SU690354A1 - Loading device for dynamic testing of mechanical transmissions - Google Patents

Loading device for dynamic testing of mechanical transmissions

Info

Publication number
SU690354A1
SU690354A1 SU772543831A SU2543831A SU690354A1 SU 690354 A1 SU690354 A1 SU 690354A1 SU 772543831 A SU772543831 A SU 772543831A SU 2543831 A SU2543831 A SU 2543831A SU 690354 A1 SU690354 A1 SU 690354A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
load
converter
torque
adder
Prior art date
Application number
SU772543831A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вениамин Яковлевич Анилович
Адольф Давыдович Левитанус
Виктор Леонидович Лютынский
Иван Васильевич Травкин
Original Assignee
Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Харьковский Тракторный Завод Имени С.Орджоникидзе
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства, Харьковский Тракторный Завод Имени С.Орджоникидзе filed Critical Харьковский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства
Priority to SU772543831A priority Critical patent/SU690354A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU690354A1 publication Critical patent/SU690354A1/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

. л , . lt

Иаофетенае относитс  к ма1шшострое нвю, а именно Е испытательной технике .и может быть кспользоваш дл  ESvffiTasfHH с большой точностью рабочих нагрузок раз}т 1НЬ1Х механических передач, транс миссий и зриводов.Iaofetenae refers to the most advanced Nvu, namely E test equipment. And can be used for ESvffiTasfHH with high accuracy of workloads times 1H1X mechanical transmissions, transmissions and drives.

Наибопее фшзким по технической сущности и достигаемому э4Фекту к й:;эобре тению  а  етс  нагрузочнюе устройство дпа дйнамич зшх испытавнй мвхаш$ еских передач, срдержашее нстголнитепьнре устройство с блоком регулирова1й1  момента нагружениа, св занный с входом нос  еднего преобразователь момента, предназаа 1е1шый дл  установки на испытушой механической передаче 1 .Most importantly, according to the technical essence and the achieved efficiency, the equipment is: Mechanical transmission test 1.

Однако система управйенн  известного нагрузочного устройства не позвол ет с требуемой точностью выавл тъ ошибки, допускаемые нагрузочным устройством при воспроизведенвв задающего воздействи .However, the control system of the known load device does not allow with the required accuracy to extrude the errors made by the load device when reproduced in the driver action.

Цель изобретени  -повышение точности воспроизведени  нагрузочных режимов.The purpose of the invention is to improve the accuracy of reproduction of load modes.

-, . : - /;- , . V; gy, - : -, : - /; -,. V; gy, -:

Указанна цепь достигаетс  тем, что йагрузочйое уст йство снабжено  оюл ет епьньш: преобразователем момента, размещенным на испрашггельйом устройст . во и св зашЕЫМ с входом блока регулировани  момевЕта кагруженй ,This circuit is achieved by the fact that the load device is equipped with an optical drive: a torque converter located on the ispragel device. in and out of the way with the input of the control unit of the moment of the load,

На чертеже. изображена принципиальна  : стенда. ; , ... ,In the drawing. depicted in principle: stand. ; , ...,

Claims (1)

