SU698013A1 - Device for simulating oil field mechanisms - Google Patents

Device for simulating oil field mechanisms

Info

Publication number
SU698013A1
SU698013A1 SU772482115A SU2482115A SU698013A1 SU 698013 A1 SU698013 A1 SU 698013A1 SU 772482115 A SU772482115 A SU 772482115A SU 2482115 A SU2482115 A SU 2482115A SU 698013 A1 SU698013 A1 SU 698013A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
generator
signal
unit
Prior art date
Application number
SU772482115A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Первиз Гасанович Али-заде
Рафик Кязимович Кули-Заде
Александр Абрамович Барьюдин
Анатолий Владимирович Качанов
Вагиф Мирзоевич Джафаров
Original Assignee
Азербайджанский институт нефти и химии им. М.Азизбекова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Азербайджанский институт нефти и химии им. М.Азизбекова filed Critical Азербайджанский институт нефти и химии им. М.Азизбекова
Priority to SU772482115A priority Critical patent/SU698013A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU698013A1 publication Critical patent/SU698013A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕФТЕПРОМЫСЛОВЫХ(54) DEVICE FOR MODELING OF OIL INDUSTRIAL

МЕХА1ШЗМОВMEHA1SHZMOV

Изобретение относитс  к области физического моделироваш1  электроприводов нефтепромысловых механизмов и предназначено дл  создани  на валу электродвигател  практически любых законов изменени  момента сопротивлени .The invention relates to the field of physical modeling of electric drives of oilfield mechanisms and is intended to create on the shaft of an electric motor practically any laws of change of the moment of resistance.

Известны устройства, в которых дл  создани  заданного момента сопротивлени  используетс  нагрузочный генератор посто нного тока, управл емый либо по иепи возбуждени , либо по цепи  кор . Необходимые показатели точности воспроизведени  обеспечиваютс  введением в систему управлени  воспроизвод щим блоком соответствующих сигналов обратных св зей 1.Devices are known in which a load DC generator is used to create a predetermined resistance moment, controlled either by excitation or by a circuit. The required indicators of reproduction accuracy are provided by introducing into the reproducing unit control system the corresponding feedback signals 1.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устройство дл  моделировани  нефтепромысловых механизмов , содержащее в качестве нагрузочной машины тенератор посто нного тока, исследуемый двигатель и схему регулировани  121The closest to the proposed technical entity is a device for modeling oilfield mechanisms, containing as a loading machine a DC generator, a motor under study and an adjustment circuit 121

Указанное устройство дает возможность воспроизводить на модели режимы при работе исследуемого двигател  только в одномThe specified device makes it possible to reproduce the modes on the model when the engine under study is only in one

квадранте его мсхан11ческой характеристики в режиме двигател . Это обсто тельство не позвол ет исследовать, например, работу испытуемого двигател  в генераторном режиме.quadrant of its mshkhan11chesky characteristics in the engine mode. This circumstance does not allow investigating, for example, the operation of the engine under test in the generating mode.

Цель изобретени  - расширение ф нкционапьных возможностей устройства за счет обеспечени  возможности исследовани  на модели как двигательных, так и тормозных режимов работы испытуемого двигател .The purpose of the invention is to expand the functional capabilities of the device by enabling the study on the model of both motor and brake modes of operation of the tested engine.

Claims (2)

