SU698824A1 - Трансмисси гусеничной машины - Google Patents

Description

(54) ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОЙ ММ1ИНЫ

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени , в частности , к трансмисси м гусеничных машин . Известна трансмисси  гусеничной Мсшшны, содержаща  две бортовые регулируемые передачи, входной вал каждой из которых соединен с двигателем, а выходной с первым звеном соответствующего бортового трехзвенного дифференциального механизма, второе звено которого соединено с ведущим колесом , а третье - передачей с аналогичным звеном дифференциального механизма другого борта 1. Однако Така  трансмисси  не обеспечивает , даже при бесконечно большом диапазоне бортовых регулируемых передач , поворот вокруг остановленной гусеницы без использовани  дополнительных механизмов. Целью изобретени   вл етс  расшире ние кинематических возможностей транс миссии при повороте гусеничной машины Дл  этого в известной трансмиссии, содержащей две регулируемые передачи, входные валы которых св заны с двигателем , два бортовых трехзвенных дифференциальных механизма, первые звень которых св заны с регулируемыми пере дачами, вторые - с в.едушими колесами, а третьи - друг с другом, каждый дифференциальный механизм снабжен фрикционной муфтой его блокировки. Этим обеспечиваетс  возможность поворота гусеничной машины вокруг центра т жести, так как направление вращени  второго звена отстающего борта при правильно подобранных параметрах трехзвенных дифференциальных механизмов может изменитьс  на обратное . На чертеже показана схема предлагаемой трансмиссии. Регулируемые передачи 1 и 2 св заны входными валами с двигателем. Выходные валы регулируемых передач 1 и 2соединены с солнечными шестерн ми 3и 4 трехзвенных дифференциальных механизмов 5 и 6, водила 7 и 8 которых соединены между собой, а эпицик.пы 9 и 10 - с ведущими колесами. Дифференциальные механизмы 5 и 6 снабжены фрикционными муфтами 11 и 12. При пр молинейном движении гусеничной машины муфты 11 и 12 включены,, дифференциальные механизма 5 и 6 сблокированы. Дл  изменени  скорости

машины передаточные отношени  регулируемых передач 1 и 2 должны измен тьс  синхронно. При повороте, со стороны отстающей гусеницы, блокируюша  муфта выключаетс , дифференциальный механизм разблокируетс  и вводитс  рассогласование передаточных отнс 1ений передач 1 и 2, обеспечиваютеа требуамлй радиус поворота.

Введение в каждый дифференциальный механизм 5 и б попеременно выключаекых муфт 11 и 12 обеспечивает при правильно подобранных параметрах, трехзвенных дифференциальных механизмов , поворот вокруг центра т жести машины и сохранение скорости пр .мсхлинейного движени  при повороте как при минимальной, так и при максимальной скорост х движени .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Трансмисси  гусеничной машины, содержаща  две регулируемые передачи , входные валы которых св заны с двигателем, два бортовых трехзвенных дифференциальных механизма, первые звень  которых св заны с регулиpyeNbJMH передачами, вторые - с ведущими колесами, а третьи - друг с другом, отличающа с  тем, что, с целью расширени  кинематических возможностей трансмиссии при повороте гусеничной машины, каждый дифференциальный механизм снабжен фрикционной муфтой его блокировки.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1, Авторское свидетельство СССР № 462758, кл. В 62 D 11/12, 1972 (прототип).