SU697100A1 - Гидропривод манипул тора лесозаготовительной машины - Google Patents

Гидропривод манипул тора лесозаготовительной машины

Info

Publication number
SU697100A1
SU697100A1 SU782615660A SU2615660A SU697100A1 SU 697100 A1 SU697100 A1 SU 697100A1 SU 782615660 A SU782615660 A SU 782615660A SU 2615660 A SU2615660 A SU 2615660A SU 697100 A1 SU697100 A1 SU 697100A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
boom
hydraulic drive
machine
working fluid
Prior art date
Application number
SU782615660A
Other languages
English (en)
Inventor
Петр Данилович Безносенко
Олег Павлович Афанасьев
Алексей Иванович Матвеев
Анатолий Андреевич Цветков
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности filed Critical Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Механизации И Энергетики Лесной Промышленности
Priority to SU782615660A priority Critical patent/SU697100A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU697100A1 publication Critical patent/SU697100A1/ru

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

Изобретение относитс  к гидроприводам манипул торов и может быть использовано в лесной промышленности. Известны гидроприводы манипул торов лесозаготовительных машин, включающие насос,,. гидрораспределители, гидроцилиндрь привода стрелы и руко ти и трубопроводы дл  рабочей жидкости l3,(21. Недостаток указанных гидроприводов заклю чаетс  в том, что при перемещении захватносрезающего устройства от машины к дереву и от дерева к машине необходимо одновременное воздействие на рычаги управлени  гидроцилиндрами стрелы и руко ти, что создает неудобство в обслуживании машины и при ее эксплуатации, приводит к быстрой утомл емости оператора и снижению производительности. Цель изобретени  - повышение удобства обслуживани  и производительности. Достигаетс  эта цель тем, что в предлагаемо гидроприводе манипул тора первый выход одно го гидрораспределител  соединен с поршневыми полост ми гидропилиндров привода стрелы и руко ти, а второй выход -- со цггоковой полестьюгидроцилиндра привода стрелы-и первым выходом другого гидрораспределител , второй , выход которого подключен к штоковой полости гидроцилиндра руко ти. На чертеже схематически изображенгидропривод манипул тора лесозаготовительной машины . Гидропривод манипул тора включает в себ  гидронасос 1, гидрораспределитепи 2 и 3, гидроцилиндр 4 привода стрелы 5, гидроцилиндр 6 привода руко ти 7, трубопроводы 8-16 дл  рабочей жидкости и захватно-срезающее устройство 17. Работа гидропривода осуществл етс  следующим образом. Перед началом работы гидроманипул тора рабоча  жидкость под давлением посредством включени  гидронасоса 1 по трубопроводам 13, 16подаетс  соответственно к гидрораспределител м 2 и 3. Дл  подачи закрепленного на конце руко ти 7 захватио-срезаюшего устройства 17к машине оператор включает руко тку управлени  гидрораспределителем 3 таким образом , чтобы рабоча  жидкость по тр бопровод}
8 под давлением подавалась в штоковую полость гвдроцилиндра 6 привода руко ти 7. При этом св занна  со штоком гидроципиндра 6 руко ть 7 опускаетс  вниз, а вьщавливаема  ходом поршн  рабоча  жидкость из порш: евой полости гидроцилиндра 6 по трубопроводу 9 поступает в порпшевую полость гадроцилиндра 4 и перемещает наход щийс  в нем поршеш. вместе со пгтоком, который, выдвига сь из пщроцилиндра 4 наружу, перемещает св занную с ним стрелу 5 вверх (стрела поднимаетс ) Вытесн ема  при этом рабоча  жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 4 по трубопроводам 11 н 12 поступает на слив в гидрораспределитель 3. Таким образом посредстаом включени  одной руко ти управлени  гидро-. распределителем 3 одновременно осушествл етс  подъем стрелы 5 и опускание руко ти 7, в результате чего закрепленное на конце руко ти 7 захватно-срезающее устройство 4 подаетс  к . Дл  подачи захватно-срезающего устройства 17 от машины к дереву оператор переключает руко ть управлени  гидрораспределителем 3 в обратную сторону таким обргаом, чтобы рабоча  жидкость по трубонроводал€ 12, И под дайле1шем подавалась в штоковую полость гадроцилиндра 4 привода стрелы 5. При этом св занан  со штоком гидроцилиндра 4 стрела 5 опускаетс  вниз, а вьщавливаема  ходом поршн  рабоча  жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 4 по трубопровод 9 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6 и перемещает наход щийс  в нем поршень вместе со штоком, который, выдвига сь из гидроцилиндра 6 наружу, перемешает св занную с ним руко ть 7 вверх (руко ть поднимаетс ). Вытесн ема  при этом рабоча  жидкость из цггоковой полости гидроцилиндра 6 по трубопроводу 8 поступает на ачив в гидрораспределитель 3. Таким образом захватно-среэаюшее устройство 17 перемещаетс  от машины к дереву.
При необходимости подъема вверх или опускани  вниз захватно-сре.эающего устройств а 17 включаетс  соответствующим образом гидрораспределитель 2. При этом срабатывает только гидроцилиндр 4 стрелы 5.
Траектори  движени  захватно-срезающего устройства 17 зависит от геометрических параметров гидроцилиндров 4, 6 и соотношени  плечей их креплени  на стреле 5 и руко ти 7. Это позвол ет реализовать любой наклон траектории движени  захватно-срезающего устройства 17 относительно горизонтальной плоскости.
Предлагаемый гидропривод позвол ет упростить процесс управлени  .гидроманипул тором лесозаготовительной машины и увеличить ее производительностъ.