Стенд содержит двиг;атель 1, соедйненQ ный через 2 сцеплени  с коробкой г 3 nep vJeHbi передач, свйЗанной двум  кардагдаимк передачами 4 с испьгтуви й; передачей 5, котора  с помощью «ентровочшй .глуфты 6 соединена с повышаю5 нщм редукторов 7. На один конец выходного ва а рейуктора 7 устанавливаетс  сменна  махова  масса 8, а второй ко- . нец выходного вала через специальную муфту 9 соединен с ксполните ьным устQ ройстБом 10, например электромагнитным порошковым тормозом., который электрИ чес ш св зан с выходом регулиро ijaiiffij момента нагруженз   (одногх) и более ), состо щего из импульсного усипител  11 мощности, управл емого широт ноимпульсным модул тором 12, который получает управл5пощий. сигнал от сумматора 13. Элементы 14 сравнени  цепи обратной св зи электрически св заны с ли . нейными усшштел ми 5 и 16,  вл ющимис  входами блока peryjmpoBamasi момента нагружешш. Усшштель 15 электрически св зан с преобразователем 17 момента исследуемого элемента передачи, которых может быть установлено несколько а усилитель 16 электрически св зан с преобразователем 18 момента, одним шш более, установленным на выходе исполнительного устройства Ю. Сумматор 13 электрически св зан с переключателем 19, 6 последний, в свою очередь, .с аналоговой вычислительной маишной 2СЗ, магнитофоном 21, считывателем 22 с бумажной ос1шллограммы и ручным задатчиком 23. Тахогенератор 24 механически св зан с валом приводного двыга те   1, а электрически, - с аналоговой вычислительной машиной 20. Работает нагрузочное устройство следующим образом. Исследуема  трансмисси  приводитс  во вращение двигателем 1 через муфту 2 спейлениа и коробку 3 перемень передач Далее вращающий момент передаетс  через карданные передачи 4 на испытуемук передачу 5 и через муфту 6, редуктор 7 спещгадьную муфту 9 - на исполнительно устройство 10. Нагружеше исбледуемой трансмисс1ш сюуществл етс  с помощью испилнитель-ноге устройства 10, управл емого пр мы каналом управлени  - сумматором IS, Щфйтно-импупьснЫм модул тором 12 и импульснюм усгогатепем 11 мощности. Сумматор 13 алгебраичесш  дзшадывает сигнал обратной св зи (ОС) с задающзШи сигналами (ЭС),йоступа1бЩйМИ через переключатель , 19 от одного из источников анало1х вой вычислительной машины2О, магнитофона 21, считывател  22с бумаж ной осшшлогра шы или ручного эадатчика 23., . Сигнал обратной св зи формируетс  ;. элементом 14 сравнени , который из уси ленного сигнала преобразовател  18 момента исполнительного устройства 10.вы Ч1ггает усиленный сигнал с преобразовател  17 нагрузочного момента исследуемого элемента передачи. Сигналы приве цены к одному масштабу. Таким образом , управл емый сигнал, который, посту пает с сумматора 13 на шнротно-тлпульсный модул тор 12, импульсный усилитель 11 мощности ,и исполнительное устройство 10,Всегда пропорционален задаюше-. му сигналу и сигналу вы вленной ошибки, что приводит к ее устранению с погрешнос -, тью, обусловленной порогом чувствнтель- ности линейных усилителей 15 и 16, Сигнал об угловой скорости вращени  вала двигател  1 выдает в систему тахогенератор 24, Этот сигнал испоиьзуетс  при моделированш процесса трогаюга с Места машиннотракторного агрегата, Дл  этой же цени служит махова  масса 8 и специальной MyxjjTa 9. Введениедополнительнои цепи, свазывающей преобразователь момента, установленный на исполнительном устройстве, с входом блока регулировани  момента нагружени , позволит с необходимо и. точностью вы вл ть ошибки, создаваемые нагрузочным устройством при воспроиав©дега и задающего воздействи . Формула изобретений Нагрузочюе устройство дл  динамичес1ШХ испытаний механических передач, содержащее испопшстельное устройство с блоком регулировани  момента нагружени , св занный с входом последнего преобразов атель , предназначе1шый дл  установки на испытуемой механической передаче , о т л и ч а ю щ е е с s тем, что, с цё ью покышенЯй точности воспро зведешш HarpyaoHHbix режимов, оно снабжено дополнительным преобразователем момента, размещенным на исцо нительном устройстве н св зайным с входом блока регуш1рованн  момента иагружетасиз. Истолшжи информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. За вка № 2346268/28, по которой прин то решение о выдаче .авторского свадет&ньства.The stand contains engine 1, connected through 2 clutches with a gearbox of 3 gears, connected with two gears with gears 4 with power transmission; The transmission 5, which is connected to an increase in 5 gear reducers with the help of the "Trash 6". At one end of the output shaft of the reuctor 7, a replaceable flywheel weight 8 is installed, and the second one is. Through the special coupling 9, the output shaft is connected to an executing unit with a ROYSTOB 10, for example, an electromagnetic powder brake, which is electrically connected to the output of an ijaiiffij torque load moment (one) or more) consisting of a pulsed power amplifier 11 controlled by latitude by a pulse-type modulator 12, which receives a control. a signal from the adder 13. The elements 14 of the comparison of the feedback circuit are electrically connected with the li. 5 and 16 are the inputs of the peryjmpoBamasi block at the moment of load. Ushshtel 15 is electrically connected to the converter 17 of the moment of the transmission element under study, of which several can be installed, and the amplifier 16 is electrically connected to the converter of moment 18, one shh more, installed at the output of the actuator Y. The adder 13 is electrically connected to the switch 19, 6 the latter, in turn, with an analog computational 2S3 computer, a tape recorder 21, a reader 22 with a paper chart and a handheld unit 23. The tacho generator 24 is mechanically connected to the driving drive shaft 1, and Ctrically, with an analog computer 20. The load device works as follows. The transmission under test is driven by engine 1 through the splicing clutch 2 and gear box 3. Next, the torque is transmitted through the cardan gears 4 to the test gear 5 and through clutch 6, the gearbox 7 to the speed reducer 9 to the loaded gear. using the foot-fixer of the device 10, controlled by a direct control channel - an IS adder, an air-impedance modulator 12 and a pulse voltage amplifier 11. The adder 13 algebraically generates a feedback signal (OS) from the master signals (ES), which is accessed via a switch, 19 from one of the sources of the analog computer 2O, tape recorder 21, reader 22c paper or handheld sensor 23,. A feedback signal is generated;. a comparison element 14, which, from the amplified signal of the torque converter 18 of the actuating device 10. You receive an amplified signal from the load converter 17 of the transmission element under study. Signals lead prices to the same scale. Thus, the controlled signal, which is supplied from the adder 13 to the switchgear-modulator 12, the switching power amplifier 11, and the actuator 10, is always proportional to the driver. signal and the signal of the detected error, which leads to its elimination from the error, due to the sensitivity threshold of the linear amplifiers 15 and 16, the signal about the angular speed of rotation of the shaft of the engine 1 generates a tachogenerator 24 into the system. This signal is used during the simulation process the traction from the place of the machine-tractor unit, For the same price is the flywheel mass 8 and the special MyxjjTa 9. The introduction of an additional circuit that connects the torque converter installed on the actuator with the input of the control unit Oment loading, will allow with necessary and. Accuracy of detecting errors created by the load device when reproducing the deer and specifying the action. Claims of the invention A load device for dynamic testing of mechanical transmissions, comprising an initial device with a load torque control unit, connected to the input of the latter converter, designed to be mounted on the test mechanical transmission, which is With a purpose of precision reproducing the HarpyaoHHbix modes, it is equipped with an additional torque converter located on the recovery device connected to the input of the moment-to-torque unit and the load. The use of information taken into account in the examination 1. Application No. 2346268/28, according to which a decision was made to issue a copyright wedding &
SU772543831A 1977-11-09 1977-11-09 Loading device for dynamic testing of mechanical transmissions SU690354A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772543831A SU690354A1 (en) 1977-11-09 1977-11-09 Loading device for dynamic testing of mechanical transmissions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772543831A SU690354A1 (en) 1977-11-09 1977-11-09 Loading device for dynamic testing of mechanical transmissions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU690354A1 true SU690354A1 (en) 1979-10-05

