SU69027A1

SU69027A1 - Device to annular vaters for automatic replacement of spools

Info

Publication number: SU69027A1
Application number: SU2466A
Authority: SU
Inventors: Я.И. Глазов
Original assignee: Я.И. Глазов
Priority date: 1945-12-29
Filing date: 1945-12-29
Publication date: 1946-11-30
Also published as: SU69028A1

Description

Известны устройства к кольцевым пр дильным машинам дл автоматической замены шпуль, выполиенные в виде каретки, последовательно перемешаемой вдоль линии веретен и снабженной подвижной планкой с захватами дл сн ти наработанных початков и магазином с запасом шпуль.Known devices for ring spinning machines for automatic replacement of spools, made in the form of a carriage, sequentially mixed along the spindle line and equipped with a movable plate with grippers for removing accumulated cobs and a magazine with a stock of spools.

Известные устройства имеют сложную кинематическую схему, требуют значительного количества в них мелких, трудоемких и точных в изготовлении деталей и повышают стоимость устройства.The known devices have a complex kinematic scheme, require a significant number of small, time-consuming and accurate parts in the manufacture of them and increase the cost of the device.

Предлагаемое устройство сравнительно просто и имеет ту особенность , что планка с захватами дл съема початков смонтирована на рычаге , поворотном вокруг шарнира верхнего конца шатуна каретки, при взаимодействии этого рычага с уиором каретки.The proposed device is relatively simple and has the feature that the bar with grips for removal of the cobs is mounted on a lever, swiveling around the hinge of the upper end of the connecting rod of the carriage, when this lever interacts with the universal carriage.

Детали устройства, перемешаемого вдоль липии веретен вручную или от пневматического сервомотора, компактпо смонтированы на каретке и не загромождают фронта обслуживани пр дильной машины.Parts of the device, which are mixed along the lipid of the spindles manually or from a pneumatic servomotor, are compactly mounted on the carriage and do not clutter up the service fronts of the spinning machine.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2-часть устройства сбоку на фиг. 1; на фиг. 3-деталь устройства спереди, на фиг. 1 и 2; на фиг. 4-полуавтоматический приводной механизм устройства вид спереди, на фиг. 1-3; на фиг. 5-одна деталь механизма, вид сбоку на фиг. 4; на фиг. 6- друга деталь механизма, вид сверху на фиг. 4; на фиг. 7-12-автоматический приводной механизм устройства , вид спереди на фиг. 1-3 в шести последовательных его положени х .FIG. 1 shows a device, side view; in fig. The 2 part of the device on the side in FIG. one; in fig. 3-part of the device in front, in FIG. 1 and 2; in fig. 4-semi-automatic drive mechanism of the device front view, in FIG. 1-3; in fig. 5 is a single detail of the mechanism, side view in FIG. four; in fig. 6 is another detail of the mechanism, top view in FIG. four; in fig. 7-12 is an automatic drive mechanism of the device, front view in FIG. 1-3 in six consecutive positions.

Каретка устройства, рассчитанного на одновременное обслун ивание шести-восьми веретен, периодически перемещаетс вдоль сторонки пр дильной машины. Дл направлени каретки вдоль каждой сторонки пр дильной машины установлен рельс 1 (фиг. 1), укрепленный на стойках ровничной рамки несколько впереди ровничного прутка. По этому рельсу передвигаютс ролики 2 поперечных стоек 5 каретки.The carriage of the device, designed for simultaneous tracking of six to eight spindles, periodically moves along the side of the spinning machine. To guide the carriage along each side of the spinning machine, a rail 1 is installed (Fig. 1), mounted on the posts of the roving frame somewhat in front of the roving frame. Rollers 2 transverse posts 5 of the carriage move along this rail.