Дл  достижени  указанной цели в устройство , содержащее формирователь задающего сигнала, входы которого подключены соответственно к выходам датчика скольжени , блока пам ти и блока обратной св зи, первый вход которого соединен с электродвигателем, механически св занным с датчиком скольжени , вход электродвигател  соединен с выходом генератора посто нного тока, один вход которого подключен к одному выводу блока нагрузки, и усилитель мощности, введены датчик тока, блока вьщелени  модул  и функциональный преобразователь, вход которого подключен к выходу формировател  задающего .сигнала , первый выход функцио36 пильного преобразовател  соединен с одним входом генератора посто нного тока, другой вход которого подключен к первому входу датчика тока, второй вход которого соединен со BTOpbiM выходом функционального преобразовател  и с другим выводом блока нагрузки , выход датчика тока через цепочку из последовательно соединенных усилител  мощности и блока выделени  модул  подключен ко второму входу блока обратной св зи. На чертеже изображено предлагаемое устройство . Устройство содержит формирователь задающего сигнала I; блок выделени  модул  2; функхдаональный преобразователь 3; генератор посто нного тока 4; электродвигатель 5; датчик скольжени  6; блок нагрузки 7; блок обратной св зи 8; блок пам ти 9; датчик тока 10; усилитель мощности И. При воспроизведении момента на валу исследуемого двигател  устройство работает следующим образом. В соответствии с заданным законом изменени  момента на валу вырабатываемый формирователем сигналов 1 управл ющий сигнал поступает на вход функционального преобразовател  3, работающего в выпр мительном режиме на блок нагрузки 7 встречно с генератором посто нного тока 4, в  корную цепь которого последовательно включен датчик тока 10 и :вал которого св зан через ис следуемый электродвигатель 5 с датчиком скольжени  6. При изменении тока в  корной цепи сигнал с датчика 10 тока поступает через усилитель 11 на вход блока выделени  модул  2. Сигнал обратной св зи поступает на вход формировател  1 через блок обратной св зи 8. После сравнени  заданным сигналом рассогласование поступает на функциональный преобразователь 3. При использовании информации о реальном нагрузочном моменте (например, магнитограм ма реального момента) задающий сигнал под етс  с выхода блока пам ти 9, С ростом величины задающего сигнала ток функционального преобразовател  3 увеличиваетс , а ток генератора 4 уменьшаетс . При некоторой величине задающего сигнала ток генератора равен нулю. При дальнейщем рост задающего сигнала ток генератора мен ет свое направление - генератор переходит в двигательный режим при неизменном направлении скорости вращени . Соответственно ме етс  и знак сигнала обратной св зи по оку. Однако благодар  наличию в цепи обатной св зи блока выделени  модул  обесечиваетс  неизменность соотношени  знаков ежду задающим сигналом и сигналом ббратой св зи, а следовательно обеспечиваетс  стойчивость при исследовании и генераторого режима исследуемого двигател  (двигаельного режима генератора посто нного тоа ). Таким образом, выполнение устройства в оответствии с изобретением позвол ет созать любые режимы работы (двигательный генераторный) испытьгеаемой системы, ключа  искусственные и аварийные. Формула изобретени  Устройство дл  моделировани  нефтепромысловых механизмов, содержащее формирователь задающего сигнала, входы которого подключены соответственно к выходам датчика скольжени , блока пам ти и блока Обратной св зи, первый вход которого соединен с электродвигателем, механически св занным с датчиком скольжени , вход электродвигател  соединен с выходом генератора посто нного тока, один вход которого подключен к одному выводу блока нагрузки, и усилитель мощности, отличающе-е с   тем, что, с целью расщирени  функциовальных возможностей за счет обеспечени  плавного перехода из двигательного режима в генераторный, в устройство введены датчик тока, блок выделени  модул  и функимональный преобразователь, вход которого подключен к выходу формировател  задающего сигнала, первый выход функционального пре- образовател  соединен с одним входом генератора посто нного тока, другой.вход кото- . рого подключен к первому входу датчика тока, второй вход которого соединен со вторым выходом функционального преобразовател  и с другим вьшодом блока нагрузки , выход датчика .тока через цепочку из последовательно соединенных усилител  мощности и блока выделени  модул  подключен ко второму входу блока обратной св зи. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельстео СССР №550655, кл. G 06 G 7/62, 1975. To achieve this goal, a device containing a driver signal, the inputs of which are connected to the outputs of the slip sensor, a memory unit and a feedback unit, the first input of which is connected to an electric motor mechanically connected to the slip sensor, is connected to the output of the generator DC, one input of which is connected to one output of the load block, and a power amplifier, current sensor, module block module and functional converter, whose input connected to the output of the driver of the master. signal, the first output of the functional saw converter is connected to one input of the dc generator, another input of which is connected to the first input of the current sensor, the second input of which is connected to the BTOpbiM output of the functional converter and to another output of the load block, the output of the sensor current through a chain of series-connected power amplifier and module allocation unit is connected to the second input of the feedback unit. The drawing shows the proposed device. The device contains a driver setting signal I; module allocation unit 2; functional converter 3; dc generator 4; electric motor 5; slip sensor 6; load block 7; feedback unit 8; memory block 9; current sensor 10; power amplifier I. When playing the moment on the shaft of the engine under study, the device works as follows. In accordance with the prescribed law of torque variation on the shaft, the control signal produced by the driver 1 is fed to the input of the functional converter 3, working in the rectifying mode, at the load unit 7 opposite the DC generator 4, the current sensor 10 and : the shaft of which is connected through the motor under study 5 with the slip sensor 6. When the current in the core circuit changes, the signal from the current sensor 10 is fed through the amplifier 11 to the input of the module 2 of the extraction unit. The feedback is fed to the input of the imaging unit 1 through the feedback unit 8. After comparing with a given signal, the error arrives at the functional converter 3. When using information about the real load moment (for example, a real time magnetogram), the driving signal is output from the memory block 9, With an increase in the value of the driving signal, the current of the functional converter 3 increases, and the current of the generator 4 decreases. At a certain value of the driving signal, the generator current is zero. With further growth of the driving signal, the generator current changes its direction — the generator goes into motor mode at a constant direction of rotational speed. Accordingly, the sign of the feedback signal on the eye is also metered. However, due to the presence in the circuit of the obatai connection of the allocation unit of the module, the ratio between the signs of the master signal and the link signal is constant, and therefore stability is maintained in the study and the generator mode of the engine under study (the motor mode of the constant-toa generator). Thus, the implementation of the device in accordance with the invention makes it possible to assemble any operating modes (motor generating) of the test system, the key, artificial and emergency. Apparatus of the Invention A device for simulating oilfield mechanisms, comprising a driver of a master signal, the inputs of which are connected respectively to the outputs of a slip sensor, a memory unit and a feedback unit, the first input of which is connected to an electric motor mechanically connected to a slip sensor, the input of the electric motor is connected to an output a DC generator, one input of which is connected to one output of a load unit, and a power amplifier, which is such that, in order to extend it, Due to the smooth transition from the motor mode to the generator mode, a current sensor, a module allocation unit and a functional converter, the input of which is connected to the output of the driver signal, the first output of the functional converter, are connected to the device, other. input which -. It is connected to the first input of the current sensor, the second input of which is connected to the second output of the function converter and to another output of the load unit, the output of the current sensor through a chain of serially connected power amplifiers and the selection module of the module is connected to the second input of the feedback unit. Sources of information taken into account in the examination 1. Author's testimony of the USSR No. 550655, cl. G 06 G 7/62, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР № 416707, кл. G 06 G 7/48, 1971 (прототип).2. USSR author's certificate number 416707, cl. G 06 G 7/48, 1971 (prototype).
SU772482115A 1977-04-28 1977-04-28 Device for simulating oil field mechanisms SU698013A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772482115A SU698013A1 (en) 1977-04-28 1977-04-28 Device for simulating oil field mechanisms