Family

ID=20733156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772543831A SU690354A1 (en) 1977-11-09 1977-11-09 Loading device for dynamic testing of mechanical transmissions

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU690354A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102359869A (en) * 2011-08-11 2012-02-22 徐州徐工筑路机械有限公司 Loading test device for milling wheel driving system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102359869A (en) * 2011-08-11 2012-02-22 徐州徐工筑路机械有限公司 Loading test device for milling wheel driving system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69404419D1 (en) Torque determination in a drive train
SE7605791L (en) AXLE UNIT FOR MULTI-WHEEL DRIVE
KR900008258A (en) Simulated engine characteristic control circuit
SU690354A1 (en) Loading device for dynamic testing of mechanical transmissions
SE8404166D0 (en) DRIVE
GB1501208A (en) Methods and apparatus for determination of braking force at motor vehicle wheels
US3955410A (en) Method for measuring a driving power by means of an induction motor
SE7609965L (en) WAY TO DYNAMICALLY META THE OPERATING WORLD OF A MOTOR VEHICLE AND DEVICE FOR PERFORMING THE PROCEDURE
SU1193487A1 (en) Arrangement for diagnosis of technical condition of vehicle hydromechanical transmission clutches
EP0216040A3 (en) Torque sensor
JPS54100031A (en) Method of driving steering mechanism of car
SU637737A1 (en) Device for transmitting information from rotating shaft
SU609660A1 (en) Stand for testing vehicle brake contr0l system
SU796670A1 (en) Device for measuring loads at testing structures
SU1296888A1 (en) Bench for testing engine-transmission sets of vehicles
SU932290A1 (en) Device for measuring energy of mechanical chemical transmutations
SU964495A2 (en) Device for measuring torque on rotating shafts
ATE28735T1 (en) CONTROL DEVICE FOR A POWER PLANT DRIVEN VEHICLE THROUGH A REDUCED GEARBOX.
JPH01227040A (en) Power circulation type endurance tester of gear
JPH0567901B2 (en)
SU924538A1 (en) Device for measuring ball bearing frictional torque
SU590136A1 (en) Remote copying manipulator
SU773334A1 (en) Method of monitoring overrunning roller clutch
SU867734A2 (en) Rack for testing vehicle wleel braking control system
SU1259127A2 (en) Control system for transmission testing bench