(54) УСТРОЙСТВО, ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА НА ВРАЩАЮЩИХСЯ ВАЛАХ Ч1 Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени крут щего момента навалах различных. объектов. По основному .авт. св. N 823905 известно устройство дл измерени крут щего момента на вращающихс валах, содержащее блок магнитоупругих преобразователей, св занный с генератором импульсов, состо щим из последовательно соединенных формировател , импуль са запуска и формировател опросного импуль са, и измерительную схему, выполненную в виде последовательно соединенных ограничител амплитуды, схемы пам ти, св занной также с формирователем импульса сброса, и регистрато ра 11.. Недостатком этого устройства вл етс низка точность измерени знакопеременного крут щего момента из-за незначительности измерени положительных и отрицательных моментов . Цель изобретени - повышение точности измерени знакопеременного момента. Указанна цель достигаетс тем, что в нем регистратор св зан со схемой пам ти через введенные в устройство сз мматор и св занные с его раздельными входами две цепочки из порогового устройства и линейного преобразог вател кажда . На фиг. 1 изображена структурна схема предлагаемого устройства;- на фиг. 2 - эпюры напр жений, по сн ющие работу устройства, приведены дл -трех случаев: крут щий момент равен нулю MI О (эпюра а); крут щий момент положителен Mj О (эпюра б) и крут щий момент отрицателен Мз О и по абсолютной величине равен положительному | Мз{ I МJ I (эпюра в). Устройство дл измерени крут щего момента на вращающихс валах (фиг. 1) содержит генератор импульсов в виде последовательно соединенных формировател 1 импульса запуска, и формировател 2 опросного импульса , блок 3 магнитоупругих преобразователей , установленный около контролируемого вала 4, и измерительную схему, состо щую из ограничител 5, схемы 6 пам ти, формировател 7 сброса, двух пороговых устройств 8 и 9, двух линейных преобразователей 10 и 1 сумматора 12 и регистрирующего устройства 1 Вход ограничител 5 амплитуды соединен с выходом блока 3 мавнитоупругих преобразова телей, а выход - со схемой пам ти. Вход формировател 7 импульса сброса св зан с формирователем 1 импульса запуска, а выход со схемой 6 пам ти. К выходу схемы пам ти подключены пороговые устройства 8 и 9 Выход порогового устройства 8 соединен со входом линейного преобразовател 10, а выхо порогового устройства 9 - со входом линейного преобразовател 11. Выходы линейных преобразователей соединены со входами сумматора 12, выход которого подключен к регистратору 13. Устройство работает следующим образом. Формирователь I импульса вырабатывает короткие пр моугольные импульсы (фиг. 2, эпюра 1). Эти импульсы поступают на формирователь 2 опросного импульса который вырабатывает импульсы, нос щие вид затухаю щих колебаний, поступающие на блок 3 магнитоупругих преобразователей. Сигнал с магнитоупругих преобразователей, также представ л ющий собой колебательный процесс с той же частотой (фиг. 2, эпюра 2), по;5аетс на ограничитель 5 амплитуды снизу. Амплитуда ограличенного сигнала (фиг. 2, зпюра 3) несет информацию о величине крут щего мо- мента. При изменении крут щего момента измен етс амплитуда ограниченного сигнала, причем при положительном моменте она уэеличиваетс относительно порогового значе 1и , соответствующего нулевому моменту, а при отрицательном - уменьшаетс (фиг. 2, эпюра 3). После ограничени амплитуды сигнал запо минаетс схемой 6 пам ти (фиг. 2, эпюра 4) Далее схема разветвл етс на две цепочки, кажда из которых имеет пороговое устройство и линейный преобразователь. При этом через пороговое устройство 8 проход т только сигналы, превыщающие по величине порого вое значение, т.е. соответствующие положитель ным моментам (фиг. 2, эпюра 5), а через пороговое устройство 9 - сигналы, меньщие порогового значени , т.е. соответствующие отрицательным моментам (фиг. 2, зпюра 6). С порогового устройства 8 сигнал поступает на линейный преобразователь 10, а с порогового устройства 9 - на линейный преобразователь 11. Лшейные преобразователи имеют регулируемые коэффициенты передачи, которые выбираютс таким образом, чтобы равным по величине положительным и отрипдтельным моментам соответствовали равные по величине сигналы на выходах линейных преобразователей 10 (фиг. 2, эпюра 7) и И (фиг. 2, эпюра 8). С выхода сумматора 12 информаци о величине и знаке крут щего момента (фиг. 2, эпюра 9) поступает на регистрирующее устройство 13. Дл перевода схемы 6 пам ти в исходное положение служит формирователь 7 импульса , сброса, работой которого управл ет формирователь 1 импульса запуска. Формирователь 7 вырабатывает импульсы (фиг. 2, эпюра 10), совпадаюидае по времени с импульсами запуска . Использование в устройстве двух пороговых устройств, двух линейных преобразователей и сумматора позволит повысить точность измерени знакопеременнрго момента. Форму л а и 30 б р е т е н и Устройство дл измерени крут щего момента на вращающихс валах по авт. св. 823905, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности измерени знакопеременного момента, в нем регистратор св зан со схемой пам ти через введенные в устройство сумматор и св занные с его раздельными вхо-. дамн две цепочки из порогового устройства и линейного преобразовател кажда . