SU692708A1

SU692708A1 - Resistance welding machine

Info

Publication number: SU692708A1
Application number: SU772500227A
Authority: SU
Inventors: Юрий Антонович Арехтюк; Леонид Владимирович Лященко; Василий Михайлович Пушин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4086
Priority date: 1977-06-20
Filing date: 1977-06-20
Publication date: 1979-10-25

Description

(54) МАШИНА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ(54) CONTACT WELDING MACHINE

ii

Изобретение относитс к оборудованию дл контактной сварки, в частности к машинам дл точечной и рельефной сварки крупногабаритных листовых конструкций.The invention relates to equipment for resistance welding, in particular to machines for spot and relief welding of large-sized sheet structures.

Известны машины дл контактной, сварки крупногабаритных конструкций, (крыш, дверей вагонов), у которых стол неподвижен , сварочна головка либо неподвижна, либо перемеш;аетс на консоли над столом, стол и сварочна головка неразрь1вно св заны токоподвод щими шинами со вторичной обмоткой сварочного трансформатора 1.Machines are known for contacting, welding large-sized structures (roofs, car doors) in which the table is stationary, the welding head is either stationary or mixed; it is mounted on the console above the table, the table and welding head are indissolubly connected by current-carrying tires to the secondary winding of the welding transformer one.

Недостатком таких машин вл етс значительное изменение сопротивлени вторичного контура при сварке различных участков крупногабаритных деталей и невозможность встраивани их в автоматизированные линии со сквозным межоперационным транспортом , так как стол и головка св заны неразрывно с трансформатором.The disadvantage of such machines is a significant change in the resistance of the secondary circuit during welding of various parts of large parts and the impossibility of integrating them into automated lines with through-line interoperational transport, since the table and the head are connected inseparably with the transformer.

Известна машина дл контактной сварки крупногабаритных деталей, содержаща смонтированные на станине портаЛьнук) тележку со сварочной головкой с верхним электродом, подвижный стол с нижними электродами и приспособлением дл фиксировани свариваемых деталей и источник тока, соединенный токоподводами с электродами 2. Сварочна головка имеет два электрода, один из которых служит непосредственно дл сварки и св зан с однимA known machine for contact welding of large-sized parts, comprising a trolley with a welding head with an upper electrode mounted on a frame (port), a movable table with lower electrodes and a fixture for fixing the welded parts and a current source connected by current leads to electrodes 2. The welding head has two electrodes, one of which serves directly for welding and is associated with one

полюсом источника, второй электрод выполн ет роль устройства, подвод щего ток от второго полюса источника к поверхности листовой заготовки и далее к месту постановки сварной точки через две шунтирующие цепи, одна из которых образованазаготовкой , контактирующей со сторым электродом , а втора - медной плитой контрэлектрбдов .the source pole, the second electrode performs the role of a device supplying current from the second pole of the source to the surface of the sheet billet and then to the point of welding point through two shunt circuits, one of which is formed by a billet in contact with the side electrode, and the second is a copper plate of counter electrodes.