ль 69027Eh 69027

Вторую, нижнюю, направл ющую дл каретки образует рама бесконечного транспортера 4, расположенного вдоль каждой сторонки пр дильной машины на некоторой высоте от пола с таким расчетом, чтобы ступн ноги могла входить в промежуток между полом и нижней ветвью транспортера. Транспортер служит дл отвода сн тых с веретен початков . С рамой транспортера 4 взаимодействуют торцевые опоры соединенного ic кареткой рукава 5, по которому початки, с каждых шестивосьми веретен периодически падают на транспортер 4.The second, lower carriage guide forms the frame of the endless conveyor 4 located along each side of the spinning machine at a certain height from the floor so that the foot can enter the gap between the floor and the lower branch of the conveyor. The conveyor serves for removal of the cobs removed from the spindles. With the frame of the conveyor 4, the end supports of the sleeved 5 connected by the ic, on which the cobs, with each six-eight spindles periodically fall on the conveyor 4, interact.

Дл сн ти початков каретка устройства снабл ена подвижной планкой 6 (фнг. 2) с захватами 7. Эта планка смонтирована на державках 8 рычага 9, соединенного шарниром 10 с верхним конпом //, соединенного шарниром 12 с верхним концом толкател 13. Последний пропущен (фиг. 1) свободно через направл ющие J4 каретки и снабжен на нижнем конце н ткой /5, опирающейс на каточек 16, ко;о 1ый жестко укреплен на рычаге /7, сообщающим толкателю 13 осевые пере.мещени .To remove the ears, the carriage of the device is equipped with a movable bar 6 (Fng. 2) with grippers 7. This bar is mounted on the holders 8 of the lever 9 connected by the hinge 10 to the upper knob //, connected by the hinge 12 to the upper end of the pusher 13. The last one was missed ( Fig. 1) freely through the guides J4 carriages and is provided at the lower end with a stick / 5 supported on the roller 16, ko; about the first rigidly mounted on the lever / 7, axial displacements informing the pusher 13.

Дл управлени закрыванием захватов 7, представл ющих собой обычно примен емые в автосъемах парные пружин щие лапки, применен стержень /5, каточек 19 которого направл етс замкнутой фасонной канавкой 20 каретки. Дл поворачивани вокруг шарнира 10 рычага .9 с державками 8 планки 6. предназначен роликовый упор 21, ось ко70рого жестко закреплена в каретке. При встрече конца рычага 9, поднимающегос вверх щатуном //, с упором 21, рычаг 9 поворачиваетс вокруг шарнира 10 и происходит сбрасывание ночатков в рукав 5. Захваты 7 в это врем разжимаютс неподвижным клином 22 каретки, и початок падает в рукав, 5 от собственного веса.To control the closure of the grippers 7, which are the pair of spring feet that are commonly used in car joints, a rod (5) is used, the roller (19) of which is guided by a closed shaped groove 20 of the carriage. The roller stop 21 is intended for turning around the hinge 10 of the lever .9 with the holders 8 of the bar 6. The axis of the shaft is rigidly fixed in the carriage. When the end of the lever 9 rising upwards by the paddle with the stop 21 is met, the lever 9 turns around the hinge 10 and the nightstand is dropped into the sleeve 5. At this time, the claws 7 are unclamped by the fixed wedge 22 of the carriage, and the cob falls into the sleeve 5 of its own weight.

Над кареткой устройства смонтирован установленный поворотно на соответствующих стойках каретки магазин с запасом щпуль.A store mounted with turntables on the corresponding racks of the carriage is mounted above the carriage of the device with a stock of push-rods.

Магазин имеет форму цилиндрического барабана 23, снабженного системой радиальных гнезд 24 дл щпуль 25, головки которых обращены к оси барабана. По образующей барабана имеетс по шесть-восемь равноотсто щих гнезд, лежащих в общей радиальной плоскости барабана , т. е. такое же число, как и число захватов 7 устройства дл съема початков. Общее число гнезд в магазине равно числу веретен одной сторонки пр дильной мащинь. Магазин выполнен сменным, т. е. допускающим легкую замену другим, зар женным заранее, магазином.The magazine has the form of a cylindrical drum 23, equipped with a system of radial sockets 24 for shpuly 25, the heads of which are facing the axis of the drum. There are six to eight equally spaced sockets lying in the total radial plane of the drum along the generator of the drum, i.e. the same number as the number of grips 7 of the device for removing cobs. The total number of nests in the store is equal to the number of spindles on one side of the spindle. The store is made replaceable, i.e., allowing easy replacement with another pre-charged store.