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772482115A SU698013A1 (en) 1977-04-28 1977-04-28 Device for simulating oil field mechanisms

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU698013A1 true SU698013A1 (en) 1979-11-15

Family

ID=20707386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772482115A SU698013A1 (en) 1977-04-28 1977-04-28 Device for simulating oil field mechanisms

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU698013A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GR1000518B (en) Method and apparatus for diagnosing faults
SU698013A1 (en) Device for simulating oil field mechanisms
US3330153A (en) Individual wheel speed control dynamometer
DE69426845T2 (en) Method and device for checking storage in parallel
JPH0418998Y2 (en)
SU1517056A1 (en) Training simulator for track vehicle drivers
SU1614092A1 (en) Device for testing automatic excitation controller of turbogenerator
SU773682A1 (en) Aircraft noise simulator
SU321942A1 (en) DEVICE FOR MEASUREMENT OF DYNAMIC ERROR OF ACCELERATOR ACCELERATOR DURING THE TIME INTERVAL
SU1696933A1 (en) Transmission test rig
SU883929A1 (en) Device for simulating dynamics of movement of endless-track machine
RU2007836C1 (en) Method of control over multimotored electric drive
SU1531007A1 (en) Device for measuring starting current of electric motor
SU1717989A2 (en) Test stand for power train of transport vehicles
SU688749A1 (en) Method of dynamic testing of complete torque converter
SU896663A1 (en) Device for teaching control of vehicle drivers
SU690354A1 (en) Loading device for dynamic testing of mechanical transmissions
SU1037323A1 (en) Noise simulator
SU942066A1 (en) Device for simulating ic engine
SU842707A1 (en) Electric drive control system
SU596913A1 (en) Device for checking machine control programmes
SU1000950A1 (en) Device for testing electro drive having elastic mechanical engine-to-mechanism transmission
SU981931A2 (en) Digital servo system
SU976470A2 (en) Teaching device
SU1592179A1 (en) Method of no-load checking and adjusting excitation system of tractive generator