SU1460474A1

SU1460474A1 - Carrierless planetary gear

Info

Publication number: SU1460474A1
Application number: SU874309978A
Authority: SU
Inventors: Владислав Иванович Егоров; Павел Львович Ливотов; Павел Петрович Селюта; Александр Петрович Тюрин
Original assignee: Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date: 1987-07-29
Filing date: 1987-07-29
Publication date: 1989-02-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах машин, к которым предъ вл ютс требовани высокой крутильной жесткости и отсутстви люфтов. Цель изобретени - уменьшение величины упругого люфта и улучшение условий сборки передачи за счет выполнени диаметров осей сателлитов разновеликими и размещени их в шахматном пор дке. Сателлиты 7-9 установлены на ос х 10, имеюгртх большие 11 и малые 12 опорные шейки, малые шейки 12 в ыполнены диаметром, равным 0,7-0,9 диаметра больших шеек 11, а шейки равных диаметров размещены в шахматном пор дке. Упругие кольца 13 нагружают зацеплени сателлитов 7-9 с центральньми колесами 3-5 радиальной силой, составл ющей около 50% ее номинального значени . Дальнейшее увеличение нагрузочного момента приводит к деформации упругих колец 13, при этом зазоры между кольцами 13 и малыми опорными шейками 12 осей 10 будут выбраны, что увеличивает жесткость колец 13 и уменьшает упругий люфт передачи. 2 ил. (Я The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine drives, to which requirements of high torsional rigidity and lack of backlash are imposed. The purpose of the invention is to reduce the magnitude of the elastic play and to improve the conditions of the gear assembly by making the diameters of the axes of the satellites of different sizes and placing them in a checkerboard pattern. Satellites 7-9 are installed on wasps x 10, imeyrth large 11 and small 12 supporting necks, small necks 12 are made with a diameter equal to 0.7-0.9 diameters of large necks 11, and necks of equal diameters are placed in a checkerboard pattern. The elastic rings 13 load the engagement of the satellites 7-9 with the central wheels 3-5 with a radial force of about 50% of its nominal value. A further increase in the load torque leads to deformation of the elastic rings 13, while the gaps between the rings 13 and the small bearing journals 12 of the axes 10 will be selected, which increases the rigidity of the rings 13 and reduces the elastic play of the transmission. 2 Il. (I

Description

1146047411460474

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в приводах машин, к которым предъ вл ютс требовани высокой крутильной жесткости и отсутстви люфтов.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine drives, to which requirements of high torsional rigidity and lack of backlash are imposed.

Цель изобретени - уменьшение величины упругого люфта и улучшение условий сборки передачи за счет выполнени диаметров осей сателлитов раз- Ю /невеликими и размещение их в шахмат- ном пор дке.The purpose of the invention is to reduce the magnitude of the elastic play and to improve the conditions of the gear assembly by making the diameters of the axes of the satellites of different / small and placing them in a checkerboard pattern.

На фиг. 1 изображена безводильна планетарна передача, фронтальный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на 15FIG. 1 depicts a powerless planetary gear, frontal section; in fig. 2 - section aa and 15

фиг. 1.FIG. one.

Безводильна планетарна передачаBezvodilna planetary gear

состоит из входного вала 1 с закрепленным на нем центральным колесом 2 наружного зацеплени , центрального 20 колеса 3 внутреннего зацеплени , вл ющегос выходным звеном, и двух ц тральных колес 4 и 5 внутреннего зацеплени , жестко св занных с корпусом 6. Сателлиты 7-9 установлены 25 на ос х 10, имеющих большие 11 и малые 12 опорные шейки, которые опираютс на упругие кольца 13, при этом малые шейки 12 вьшолнены с диаметрами , равными (0,7-0,9).диаметров зо больших шеек 11 и оси установлены так, что шейки райных диаметров расположены в шахматном пор дке.It consists of an input shaft 1 with a central gearwheel 2 external gearing fixed on it, a central internal gearwheel 3 wheel 20, which is an output link, and two central wheels 4 and 5 internal gearing rigidly connected to the housing 6. Satellites 7–9 are installed 25 on the axis x 10, having large 11 and small 12 bearing journals, which rest on elastic rings 13, while small necks 12 are filled with diameters equal to (0.7-0.9). The diameters of the large necks 11 and axis are so that the necks of the district diameters are arranged in a checkerboard pattern.

Планетарна передача работает следующим образом.эсPlanetary gear works as follows. Es

От центрального колеса 2 наружного зацеплени вращение передаетс на сателлиты 7-9, установленные на ос х 10, подпружиненных упругими кольцаFrom the central wheel 2 of the outer gear, rotation is transmitted to the satellites 7-9 mounted on the axles 10 spring-loaded elastic rings

Упругие кольца 13 нагружают зацеплени сателлитов 7-9 с центральными колесами 3-5 радиальной силой, состо щей около 50% ее номинального значени . Следовательно, на выходном колесе 3 отсутствует люфт, в том числе и упругий, при нагружении передачи моментом, не превышающим 50% его номинального значени .The elastic rings 13 load the engagement of the satellites 7-9 with the central wheels 3-5 with a radial force of about 50% of its nominal value. Consequently, on the output wheel 3, there is no backlash, including elastic, when the transmission is loaded with a torque not exceeding 50% of its nominal value.

