Изобретение относитс к области машиностроени и монсет быть использовано в привесах различных машин и механизмо в качестве редуктора. Известна планетарна зубчата передача , содержаща корпус, неподвижный эпицикл, солнечную шестерню, водило, оси сателлитов, установленные на них посредством сферических подшипников разрезвые сателлиты. Оси сателлитов в своей средней части ( то есть между венцами парных сателлитов) жестко соединены с рычагами , вторые концы которых шарнирно св заны с водилом l . Недостатком этой конструкции вл етс громоздкость узла подвески сателлитов , обусловленна наличием в ней рычагов и шарниров, а также неравноиерность распределени нагрузки между парными сателлитами из-за неизбежного трени в шарнирных соединени х рычагов с води- лом. Наиболее близкой по технической сущности к изобретению вл етс планетар нал зубчата передача, содержаща , неподвгокный эпицикл, солнечную шестерню , водило с сагеллитодержателем, св занные с ним оси сателлитов, уставшленные на каждой из них посредством сферических подшипников раздвоенные сателлиты , располсесенные симметрично относительно caтeллитoдepжaтeJ в осевой плоскости 2} . В Этой передаче устранены указанные рычаги, а оси сателлитов св заны непосредственно с сатеплитоцержателем с помощью сферических опор, р«:положевных между парвымн сателлитами. Недостатками взвестпой передачи ютс неравномерность рвспределенв нагруа кн между парными сателлитамг из-за неизбежного трени в сферических опорах , увел ченве длввы осей сателлитов дл распопожевв на них сферических опор, а также ограниченна нагрузочна способность сферических оаор. Цель изобретени - псжышение равномерности распределени нагрузки между парными част ми сатёплитов, привод щее в конечном счете к бойее равкомёриому распределению нагрузки вдоль зубьев, утт рощеиие конструкции. Это достигаетс тем, что сателлитодержатель выполнен в форме гибкого дис Ка, йёттЬдвижнЬ соединенного с ос мисателлитов , то есть по существу заменой кинематического шарнира на-упругий шар нир. На чертеже схематично изображена (Предлагаема планетарна зубчата передача , продольный разрез. Планетарна зубчата передача содерЖ1 т корпус 1, иеподвихсный эпицикл 2, солнечную шестерню 3, в од и до 4 с сателлитодерлеателем 5, оси 6 сателлитов 7. Сателлиты выполнены каждый из йвух зубчатых колес, которые установлены на сферических подшипниках 8, смонтирован №1х на концах осей 6, симметрично относительно сателлитодер :ател 5, БЫПОЛ- ценного в виде гибкого диска и неПодвиж 5О соединенного с осью 6 в ее средней 1асти. Сателлиторержатель 5 соединен с Щеками 9 и 10 водила посредством крепежных элементов 11 и 12. Съем крут щего момента с водила может производитьс со сторо Ш тек 9 и 10 либо посредством зубчатой муфты 33. Сателлитодержатель 5 мол-ет быть вы полнен о форме неполного диска, например, с сегментными срезами по числу сателлитов. Водило 4 и солнечна шестерн 3 могут 6ь1ть установлены на подщипниковых опорах соответственно 14 и 15, могут быть плавающими или центрироватьс соответствующими кольца1ди и беговыми дорожками.. Передача работает следующим образом . При приложении внешней нагрузки к подвижным соосным звень м - к солнечной шестерне 3 и к сателлитодерлсателю 5 выбираетс переменный боковой зазор в задепленикх одного р да сателлитов 7 с эпициклом 2 п с солнечной шестерней 3 при создании радиальной статической опредеттенности передачи, например,, путем придани плавани солнечной шестерне или водилу. Статическа опрделенность механизма передачи в осевом направлени и, значит, выбор переменных зазоров в зедеплени х другого р да сателлитов достнгаетс упругим псжоротом относитель но радиальной лвометрнческой оси ойцей реи 6 каждой пары левых и праЬых сателлитов 7 в месте заделки ее в гибкий сателлитодерл:атель 5, рассчитанный, однако , на воспри тие суммы .ных сил от пары сателлитов 7. Этот поворот происходит под действием момента от некоторой разницы окружных усилий в парных сателлитах, и чем меньше сспротивление наклону оси оказывает упругость сателлитодержател 5, тем меньше разность окружных усилий парных сателлитов. Необходимость непрерывного изменени наклона, то есть слежени парой сателлитов за положением рабочих профилей зубьев, вызываетс не-, избежностью производственных погрешно-. стей изготовлени элементов зубьев и переменными упругими деформаци ми деталей , главным образом, закручиванием тела сачнечной шестерни 3 при переменных внеш:них нагрузках. Дл компенсации этого определенного и посто нного фактора части оси 6, расположенные со стороны подвода крут п.его момента к солнечной шестерне 3, Могут выполн тьс длиннее, чем противоположные им. Наклон оси 6 не передаетс сателлитам 7 и не вызывает перекоса их зубьев и центральных колес, так как каждый сателлит устанавливаетс на однок сферическом подшипнике 8, допускающем при работе некоторый относительный перекос своих опорных наружных и внутренних колец без существе нны.х corrpoTteлений . Благодар именно низкому сопротивлению поддерживаетс paBHONiepHocTb распределени нагрузки вдоль зубьев каж ,дого из парных сателлитов в отдельности при вращении. ... , -. - : Замена известного кинематического шарнира в месте св зи оси 6 с сетеллитодер :ателем 5 предлагаемым упругим шарниром позвол ет пол 1остью исключить зазоры в Этом узле и устройство стопорени его от проворота, повысить срок службы узла и сократить его ширину и массу подвигк-ных дета;юй благодар многократно большим допускаемым напр жени м в сплошном материале или же в неподвижном соединении, чем удельные давлени в подвижных парах. Повышаетс надежность передачи, а также снижаютс динамические нагрузки при реверсах .. При псдаышенной степени точности изготовлени зубьев (выше 7-й) эффект выравнивани нагрузки по парным сателлитам от упрутчзго шарнира достигаетс The invention relates to the field of mechanical engineering and monset to be used in weight gain of