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 823905, кл. G 01 L 3/10, 19.04.78.(54) DEVICE, FOR MEASURING TORQUE ON ROTATING SHAILS H1 The invention relates to a measurement technique and can be used to measure the torque of a pile of various. objects. On the main. Avt. St. N 823905 discloses a device for measuring torque on rotating shafts, comprising a unit of magnetoelastic transducers associated with a pulse generator consisting of series-connected shaper, start-up pulse and shaper of interrogation pulse, and measuring circuit made in the form of series-connected limiter amplitudes, memory circuits, also associated with a reset pulse shaper, and a recorder 11. A disadvantage of this device is the low measurement accuracy of the alternating ut present moment due to the insignificance of measuring the positive and negative moments. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy of the alternating moment. This goal is achieved by the fact that in it the recorder is connected to a memory circuit through two chains from a threshold device and a linear converter each connected to its separate inputs. FIG. 1 shows a structural diagram of the proposed device; FIG. 2 — voltage plots explaining the operation of the device are given for three cases: the torque is zero MI O (plot a); torque is positive Mj O (plot b) and torque is negative Mo3 O and is equal in absolute value to positive | Mz {I MJ I (plot in). A device for measuring torque on rotating shafts (FIG. 1) comprises a pulse generator in the form of a sequentially connected trigger generator 1, and a survey pulse generator 2, a unit 3 of magnetoelastic transducers installed near the monitored shaft 4, and a measuring circuit consisting of limiter 5, memory circuits 6, driver 7, reset, two threshold devices 8 and 9, two linear converters 10 and 1 of adder 12 and recording device 1 Amplitude limiter 5 is connected to the output block 3 is a Mauta-elastic converter, and the output is with a memory circuit. The input of the reset pulse generator 7 is connected with the trigger pulse generator 1, and the output with the memory circuit 6. Threshold devices 8 and 9 are connected to the output of the memory circuit. The output of threshold device 8 is connected to the input of linear converter 10, and the output of threshold device 9 is connected to the input of linear converter 11. The outputs of linear converters are connected to inputs of adder 12, the output of which is connected to recorder 13. The device works as follows. The first pulse shaper produces short rectangular pulses (Fig. 2, plot 1). These pulses are fed to a shaper 2 of a polling pulse, which produces pulses bearing the form of damped oscillations arriving at block 3 of magnetoelastic transducers. The signal from magnetoelastic transducers, which is also an oscillatory process with the same frequency (Fig. 2, plot 2), is across the limiter 5 of amplitude from below. The amplitude of the limited signal (Fig. 2, Rec. 3) carries information about the magnitude of the torque. When the torque changes, the amplitude of the limited signal changes, and when positive, it is healed relative to the threshold value 1 and corresponding to zero moment, and when negative, decreases (Figure 2, plot 3). After limiting the amplitude, the signal is stored by memory circuit 6 (FIG. 2, plot 4). Further, the circuit splits into two chains, each of which has a threshold device and a linear converter. In this case, only signals exceeding the threshold value pass through the threshold device 8, i.e. corresponding to the positive moments (Fig. 2, plot 5), and through the threshold device 9 — signals that are lower than the threshold value, i.e. corresponding to the negative points (Fig. 2, zpura 6). From the threshold device 8, the signal is fed to the linear converter 10, and from the threshold device 9 to the linear converter 11. The shear converters have adjustable transmission coefficients, which are chosen so that equal signals and equal signals on the outputs of the linear converters 10 (Fig. 2, plot 7) and And (Fig. 2, plot 8). From the output of the adder 12, information about the magnitude and sign of the torque (Fig. 2, plot 9) is fed to the recording device 13. To transfer the memory circuit 6 to the initial position, use the pulse former 7, a reset, which is controlled by the trigger pulse former 1 . The shaper 7 produces pulses (Fig. 2, plot 10), coinciding in time with the start pulses. The use of two threshold devices, two linear transducers and an adder in the device will improve the measurement accuracy of the alternating moment. Formula 30 and 30b. A device for measuring the torque on rotating shafts according to ed. St. 823905, characterized in that, in order to increase the measurement accuracy of the alternating moment, in it the recorder is connected to the memory circuit through an adder entered into the device and associated with its separate inputs. damn two chains from a threshold device and a linear converter each. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR Author's Certificate No. 823905, cl. G 01 L 3/10, 19.04.78.