SU1364792A1

SU1364792A1 - Planetary toothed-screw spherical gearing

Info

Publication number: SU1364792A1
Application number: SU864107898A
Authority: SU
Inventors: Павел Иннокентьевич Сапунов
Original assignee: П.И.Сапунов
Priority date: 1986-06-18
Filing date: 1986-06-18
Publication date: 1988-01-07

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и направлено на рав номер- ное распределение нагрузки и повышение нагрузочной способности за счет снижени трени скольжени . При вращении ведур его вала 1 водило 2 заставл ет совершать сателлит 5, имеющий по наружному периметру расположенные радиально в два р да роли ки 7 и 8, прецессионное движение. При этом ролики 7 и 8 кат тс по своим направл ющим 12 и 13 корпуса 11. Поверхности направл ющих выполнены по гармоническим кривым. Благодар размещению на каждой оси 6 по два ролика 7 и 8, каждый из которых находитс в посто нном контакте со своей направл ющей,, исключаетс трение скольжени и обеспечиваетс равномерное распределение нагрузки по всем роликам. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and is aimed at equal load distribution and increase in load capacity by reducing sliding friction. During rotation of the shaft of its shaft 1, the carrier 2 forces the satellite 5 to perform, having 7 and 8 roles radially arranged in two rows along the outer perimeter, a precessional motion. At the same time, the rollers 7 and 8 are catches along their guides 12 and 13 of the housing 11. The surfaces of the guides are made according to harmonic curves. By placing on each axis 6 two rollers 7 and 8, each of which is in constant contact with its guide, sliding friction is eliminated and the load is evenly distributed over all the rollers. 2 Il.

Description

/Л/ L

ii

(Л(L

соwith

NdNd

11eleven

Изобретение относитс к машино - строению, конкретно к прецессионным передачам.This invention relates to a machine structure, specifically to precessional transfers.

Цель изобретени равномерное распределение нагрузки и повьш1ение нагрузочной способности за счет снижени трени скольжени .The purpose of the invention is a uniform load distribution and an increase in load capacity due to a decrease in friction sliding.

На фиг.1 изображена предлагаема прецессионна передача, разрез; на фиг,2 - то же, с сателлитом с до™ полнителъными р дами роликов.Figure 1 shows the proposed precession transfer, section; FIG. 2 is the same, with a satellite with additional full rows of rollers.

Передача содержит ведущий вал 1, жестко св занный с водилом 2, установленным в плоскости, не перпендикул рной оси вращени вала 1. Водило 2 св зано подшипниками 3 и 4 с сателлитом 5, который вьтолнен в виде диска и имеет по наружному периметру равномерно расположенные радиальные оси 6. На посл едних свободно вращаютс в два р да ролики 7 и 8, св занные с ос ми 6 подщипниками 9 и 10.The transmission contains a drive shaft 1 rigidly connected with the planet carrier 2, installed in a plane, not perpendicular to the axis of rotation of the shaft 1. The carrier 2 is connected by bearings 3 and 4 with satellite 5, which is disk-shaped and has radially spaced radially on the outer perimeter. axles 6. On the last ones, rollers 7 and 8 freely rotate in two rows, connected with axles 6 by sub-supports 9 and 10.

Ролики 7 и 8, имеющие различные диаметры и выполненные бочкообразными , обкатываютс по замкнутым направл ющим корпуса 11, поверхности которых выполнены по гармоническим кривым. Ролики 7 обкатываютс по направл ющим 12, ролики.8 - по направл ющим 13. Радиусы кривизны профил поверхности направл ющих 12 и 13 несколько больще радиуса кривизны роликов-7 и 8. Сателлит 5 может быть св зан с ведомым валом 1 посредством шариковой муфты 15 (фиг. 1).The rollers 7 and 8, having different diameters and made barrel-shaped, run in closed guides of the housing 11, the surfaces of which are made according to harmonic curves. The rollers 7 roll around the guides 12, the rollers 8 guide the guides 13. The radii of curvature of the surface profile of the guides 12 and 13 are somewhat larger than the radius of curvature of the rollers 7 and 8. The satellite 5 can be connected to the driven shaft 1 by means of a ball clutch 15 (Fig. 1).

Направл ющие 16 и 17, аналогичные по форме направл ющим 12 и 13, могут быть выполнены и на ведомом в лу 14 (фиг.2). Сателлиты 5 в этом случае имеют равномерно расположенные по внутреннему диаметру оси 18, на которых также в два р да расположены ролики 19 и 20, взаимодействующие с соответствующими направл ющими 1 6 и 1 7 .Guides 16 and 17, which are similar in shape to guides 12 and 13, can also be performed on the follower 14 (Fig. 2). In this case, the satellites 5 are evenly spaced along the inner diameter of the axis 18, on which rollers 19 and 20 are also arranged in two rows, interacting with the respective guides 1 6 and 1 7.

Планетарна зубчато-винтова сферическа передача работает следующим образом.The spherical gear planetary gear works as follows.

При вращении ведущего вала 1 водило 2 заставл ет совершать сателлит 5 прецессионное движение. При этом ролики 7 и 8 кат тс по направл ющим 12 и 13,заставл сателлит 5When the drive shaft 1 rotates, the carrier 2 causes the satellite to make a precessional motion 5. In this case, rollers 7 and 8 of the catches along the guides 12 and 13, caused the satellite 5

вращатьс вокруг собственной о-си симметрии. Сателлит 5 посредством шариковой муфты 5 передает вращение ведомому валу 14 (фиг,1).rotate around your own symmetry o-si. The satellite 5 via a ball clutch 5 transmits rotation to the driven shaft 14 (FIG. 1).

При установке на сателлите 5 роликов 19 и 20 (фиг.2) последние кат тс по направл ющим 16 и 17 и заставл ют вращатьс ведомый вал 14. Передача в этом случае становитс j двухступенчатой.When mounted on the satellite 5, the rollers 19 and 20 (Fig. 2) roll the latter along the guides 16 and 17 and cause the driven shaft 14 to rotate. The transmission in this case becomes j two-stage.

Благодар размещению на каждой из осей 6 или 18 по два ролика 7 и 8 или ролика 19 и 20 каждый из которых находитс в посто нном контакте только со своей направл ющей,By placing on each of the axes 6 or 18, two rollers 7 and 8 or rollers 19 and 20 each of which are in constant contact only with their own guide,

исключаетс трение скольжени иsliding friction is eliminated

обеспечиваетс равномерное распределение нагрузки по всем роликам.the load is distributed evenly across the rollers.

Claims

Invention Formula

Planetary gear-screw spherical transmission, containing the shell, having closed guides, executed along harmonic

curves, drive and driven shafts,

the carrier is rigidly connected to the drive shaft with a satellite having teeth, which are rollers arranged in rows for interacting with

guides and associated with the driven shaft, characterized in that, in order to evenly distribute the load and increase the load capacity by reducing the sliding friction, the rows are spaced radially, and the rollers of each row are designed to interact with one of guides.

//

is 20 / a

phi.2