Конструкции машин, основанных на подведении сварочного тока по указанной схеме , т. е. схеме двусторонней сварки с односторонним подводом тока, примен ют в случа х приварки к листовым крупногабаритным заготовкам штампованных заготовок из малоуглеродистых сталей малых толшин , при условии, что эти заготовки расположены со стороны электродов и токоподвод щего устройства и не шунтируют их, т.е. сварка выполн етс электродом только по кромке верхней заготовки. Если же на таких машинах сбаривать между собой два cnMiiiHfiix лисга или сочетание листов, когда со стороны электроДОв итокоподвод щего устройства располо жен более толстый лист и при этом необходимо ст&вить не только по кромке его, но и по всей площади, или, если необходимо приварить к листам толщиной более 2 мм бонки или уголки, которые расположены с нижней стороны листа, т. е, со стброны контрэлектродов, то .происходит чрезмерное шунтирование тока по расположенному сверху листу и качественна сварка не обеспечиваетс . Цель изобретени - повыщение качества при двусторонней сварке листовых конструкций толщиной более 2 мм путем обеспечени возможности приварки к ним деталей независимо от их взаимного распо ложёни между электродами, а также встраивани машины в автоматические линии со сквозным межопёраЦионным транспортом. ЭтО достигаетс тем, что токоподводы к нижним электродам выполнены .в виде клещевых захватов с подвижными и неподвижными губками, расположенными по обе стороны от приспособлени дл фиксировани деталей,- неподвижные губки установлёньг в исходном состо нии с зазором относительно приспособлени дл фиксировани деталей, которое выполнено подпружиненным от стола, а подвижные губки соединены с источником тока и снабжены приводом возвратно-поступательного перемещени в плбСкосТи движени верхнего электрода. На чертеже схематично изображена предлагаема машина. Станина 1 выполнена в виде замкнутой пространственной рамы, на нижней части которой закреплены направл ющие 2 и установлен стол 3 на опорах 4 качени , который имеет привод 5 перемещени . На столе 3 установлено на упругих элементах 6 приспособление 7, предназначенное дл фиксации и закреплени 8 и под вода К ним сварочного тока через нижние электроды - контрэлектроды 9. Токоподвод щие устройства контрэлектродов выпол ргены S виде клещевых захватов, нижней неподвижной губкой которых вл етс опора 10, а верхней подвижной - токоподвод П. Эти устройства жестко соединены с рычагами 12, которые щарнирно закреплены на верхней части станины 1 и перемещаютс приводом 13. Токоподводы 11 и сварочные трансформаторы 14 соединены . между собой контактной шиной 15, вдоль которой возможно перемещение сварочной головки 16 с верхним электродом, работающей по принципу распорного пистолета. Опоры 10 установлены относительносварочного приспособлени 7 с зазором а обеспечивающим беспреп тственное перемещение стола 3 приводом 5 от одной свариваемой точки к другой и составл ющим обычно 1-3мм. Машина имеет штанги со съемниками 17элементы сквозного межоперационного транспорта , например шагового конвейера, осуществл ющие съем деталей 8 с приспособлени 7 и подачу на следующую операцию обработки. Машина работает следующим образом. Стол 3 с приспособлением 7 перемещаетс приводом 5 ла позицию загрузки, где на контрэлектроды 9 укладывают и закрепл ют детали 8. Стол 3 и сварочна головка 16 перемещаютс взаимно-перпендикул рно ДО координаты сварки первой точки, рычаги 12 подвод т клещевые захваты к приспособлению 7. Включаетс цикл сварки, при котором токоподводы П прижимают приспособление 7 к опорам 10, выбира зазор за счет упругих элементов (пружин) 6, сварочна головка 16 своим электродом прижимает детали 8 к кбнтрэлектродам 9, включаетс сварочный ток, который протекает от одного полюса включенных встречно сварочных трансформаторов 14 через контактную шину 15, сварочную головку 16, детали 8, контрэлектроды 9, токоподводы 11 к другому полюсу трансформаторов 14. Расположение токоподводов 11 за пределами свариваемых деталей 8 и в одной плоскости со сварочной головкой 16 дает возможность получать двусторонний подвод тока при незначительном изменении сопротивлени вторичного контура в любой точке на плоскости свариваемых деталей 8, обеспечива тем самым высокое качество сварных соединений. После окончани сварки сварочна головка 16 поднимает электрод, токоподводы 11 отжимаютс и освобождают приспособление 7, которое вновь поднимаетс упругими элементами.6 на вёличину зазора о, над опорами 10, привод 5 перемещает стол 3 до координаты следующей точки. Цикл сварки повтор етс . После окончани сварки последней точки стол 3 перемещаетс на позицию разгрузки. Клещевые захваты рычагами 12 и приводом 13 убираютс за пределы зоны действи межоперациОНного транспорта, съемники транспорта 17 поднимаютс , снимают деталь 8 и перемещают ее на следующую позицию, то есть достигаетс возможность встрои.ть ма.шину в линию непрерывного десйтви . При срабатывании Клещевых захватом и -перемещении приспособлени 7 токоподводами 11 до упора в опоры 10, вследствие малой величины зазора а .усили , передаваёмые от сжати упругих элементом 6 на опоры 4 качени и направл ющие 2 стола 3, также малы и наход тс в пределах, обеспечивающих долговечность опор 4 качени и минимальную деформацию направл ющих 2. Во врем сварки, когда приспособление 7 уже прижато к опорам 10, т.