Изобретение относитс к гидроприводам манипул торов и может быть использовано в лесной промышленности. Известны гидроприводы манипул торов лесозаготовительных машин, включающие насос,,. гидрораспределители, гидроцилиндрь привода стрелы и руко ти и трубопроводы дл рабочей жидкости l3,(21. Недостаток указанных гидроприводов заклю чаетс в том, что при перемещении захватносрезающего устройства от машины к дереву и от дерева к машине необходимо одновременное воздействие на рычаги управлени гидроцилиндрами стрелы и руко ти, что создает неудобство в обслуживании машины и при ее эксплуатации, приводит к быстрой утомл емости оператора и снижению производительности. Цель изобретени - повышение удобства обслуживани и производительности. Достигаетс эта цель тем, что в предлагаемо гидроприводе манипул тора первый выход одно го гидрораспределител соединен с поршневыми полост ми гидропилиндров привода стрелы и руко ти, а второй выход -- со цггоковой полестьюгидроцилиндра привода стрелы-и первым выходом другого гидрораспределител , второй , выход которого подключен к штоковой полости гидроцилиндра руко ти. На чертеже схематически изображенгидропривод манипул тора лесозаготовительной машины . Гидропривод манипул тора включает в себ гидронасос 1, гидрораспределитепи 2 и 3, гидроцилиндр 4 привода стрелы 5, гидроцилиндр 6 привода руко ти 7, трубопроводы 8-16 дл рабочей жидкости и захватно-срезающее устройство 17. Работа гидропривода осуществл етс следующим образом. Перед началом работы гидроманипул тора рабоча жидкость под давлением посредством включени гидронасоса 1 по трубопроводам 13, 16подаетс соответственно к гидрораспределител м 2 и 3. Дл подачи закрепленного на конце руко ти 7 захватио-срезаюшего устройства 17к машине оператор включает руко тку управлени гидрораспределителем 3 таким образом , чтобы рабоча жидкость по тр бопровод}
8 под давлением подавалась в штоковую полость гвдроцилиндра 6 привода руко ти 7. При этом св занна со штоком гидроципиндра 6 руко ть 7 опускаетс вниз, а вьщавливаема ходом поршн рабоча жидкость из порш: евой полости гидроцилиндра 6 по трубопроводу 9 поступает в порпшевую полость гадроцилиндра 4 и перемещает наход щийс в нем поршеш. вместе со пгтоком, который, выдвига сь из пщроцилиндра 4 наружу, перемещает св занную с ним стрелу 5 вверх (стрела поднимаетс ) Вытесн ема при этом рабоча жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 4 по трубопроводам 11 н 12 поступает на слив в гидрораспределитель 3. Таким образом посредстаом включени одной руко ти управлени гидро-. распределителем 3 одновременно осушествл етс подъем стрелы 5 и опускание руко ти 7, в результате чего закрепленное на конце руко ти 7 захватно-срезающее устройство 4 подаетс к . Дл подачи захватно-срезающего устройства 17 от машины к дереву оператор переключает руко ть управлени гидрораспределителем 3 в обратную сторону таким обргаом, чтобы рабоча жидкость по трубонроводал€ 12, И под дайле1шем подавалась в штоковую полость гадроцилиндра 4 привода стрелы 5. При этом св занан со штоком гидроцилиндра 4 стрела 5 опускаетс вниз, а вьщавливаема ходом поршн рабоча жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 4 по трубопровод 9 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6 и перемещает наход щийс в нем поршень вместе со штоком, который, выдвига сь из гидроцилиндра 6 наружу, перемешает св занную с ним руко ть 7 вверх (руко ть поднимаетс ). Вытесн ема при этом рабоча жидкость из цггоковой полости гидроцилиндра 6 по трубопроводу 8 поступает на ачив в гидрораспределитель 3. Таким образом захватно-среэаюшее устройство 17 перемещаетс от машины к дереву.
При необходимости подъема вверх или опускани вниз захватно-сре.эающего устройств а 17 включаетс соответствующим образом гидрораспределитель 2. При этом срабатывает только гидроцилиндр 4 стрелы 5.
Траектори движени захватно-срезающего устройства 17 зависит от геометрических параметров гидроцилиндров 4, 6 и соотношени плечей их креплени на стреле 5 и руко ти 7. Это позвол ет реализовать любой наклон траектории движени захватно-срезающего устройства 17 относительно горизонтальной плоскости.
Предлагаемый гидропривод позвол ет упростить процесс управлени .гидроманипул тором лесозаготовительной машины и увеличить ее производительностъ.