Барабан магазина заключен в обнимающий его кожух 26, снабженный вдоль образующей шестью-восемью окнами 27 дл вкладывани в гнезда барабана шпуль и дл выпуска их из барабана при падении на веретена 28 по направл ющим трубкам 29, установленным выще веретен , когда оси этих трубок совмещены с ос ми веретен 28. Дл использовани устройства пр дильна машина снабжаетс веретенами с нижней посадкой (колокольчатой) и центробел ной муфтой, так как это обсто тельство позвол ет, с одной стороны, обойтись без осадки шнуль, а с другой-приводит к огромному уменьшению усили , потре бного дл сн ти с веретен початков.The drum of the magazine is enclosed in a casing 26 enclosing it, provided along six or eight windows 27 forming it for inserting spools into the drum sockets and for releasing them from the drum when falling onto the spindle 28 along guide tubes 29 set spindly when the axes of these tubes are aligned with spindle axes 28. To use the device, the spinner is equipped with bottom-mounted spindles (bell-shaped) and a centrifugal clutch, since this circumstance allows, on the one hand, to dispense a sludge and, on the other, leads to a huge It reduces the effort required to remove the cob spindles.

Дл осзществлени перемещени трубки 29 закреплены в общей подпружиненной обойме 30, допускающей перестановку в каретке устройства в плоскости веретен сторонки пр дильной машины. Перемещение обоймы 30 с трубками 29 осуществл етс планкой 6, снабженной боковым пальцем 31 (фиг. 3), взаимодействующей с кулачковой поверхностью 32 боковой стенки обоймы 30 трубок 29 при поворачивании планки 6 около шарнира 10. Периодическое поворачивание барабана 23 магазина с запасом порожних шпуль осуществл етс с помощью собачки 33, шарнирно закрепленной на поворотном около оси магазина подпружиненном рычаге 34, соединенном гибкой св зью 35 с поперечным отростком 36 (фиг. 1) толкател 13.To effect the movement of the tube 29, they are secured in a common spring-loaded holder 30, which permits the device to be rearranged in the carriage in the plane of the spindles of the spinning machine. The sleeve 30 is moved with the tubes 29 by a bar 6 provided with a side finger 31 (FIG. 3) interacting with the cam surface 32 of the side wall of the sleeve 30 of the tubes 29 while rotating the bar 6 near the hinge 10. Periodically turning the drum 23 of the magazine with the stock spools empty With the help of a pawl 33, hinged on a rotary lever 34, which is pivotally attached to the axis of the magazine, and connected by a flexible link 35 to the transverse process 36 (Fig. 1) of the pusher 13.

В описываемом устройстве энергию дл сн ти початков предполагаетс заимствовать от штанги, расположенной вдоль веретенного бруса и приводимой в движение от пневматического сервомотора.In the described device, the energy for removing the cobs is supposed to be borrowed from the rod located along the spindle beam and driven from the pneumatic servomotor.

