SU685982A1

SU685982A1 - Method of measuring parameters of shaft rotation

Info

Publication number: SU685982A1
Application number: SU762370852A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Романенко
Original assignee: Ю. М. Романенко
Priority date: 1976-04-15
Filing date: 1976-04-15
Publication date: 1979-09-15

Description

(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА(54) METHOD OF MEASUREMENT OF PARAMETERS OF ROTATION OF THE SHAFT

II

Изобретение относитс к области измерительной техники и может быть использовано дл измерени параметров вращени вала.The invention relates to the field of measurement technology and can be used to measure parameters of shaft rotation.

Известно устройство дл определени скорости и направлени вращени вала, содержащее автогенераторный датчик, блок преобразовани частоты в напр жение, блок определени направлени врап1ени и два потенциальных компаратора, включенных между преобразователем частоты в напр жение и блоком определени направлени вращени 1).A device for determining the speed and direction of rotation of the shaft, comprising an auto-oscillator sensor, a frequency-to-voltage conversion unit, a fold direction determination unit, and two potential comparators, connected between the frequency converter to the voltage and the rotational direction detecting unit 1).

Известен также способ измерени параметров вращени вала путем преобразовани его угловой скорости в последовательность электрических сигналов при помощи автогенераторных преобразователей, нагруженных на частотный селектор, с последующим измерением рассто ний между этими сигналами 2.There is also known a method for measuring shaft rotation parameters by converting its angular velocity into a sequence of electrical signals using self-oscillating transducers loaded onto a frequency selector, followed by measuring the distances between these signals 2.

Данный способ вл етс наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению.This method is the closest to the technical essence and the achieved result to the invention.

Недостатком известных устройств и способов вл етс низка надежность при измерении .A disadvantage of the known devices and methods is low measurement reliability.

Целью изобретени вл етс noBunjeHHe надежности.The aim of the invention is reliability noBunjeHHe.

Поставленна цель достигаеп тем. что по предлагаемому способу измерени параметров вращени вала путем преобразовани его угловой скорости в последовательность электрических сигналов при помощи автогенераторных преобразователей, нагруженных на частотный селектор, с последующим измерением рассто ний между этими сигналами, минимальную частоту автогенераторного преобразовател выбирают ниже 5 минимальной частоты полосы прозрачности частотного селектора, а максима.льную выще максимальной, после чего измер ют промежуток времени между сигна.тами, соответствующими заданному направлению изменени частоты автогенераторного пре0 образовател при достижении его частоты полосы прозрачности селектора.The goal is achieved by the order. that the proposed method for measuring shaft rotation parameters by converting its angular velocity into a sequence of electrical signals using self-oscillating transducers loaded onto a frequency selector, followed by measuring the distances between these signals, selects the minimum frequency of the auto-oscillating transducer below 5 of the minimum frequency of the frequency selector transparency band, and the maximum is higher than the maximum, after which time is measured between the signals corresponding to a given direction of change in the frequency of the autogenerator converter when the frequency of the selector transparency band reaches its frequency.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства , реализующего о1П1сываемый способ; на фиг. 2 - потенциальные врем -импульсные диаграммы, по сн ющие работу устройства; где U - напр жение на выходе частотного селектора.FIG. 1 shows a block diagram of a device implementing an o1P1 dispensed method; in fig. 2 - potential time-pulse diagrams explaining the operation of the device; where U is the voltage at the output of the frequency selector.

Устройство со.аержит сопр женный с валом 1 трехэлектродный датчик, состо щий из системы модулирующих электродов 2 и обкладок 3 и 4, вход щих в контур автогенераторного преобразовател 5, соединенного через частотный селектор 6 с измерителем периода 7. Между выходом частотного селектора 6 и его входом включены последовательно соединенные одновибратор 8 и ключ 9.The device contains a three-electrode sensor coupled to the shaft, consisting of a system of modulating electrodes 2 and plates 3 and 4, included in the circuit of the self-oscillator converter 5, connected through a frequency selector 6 with a period meter 7. Between the output of the frequency selector 6 and its the input includes a serially connected one-shot 8 and a key 9.

На диаграмме 2а изображено распределение временных импульсов при настойке частотного селектора 6 на одну из экстремальных частот автогенераторного преобразовател 5 в случае равномерного углового распределени модулирующих электродов, выполненных одинаковыми и вращающихс с посто нной скоростью.Diagram 2a shows the distribution of temporal pulses when tuning the frequency selector 6 to one of the extreme frequencies of the auto-oscillator converter 5 in the case of a uniform angular distribution of the modulating electrodes, made the same and rotating at a constant speed.

На диаграмме 26 изображено распределение временных импульсов дл того же случа , что и в диаграмме 2а, но при расстройке экстремальной частоты автогенераторного преобразовател , привод щей к по влению дополнительных импульсов и иному их. распределению во времени, или их полному пропаданию, что в любом случае приводит к недопустимо больщим погрещност м в измерени х.Diagram 26 shows the distribution of time pulses for the same case as in diagram 2a, but with detuning the extreme frequency of the oscillator, which results in the appearance of additional pulses and otherwise. distribution in time, or their complete disappearance, which in any case leads to unacceptably large errors in the measurements.

На диаграмме 2в изображено распределение измерительных импульсов дл случа , когда автогенераторный преобразователь принудительно настроен так, что частотный диапазон селектора 6 находитс внутри диапазона частот, генерируемых в процессе измерений автогенераторным преобразователем 5, причем каждый последующий импульс, четный или нечетный, подавл етс (на диаграмме показан случай подавлени четного импульса).Chart 2c shows the distribution of the measurement pulses for the case when the auto-oscillator is forcibly adjusted so that the frequency range of the selector 6 is within the frequency range generated during the measurements by the auto-oscillator converter 5, with each subsequent pulse, even or odd, being suppressed (the diagram shows case of even pulse suppression).

Поскольку при расстройке автогенератора положение раздвоенного импульса сохран етс одинаковым относительно одинарного импульса, получаемого при настройке полосы селектора на экстремальную частоту автогенераторного преобразовател , то при любом интервале At интервал Л 7, характеризующий скорость вращени вала, будет зависеть только от последней. Подавление смежных импульсов осуществл етс с помощью ключа 9, управл емого одновибратором 8. В момент по влени на выходе селектора 6 импульса одновибратор 8 генерирует импульс длительностью 6, который открывает ключ 9. Длительность этого импульса регулируетс так, чтобы выполн лось условие Д t 0 Д Г. Некоторый сдвиг измерительных импульсов на угол ср, возникающий при реализации данного способа, в большинстве практических случаев роли не играет.Since during detuning of the autogenerator, the position of the bifurcated pulse remains the same with respect to a single pulse, which is obtained when the selector band is tuned to the extreme frequency of the autogenerator converter, then for any interval At the interval L 7, which characterizes the speed of rotation of the shaft, will depend only on the latter. Suppression of adjacent pulses is carried out using a key 9 controlled by a single vibrator 8. At the moment of appearance at the output of the pulse selector 6, the single vibrator 8 generates a pulse of duration 6 which opens the key 9. The duration of this pulse is adjusted so that the condition D t 0 D D. Some shift of measuring pulses by an angle cp, arising from the implementation of this method, does not matter in most practical cases.

Изобретение позвол ет повысить надежность измерений параметров вращени вала.The invention makes it possible to increase the reliability of measuring the parameters of the shaft rotation.

Claims

1. USSR Author's Certificate No. 470742, cl. G 01 P 3/42, 1973.

2. USSR author's certificate

No. 353200, cl. G 01 P 3/48, 1972 (prototype).

2 3

r ---,

r jMr

P

e