е. заConstructions of machines based on welding current supply according to the specified scheme, i.e., two-sided welding scheme with one-sided supply of current, are used in cases of welding to large sheet blanks of stamped billets of low carbon steels of small thickness. the sides of the electrodes and the current-carrying device do not shunt them, i.e. welding is performed by an electrode only along the edge of the upper workpiece. If, on such machines, two cnMiiiHfiix lisga or a combination of sheets are banged together when there is a thicker sheet on the side of the electric diode of the feeder and at the same time it is necessary to place it on the whole area, or if necessary Weld to the sheets with the thickness of more than 2 mm of the socket or the corners, which are located on the underside of the sheet, i.e., from the strongholds of the counter electrodes, an excessive current shunting along the upper sheet occurs and the welding quality is not ensured. The purpose of the invention is to increase the quality of two-sided welding of sheet structures with a thickness of more than 2 mm by enabling the welding of parts to them regardless of their mutual position between the electrodes, as well as embedding the machine into automatic lines with end-to-end interfacing with transport. This is achieved by the fact that the current leads to the lower electrodes are made in the form of clamped grippers with movable and stationary jaws located on both sides of the fixture for fixing parts, fixed fixers set in the initial state with a gap relative to the fixture for fixing parts, which is spring-loaded from the table, and the movable jaws are connected to a current source and are equipped with a drive of reciprocating movement in the plastics movement of the upper electrode. The drawing schematically shows the proposed machine. The bed 1 is made in the form of a closed spatial frame, on the lower part of which the guides 2 are fixed and the table 3 is mounted on the rolling supports 4, which has a movement actuator 5. On the table 3, a device 7 is installed on elastic elements 6 for fixing and fixing 8 and under water. Welding current is supplied to them through the lower electrodes — counter electrodes 9. The current-carrying devices of counter electrodes are made in the form of tongs, the lower fixed sponge being a support 10 , and the upper mobile - electrical lead P. These devices are rigidly connected to the levers 12, which are pivotally fixed on the upper part of the bed 1 and are moved by the drive 13. The current leads 11 and the welding transformers 14 are connected. between a contact bus 15, along which it is possible to move the welding head 16 with the upper electrode, working on the principle of a spacer gun. The supports 10 are mounted relative to the welding device 7 with a gap, which ensures unimpeded movement of the table 3 by the drive 5 from one welding point to the other and constituting usually 1-3 mm. The machine has rods with pullers 17, elements of end-to-end interoperational transport, for example, a step conveyor, which remove parts 8 from special tool 7 and feed to the next machining operation. The machine works as follows. Table 3 with the device 7 is moved by the drive 5 to the loading position, where parts 8 are laid and fixed on the counter electrodes 9. Table 3 and the welding head 16 move mutually perpendicular BEFORE the first point welding coordinates, the levers 12 bring the tongs to the device 7. A welding cycle is activated, in which the current leads P press the device 7 to the supports 10, select the gap due to the elastic elements (springs) 6, the welding head 16 presses the parts 8 to the electrodes of the electrodes 9, the welding current flows from one pole of the welding transformers 14 connected in opposite through the contact bus 15, welding head 16, parts 8, counter electrodes 9, current conductors 11 to the other pole of transformers 14. The location of current conductors 11 outside the welded parts 8 and in the same plane with the welding head 16 allows two-way supply of current with a slight change in the resistance of the secondary circuit at any point on the plane of the welded parts 8, thereby ensuring a high quality of welded joints. After the welding is completed, the welding head 16 lifts the electrode, the current leads 11 are pressed and the fixture 7 is released, which is again raised by elastic elements 6 to the gap o, above the supports 10, the actuator 5 moves the table 3 to the next point. The welding cycle is repeated. After the last point has been welded, table 3 is moved to the unloading position. Tick-borne grips by levers 12 and drive 13 are retracted outside the zone of action of interoperational transport, pullers of transport 17 are raised, remove part 8 and move it to the next position, i.e., it is possible to integrate the tire into the line of continuous drive. When tick-borne gripping and displacing the device 7 by the current leads 11 until they stop into the supports 10, due to the small gap size and the forces transmitted from the compression by the elastic element 6 to the rolling bearings 4 and the guides 2 of the table 3, are also small and are within, the rolling bearings 4 which ensure durability and the minimum deformation of the guides 2. During welding, when the tool 7 is already pressed against the supports 10, i.e. behind