SU694634A1 - Механизм поворота стрелы манипул тора - Google Patents
Механизм поворота стрелы манипул тораInfo
- Publication number
- SU694634A1 SU694634A1 SU782623144A SU2623144A SU694634A1 SU 694634 A1 SU694634 A1 SU 694634A1 SU 782623144 A SU782623144 A SU 782623144A SU 2623144 A SU2623144 A SU 2623144A SU 694634 A1 SU694634 A1 SU 694634A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- boom
- turning gear
- manipulator boom
- screw
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
(54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА
Изобретение относитс к области горной промышленности, в частности к механизмам поворота стрелы манипул тора буровых агрегатов.
Известен (механизм поворота стрелы манипул тора , включающий глдроцллиндр, поршень-винт и гайку ,lil..
Самоторможение в указанном механизме осуш,ест1вл етс (посредством включени в кинематическую цепь звеньев с винтовОй нарезжой Малого шага (|самотормоз ш,ей резьбой), что существенно усложн ет конструкцию и уменьшает КПД -механизма.
Наиболее близким решением ло технической сущности и достигаемому результату вл етс механизм поворота стрелы манипул тора , включающий кронщтейл, поворотную втулку .и крыш1 у гидроц-илиндра, .к которой прикреплен вал с нарезкой, введенной в за|цеплеЕие с внутренней млогозаходной нарезкой штока, внешн -нарезка которого «ведена в зацепление с многозаходной винтовой нарезкой гайки 2.
Недостатком указанного устройств1а вл етс недостаточна жесткость (манипул тора в процессе бурени , обусловленна отсутствием самоторадол ени IB винтоповоротном механизме, а следовательно, и возможное изменение положени оси буровой штавги относительно оси шпура, что приводит к искривлению штанги, потер м энергии , подводимой к породоразрушающему инструменту.
Целью ;изобретени вл етс с0 здан;ис механизма поворота стрелы манипул тора, Обеопечиваюшего самоторможение, а следовательно , повышающего жесткость стрелы манипул тора л производительность бурового агрегата за Счет уменьшени потери энергии, подводи мой к породоразрушающему .инструменту, что. (позвол ет повысить надежность механиама.
.Это достигаетс тем, что внутренн и внешн винтовые .нарезтси штока механизма выполнены одного, направлени .
На фи1Г. 1 изображен винто.поворотный механизм; на флг. 2 - схема процесса самотор:мол ени .
Механизм состоит из вала 1, выполненного в виде многозахюдного винта, жестко скрепленного с основанием 2, поршн 3, поворотной втулки 4, 1гидрацилиндра 5 с крыщкой 6, размещенного в подшипниковых О|ПОра.х .7 и 8. На штоке 9 поршн 3 выполнены две винтовые нареаки одного направлени , образующие с валом / и поворотной втулмой 4 две винто1вые ки.нематические пары ,10 yi 11.
(Втулка 4 имеет внутреннюю нарезку, выполн ющую функции ходовой гайки вин
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782623144A SU694634A1 (ru) | 1978-06-02 | 1978-06-02 | Механизм поворота стрелы манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782623144A SU694634A1 (ru) | 1978-06-02 | 1978-06-02 | Механизм поворота стрелы манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU694634A1 true SU694634A1 (ru) | 1979-10-30 |
Family
ID=20767835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782623144A SU694634A1 (ru) | 1978-06-02 | 1978-06-02 | Механизм поворота стрелы манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU694634A1 (ru) |
-
1978
- 1978-06-02 SU SU782623144A patent/SU694634A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1223726A (en) | Improvements in or relating to tools for forming holes | |
| SU694634A1 (ru) | Механизм поворота стрелы манипул тора | |
| SU716718A1 (ru) | Вертикально-сверлильный станок дл перфорации труб по винтовой линии | |
| JPS5815244B2 (ja) | 確動送りドリル | |
| SU929345A2 (ru) | Устройство дл автоматического управлени циклом ступенчатого резани стержневым инструментом | |
| SU1041243A1 (ru) | Устройство дл нарезани резьбы | |
| RU93020017A (ru) | Труборезный автомат | |
| SU837560A1 (ru) | Устройство дл обработки сфери-чЕСКиХ пОВЕРХНОСТЕй | |
| SU1743849A1 (ru) | Минипул тор | |
| CN220560470U (zh) | 阀杆加工机床 | |
| SU773259A1 (ru) | Механизм поворота стрелы манипул тора | |
| SU1247185A1 (ru) | Дрель | |
| SU1420151A1 (ru) | Вращатель бурового станка | |
| SU1229005A1 (ru) | Зажимное устройство | |
| SU124275A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени циклом ступенчатой подачи на станках дл глубокого сверлени | |
| SU1175655A1 (ru) | Устройство дл автоматической смены инструментов | |
| SU1252085A2 (ru) | Резьбонарезна головка | |
| US2786689A (en) | Power operated chuck | |
| RU2063845C1 (ru) | Устройство для вырезки внутренней полости деталей | |
| SU1585578A1 (ru) | Планетарна передача винт-гайка | |
| SU428842A1 (ru) | Рука механическая | |
| US2988935A (en) | Portable drilling tool | |
| SU1211001A1 (ru) | Устройство дл резки труб | |
| SU1583223A1 (ru) | Многошпиндельна сверлильна головка | |
| SU867601A1 (ru) | Манипул тор дл автоматической смены инструментов |