various machines and mechanisms as a reducer. A planetary gear gear is known, comprising a housing, a fixed epicycle, a sun gear, a carrier, axles of the satellites, slit satellites mounted on them by means of spherical bearings. The axes of the satellites in their middle part (i.e., between the crowns of the twin satellites) are rigidly connected to the levers, the second ends of which are hingedly connected to the carrier l. The disadvantage of this design is the cumbersome suspension assembly of the satellites, due to the presence of levers and hinges in it, as well as the uneven distribution of the load between the twin satellites due to the inevitable friction in the hinged joints of the levers with the driver. The closest in technical essence to the invention is planetar nal gear train comprising, nepodvgokny epicycle, a sun gear, a carrier with sagellitoderzhatelem associated with it axis satellites ustavshlennye on each of them by means of spherical bearings bifurcated satellites raspolsesennye symmetrically relative catellitodepzhateJ in axial plane 2}. In this program, the indicated levers are eliminated, and the axis of the satellites are connected directly to the satellite holder by means of spherical supports, p «: posive between the parvynn satellites. The disadvantages of the retracting transfer are the uneven distribution of the load between the paired satellites due to the inevitable friction in spherical bearings, increased the length of the satellite axes for laying spherical supports on them, as well as the limited load capacity of the spherical oaxors. The purpose of the invention is to increase the uniform distribution of the load between the paired parts of the satellite plates, which ultimately leads to a more rapid distribution of the load along the teeth, and the overall structure is lost. This is achieved by the fact that the satellite holder is made in the form of a flexible dis Ka, which is connected to the users, that is, in essence, by replacing the kinematic hinge with an elastic ball. The drawing shows a schematic (Offered planetary gear transmission, longitudinal section. A planetary gear transmission contains body 1, a sub epic 2, sun gear 3, one and up to 4 with satellite 5, axles 6 satellites 7. Each satellite is made of gears each which are mounted on spherical bearings 8, mounted at No. 1x on the ends of axles 6, symmetrically with respect to the satellite: atel 5, BYPOL- valuable in the form of a floppy disk and not Propodit 5O connected to the axis 6 in its middle part. The cheeks 9 and 10 are driven by fasteners 11 and 12. The carrier can be removed from the carrier by means of a gear coupling 33. Satellite holder 5 can be made about the shape of an incomplete disk, for example, Drove 4 and sun gear 3 can be mounted on sub-support supports 14 and 15, respectively, can be floating or centered with the corresponding rings and treadmills. The transfer works as follows. When an external load is applied to movable coaxial units m - to the sun gear 3 and to the satellite receiver 5, an alternate side gap is selected in the back of one row of satellites 7 with epicycle 2 n with sun gear 3 when creating radial static transmission determination, for example, by diving sun gear or drove. The static determination of the transmission mechanism in the axial direction and, therefore, the choice of variable gaps in the sediments of another series of satellites is achieved by an elastic spring across the radial horizontal axis axis of the axis 6 of each pair of left and right satellites 7 at the place of embedding it into a flexible satellites pattern: each of the pairs of left and right satellites 7 at the place of embedding it into a flexible satellite chain: 15) calculated, however, on the perception of the sum of. forces from a pair of satellites 7. This rotation occurs under the influence of the moment from a certain difference in circumferential efforts in the paired satellites, and the less resistance to tilting the axis the elasticity of the satellite 5, the smaller the difference in circumferential efforts of paired satellites. The need to continuously change the slope, i.e., a pair of satellites tracking the position of the working profiles of the teeth, is caused by the inability of production error. manufacturing of tooth elements and variable elastic deformations of parts, mainly, by twisting the body of the stern gear 3 at variable external loads. To compensate for this particular and constant factor, the parts of axis 6, located on the supply side of the steep point of the sun gear 3, may be longer than the opposite ones. The tilting of the axis 6 is not transmitted to the satellite 7 and does not cause the teeth and central wheels to skew, since each satellite is mounted on a single spherical bearing 8, which allows some relative skewing of its bearing outer and inner rings without essential corrops. Due to precisely low resistance, paBHONiepHocTb load distribution along each teeth is maintained from the twin satellites separately during rotation. ..., -. -: Replacing the well-known kinematic hinge at the point of contact of the axis 6 with a teletraytoder: atel 5 with the proposed elastic hinge allows the floor to eliminate gaps in this node and its locking device against rotation, to increase the service life of the node and reduce its width and weight of parts ; because of the many times the allowable stresses in the solid material or in the fixed joint, than the specific pressures in the moving pairs. The reliability of the transmission is increased, and the dynamic loads are also reduced with reversals. With a high degree of precision in the manufacture of the teeth (above the 7th), the effect of equalizing the load on the paired satellites from the elastic hinge is achieved