SU693077A1

SU693077A1 - Planetary toothed gearing

Info

Publication number: SU693077A1
Application number: SU772502666A
Authority: SU
Inventors: Михаил Семенович Кауфман
Original assignee: Kaufman Mikhail S
Priority date: 1977-07-01
Filing date: 1977-07-01
Publication date: 1979-10-25

Description

(54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА(54) PLANETARY GEAR TRANSMISSION

II

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарного редуктора.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a planetary gearbox.

Известна планетарна передача с пр мозубыми колесами, содержаща корпус, солнечную шестерню, эпицикл и водило с сателлитами , установленными на сферических подшипниках 1.A planetary gear with spur gear is known, comprising a housing, a sun gear, an epicycle, and a carrier with satellites mounted on spherical bearings 1.

В этой передаче каждый сателлит установлен на одном сферическом подшипнике на примыкаюпдей к гибкому диску водила консоли.Недостатком этой передачи вл етс ее невысока нагрузочна способность, определ ема пр мозубым зацеплением.и установкой сателлита на одном подшипнике.In this transmission, each satellite is mounted on one spherical bearing adjacent to the flexible disk of the carrier of the cantilever. The disadvantage of this transmission is its low load capacity, which is determined by direct engagement and installation of the satellite on one bearing.

Наиболее близкой к изобретению вл етс планетарна зубчата передача, содержаш ,а корпус, солнечную шестерню, эпицикл , водило и установленные в нем на ос х посредством подшицников сателлить 2.Closest to the invention is a planetary gear transmission, containing, and the body, the sun gear, the epicycle, the carrier and the axle mounted therein by means of satellite bearings 2.

В этой передаче колеса выполнены шев; ронными, водило состоит из двух жестких щек, св занных перемычками, а каждый сателлит оперт на двухопорную гибкую ось через сферический шарнир.In this gear, the wheels are made shev; From each other, the carrier consists of two hard cheeks connected by jumpers, and each satellite is supported on a two-support flexible axis through a spherical hinge.

Недостаток этой передачи св зан с тем, что возможность увеличени передаваемых нагрузок ограничена удельным давлением в сферических шарнирах.The disadvantage of this transmission is that the possibility of increasing the transmitted loads is limited by the specific pressure in the spherical hinges.

Дл повышени нагрузочной способности передачи водило выполнено в виде двух св занных между собой упругих щек, оси закреплены в последних консольно и направлены навстречу друг другу, а подшипники выполнены сферическими.To increase the load capacity of the transfer, the carrier is made in the form of two elastic cheeks connected to each other, the axles are fixed in the latter cantilever and directed towards each other, and the bearings are spherical.

Кроме того, с целью предотвращени относительного радиального смещени консольных осей при выполнении сателлитов косозубь1ми на концах этих осей.выполнены взаимодействующие между собой выступы.In addition, in order to prevent the relative radial displacement of the cantilever axes when performing satellites with helical gears at the ends of these axes, the projections interacting with each other are made.

На чертеже схематично изображена пла5 нетарна зубчата передача, продольный разрез.The drawing schematically shows a flat gear gear, a longitudinal section.

Планетарна зубчата передача содержит корпус I, солнечную шестерню 2, эпицикл 3, водило 4 и сателлиты 5. Водило ° выполнено в виде св занных при помощи крепежных элементов 6 двух упругих щек 7 и 8, несущих направленные навстречу друг другу, соответственно, консольные оси 9 и 10,The planetary gear transmission comprises a housing I, a sun gear 2, an epicycle 3, a carrier 4 and satellites 5. The carrier is made in the form of two elastic cheeks 7 and 8 connected by means of fasteners 6, bearing directed toward each other, respectively, cantilever axles 9 and 10,

на которые каждый сателлит опираетс через два сферических подшипника 11 и 12.on which each satellite rests on two spherical bearings 11 and 12.

Солнечна шестерн , эпицикл и сателлиты могут быть выполнены как шевронными, так и косозубыми.The sun gears, epicycles and satellites can be made both chevron and helical.

В случае выполнени сателлитов косозубыми на концах консольных осей 9 и 10 выполнены выступы 13, 14.In the case of making satellites helical at the ends of the cantilever axes 9 and 10, the projections 13, 14 are made.

Водило и солнечна шестерн могут устанавливатьс на подшипниковых опорах 15, 16, как показано на чертеже, либо быть плавающими (на чертеже не показано).The carrier and sun gear can be mounted on bearing supports 15, 16, as shown in the drawing, or be floating (not shown).

Планетарна зубчата передача работает следуюшим образом.Planetary gear transmission works as follows.

Любое звено из основных звеньев 2, 3 и 4 может быть ведушим, ведомым или заторможенным . Например, при заторможенном эпицикле 3 и ведущей солнечной шестерне 2 сателлиты 5 обкатывают эпицикл 3 и привод т во вращение ведомое водило 4.Any link of the main links 2, 3 and 4 can be led, driven or inhibited. For example, with the braked epicyclic 3 and the leading sun gear 2, the satellites 5 roll in the epicyclic 3 and the driven slave 4 is rotated 4.

Выравнивание распределени нагрузки между сателлитами обеспечиваетс благодар повышенной податливости консольных осей сателлитов и упругих тонкостенных щек водила в окружном направлении. Выравнивание распределени нагрузки по длине зубьев также обеспечиваетс повышенной податливостью этих же элементов, но в осевой плоскости. При этом сферические подшипники 11 и 12 не преп тствуют наклонам или угловым перемещени м консольных осей 9, 10 в процессе их деформировани .The equalization of the load distribution between the satellites is provided due to the increased flexibility of the cantilever axles of the satellites and the elastic thin-walled cheeks in the circumferential direction. The equalization of the load distribution along the length of the teeth is also provided by the increased compliance of the same elements, but in the axial plane. At the same time, the spherical bearings 11 and 12 do not prevent the inclinations or angular movements of the cantilever axes 9, 10 in the process of their deformation.

В случае косозубых сателлитов 5, создающих противоположно направленные радиальные усили , действующие на подшипники 11 и 12, выступы 13 и 14 предотвращаютIn the case of helical satellites 5, which create oppositely directed radial forces acting on bearings 11 and 12, the projections 13 and 14 prevent

относительное радиальное смещение и допускают независимое окружное смещение консольных осей 9 и 10. Такое выполнение передачи позвол ет повысить ее нагрузочную способность за счет установки каждого сателлита на две подщипниковые опоры и снижени неравномерности распределени нагрузки как по сателлитам, так и по длине зубьев.relative radial displacement and allow independent circumferential displacement of the cantilever axes 9 and 10. Such a transmission makes it possible to increase its load capacity by installing each satellite on two support supports and reducing the uneven distribution of the load both over the satellites and along the length of the teeth.

Claims

1. Planetary gearing, comprising a housing, a solar bristle, an epicycle, a carrier and satellites installed on it with the help of bearings, characterized in that, in order to increase the load capacity of the transmission, the carrier is made in the form of two connected elastic cheeks, axes are fixed in the latter cantilever and directed towards each other, and the bearings are spherical.

2. The transmission according to claim 1, characterized in that, in order to prevent the relative radial displacement of the cantilever axes when the satellites are helical, the protrusions interacting with each other are made at the ends of these axes.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR Author's Certificate No. 200381, cl. F 16 H 1/48, 1967.

2. US Patent 2,749,778, cl. 74-801, 1956 (prototype).