Claims (2)

1.Drott 35--40 50 YC-EC Crawler series В, Drott Manufacturing Division of 31 Case A Tenneco Company, NOVEMBER 22, 1971.
2.Валочно-пакетирующа  машина ЛП-19, Техническое описание и инструкци  по эксплуатации ЛП 19.00.000 ТО. Министерство строительного , дорожного и коммунального машиностроени  СССР. Йошкар-Олинский завод лесного машиностроени , 1974, с. 84, рис. 10 (прототип ) .
SU782615660A 1978-05-10 1978-05-10 Гидропривод манипул тора лесозаготовительной машины SU697100A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782615660A SU697100A1 (ru) 1978-05-10 1978-05-10 Гидропривод манипул тора лесозаготовительной машины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782615660A SU697100A1 (ru) 1978-05-10 1978-05-10 Гидропривод манипул тора лесозаготовительной машины

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU697100A1 true SU697100A1 (ru) 1979-11-15

Family

ID=20764604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782615660A SU697100A1 (ru) 1978-05-10 1978-05-10 Гидропривод манипул тора лесозаготовительной машины

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU697100A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2461182C1 (ru) * 2011-03-31 2012-09-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" Рекуперативный гидропривод лесного манипулятора

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2461182C1 (ru) * 2011-03-31 2012-09-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная лесотехническая академия" Рекуперативный гидропривод лесного манипулятора

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS56115428A (en) Hydraulic controller
NO157446B (no) Arbeidsstykke- manipulator.
US3366420A (en) Multi-tool scabbling unit
GB1118338A (en) Hydraulic guiding boom for drills or other working machines
SU697100A1 (ru) Гидропривод манипул тора лесозаготовительной машины
GB1098288A (en) Fluid actuated vibrator devices
US2926000A (en) Pump actuating mechanism
JPS5749036A (en) Controlling device for revolution of prime mover
US3950948A (en) Automatic remote control apparatus
US4192219A (en) Hydraulic actuator
JP2741740B2 (ja) 複数本の作動シリンダの同期制御用駆動シリンダユニット
US2865604A (en) Automatic cable-clamping mechanism for cable-tool drill
GB1593577A (en) Percussive drilling tool
GB1160270A (en) Fluid Pressure Reciprocating Motor
SU1656182A1 (ru) Гидропривод перемещени защитного кожуха металлорежущего станка
GB629256A (en) Improvements in or relating to a hydraulic system
SU968311A1 (ru) Подъемный механизм буровой установки
KR950006737Y1 (ko) 불도저의 유압식 작업기 작동조작장치
SU957796A1 (ru) Гидропривод лесозаготовительной машины
SU1079001A1 (ru) Гидропривод лесозаготовительной машины
SU1642069A1 (ru) Гидравлический привод скважинной штанговой насосной установки
SU1715249A1 (ru) Устройство дл разделки пней
SU611773A1 (ru) Манипул тор
SE8402232L (sv) Hydrauliskt slagverk for bergborrmaskin som medger stort regleromrade for slaglengd
US560935A (en) James robertson