Дальнейшее увеличение нагрузочно- го момента приводит к деформации упругих колец 13, значение которой определ етс величиной зазора между кольцами 13 и малыми опорными щей- ками 12 осей 10. Когда указанный зазор будет выбран, упругие кольца 13 начнут взаимодействовать как с большими 11, так и с малыми 12 опорными шейками осей 10, т.е. малью опорные шейки 12 вл ютс дополнительными св з ми, накладываемыми на упругие кольца 13. Это существенно повьш1ает жесткость колец 13 и,, следовательно, уменьшает упругий люфт передачи.A further increase in the load moment leads to the deformation of the elastic rings 13, the value of which is determined by the size of the gap between the rings 13 and the small bearing pins 12 of the axes 10. When the specified gap is selected, the elastic rings 13 will begin to interact with both the large 11 and with small 12 supporting necks of axes 10, i.e. Some of the support journals 12 are additional connections imposed on the elastic rings 13. This significantly increases the rigidity of the rings 13 and, consequently, reduces the elastic play of the transmission.

Ф о рмула изобретени F o rmula of the invention

Безводильна планетарна передача, содержаща центральное колесо наружного зацеплени , св занное с входным звеном, центральные колеса внутреннего зацеплени , одно из которых св зано с выходным звеном, а другое - с корпусом, блоки сателлитов, установленные на валиках, имеюш х опорные шейки, и подпружиненные упругими кол цами, отличающа с тем.A powerless planetary gear containing a central outer gear connected to the input link, central internal gear wheels, one of which is associated with the output link and the other with the body, satellite blocks mounted on rollers, having supporting journals, and spring-loaded elastic rings, characterized in that.

ми 13. При этом упругие кольца 13 вза- Г с целью уменьшени величины упимодействуют с большими опорными шеи- улучшени условий13. In this case, the elastic rings 13 interconnect with the aim of decreasing the magnitude, and they contribute to large supporting necks, improving conditions

камк 11 осей 10. Сателлиты 7 и 9, об- Kamk 11 axes 10. Satellites 7 and 9,

ка-. ыва неподвижные центральные коnf -a 4 и 5, привод т во вращениеka- The central stationary centers 4 and 5 are driven into rotation.

центральное колесо 3 аа счет разни- central wheel 3 aa account different

цы чисел зубьев подвижного 3 и неподрклсных 4 и 5 колес внутреннегоthe number of teeth of the rolling 3 and unstressed 4 and 5 wheels of the inner

заг/ плени .zag / cap.

L V 1 J -I U iiwyy 1- j - - jL V 1 J -I U iiwyy 1- j - - j

сборки передачи, опорные шейки каждой оси имеют различные диаметры,ма лые шейки которых выполнены равными (О,7...О,9) диаметров больших шеек, а оси с шейками равных диаметров рас положены в шахматном пор дке.Transmission assemblies, supporting necks of each axis have different diameters, the small necks of which are made equal (O, 7 ... O, 9) to the diameters of the large necks, and the axes with necks of equal diameters are arranged in a checkerboard pattern.

Ф о рмула изобретени F o rmula of the invention

Безводильна планетарна передача содержаща центральное колесо наружного зацеплени , св занное с входным звеном, центральные колеса внутреннего зацеплени , одно из которых св зано с выходным звеном, а другое - с корпусом, блоки сателлитов, установленные на валиках, имеюш х опорные шейки, и подпружиненные упругими колцами , отличающа с тем.A powerless planetary gear containing a central outer gear, connected to the input link, central gear wheels of the internal gear, one of which is associated with the output link and the other with the body, satellite blocks mounted on rollers, with supporting journals, and spring-loaded rings, different from that.

Г с целью уменьшени величины уп улучшени условий G in order to reduce the quantity

L V 1 J -I U iiwyy 1- j - - jL V 1 J -I U iiwyy 1- j - - j

сборки передачи, опорные шейки каждой оси имеют различные диаметры,ма лые шейки которых выполнены равными (О,7...О,9) диаметров больших шеек, а оси с шейками равных диаметров расположены в шахматном пор дке.Transmission assemblies, supporting necks of each axis have different diameters, the small necks of which are made equal (O, 7 ... O, 9) to the diameters of the large necks, and the axes with necks of equal diameters are arranged in a checkerboard pattern.

1212

11eleven

Составитель Е.Моторин Редактор А.Шандор Техред Л.Олийнык . Корректор С.ЧерниCompiled by E. Motorin Editor A. Shandor Tehred L. Oliynyk. Corrector S.Cherni

Заказ 523/43Order 523/43

Тираж 721Circulation 721

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва Ж-35, Раушска наб., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow Zh-35, 4/5 Raushsk nab.

Фиг. 2FIG. 2

ПодписноеSubscription

Claims

Claim

A gearless planetary gear comprising a central external gear wheel connected to the input link, central internal gear wheels, one of which is connected to the output link and the other to the housing, satellite blocks mounted on rollers having support journals and spring loaded with elastic rings characterized in that 40, in order to reduce the amount of elastic play and improve the assembly conditions of the transmission, the support journals of each axis have different diameters, the small journals of which are made equal to 45 (0.7 ... 0.9) diameters longer necks, and axes with necks of equal diameters are staggered.