока
RU2155365C2 (ru) Способ регулирования переменного напряжения
SU1767687A1 (ru) Электропривод переменного тока
SU828353A1 (ru) Электропривод переменного тока
SU1032555A1 (ru) Вентильный электродвигатель
SU917298A1 (ru) Способ управлени преобразователем многофазного переменного напр жени в регулируемое посто нное
RU2007837C1 (ru) Регулируемый вентильный электропривод
SU1319224A1 (ru) Электропривод переменного тока
SU1241391A1 (ru) Устройство дл торможени частотно-регулируемого асинхронного электродвигател
SU1585880A1 (ru) Вентильный электропривод с непосредственным питанием от сети переменного тока