Приводима в осевое возвратно-поступательное движение штанга 37 (фиг. 4) при движении вправо перемешает коленчатый рычаг 17 (фиг. 1), каточек 16 которого давит на п тку 15 толкател 13. Возврат планки 6 в нижнее положение производитс собственным весом. Штанга 37 вл етс продолжением штока 58, на левом конце которого закреплен поршень 39 сервомотора. Впуск воздуха в цилиндр 40 регулируетс механизмами, обычно примен емыми в конструкци х пневматических молотков. Пространство 4} цилиндра служит как демпфер, т. е. дл см гчени инерционных усилий штанги 37 и механизма устройства.An axial reciprocating movement of the rod 37 (Fig. 4) when moving to the right mixes the crank lever 17 (Fig. 1), the coil 16 of which presses on the pusher 15 of the pusher 13. The bar 6 returns to its lower position by its own weight. The rod 37 is a continuation of the rod 58, on the left end of which the piston 39 of the servomotor is fixed. The intake of air into the cylinder 40 is controlled by mechanisms commonly used in air hammer designs. The space 4} of the cylinder serves as a damper, i.e., to soften the inertial forces of the rod 37 and the mechanism of the device.

Перемешение каретки устройства в его первом варианте совершаетс вручную, а движение планки 6 механизировано. Съемшица нажимает руко тку 42, котора , враша сь около шарнира 43, нажимает концом 44 на зуб 45 (фиг. 5) муфты 46, укрепленной на штанге 37. За счет этого углового поворота кулачок 7 системой т г 48 впускает сжатый воздух под поршень 39, и штанга 57 давит упорным кольцом 49 на правое плечо рычага 17, левое плечо которого давит на п тку 15, за счет чего происходит снимание початков и надевание пустых шпуль. Дл передвижени каретки съемшица освобождает шеколду 50 из выреза 51 планки 52 и толкает каретку. Щеколда заскакивает в следуюш,ий вырез планки 52 и при этом правое плечо рычага 17 минует упорное кольцо 49 штанги 57, не отклон сь последней, так как на конце рычага 17 имеетс скошенный подпружиненный упор 55 (фиг. 6).The movement of the carriage of the device in its first embodiment is done manually, and the movement of the bar 6 is mechanized. The stripper presses the handle 42, which, rotating around the hinge 43, presses the end 44 on the tooth 45 (Fig. 5) of the coupling 46 fixed on the rod 37. Due to this angular rotation, the cam 7 by the system t g 48 lets the compressed air under the piston 39 , and the rod 57 presses the stop ring 49 on the right shoulder of the lever 17, the left shoulder of which presses on the p 15, thereby removing the ears and putting on the empty spools. To move the carriage, the shearer frees the Shekold 50 from the notch 51 of the bar 52 and pushes the carriage. The heck jumps into the next cutout of the strap 52 and the right shoulder of the lever 17 passes the thrust ring 49 of the rod 57, not tilted by the latter, since at the end of the lever 17 there is a slanted spring-loaded stop 55 (Fig. 6).

По второму варианту в устройстве механизировано не только перемещение планки 6, но и перемешение каретки вдоль веретен.According to the second variant, not only the movement of the bar 6, but also the carriage movement along the spindles is mechanized in the device.

Дл этого варианта устройства штанга 57 (фиг. 7-12), перемешаема от сервомотора, снабжаетс по длине системой боковых вырезов 54 и 55 с рассто нием между ними, несколько меньшим рассто ни между собачками 56 и 57, принадлежашими каретке. Перва 56 из собачек кинематически св зана со снабженной зычком 58 щеколдой 59 и последовательно взаимодействует с очередным из неподвижных пальцев 60 пр дильной машины, а втора 57-поворотно смонтирована на каретке.For this variant of the device, the rod 57 (Fig. 7-12), mixed from the servomotor, is supplied along the length by a system of side cuts 54 and 55 with a distance between them, somewhat less than the distance between the dogs 56 and 57 belonging to the carriage. The first 56 of the dogs is kinematically connected with the latch 59 provided with the tongue 58 and successively interacts with the next of the stationary fingers 60 of the spinning machine, and the second 57 is rotatably mounted on the carriage.

Каретка заперта зычком 58 (фиг. 7) щеколды 59, западающим в вырез 61 неподвижной, фиксирующей положение каретки, планки 52. Штанга 37, двига сь в направлении стрелки, т. е. направо, давит стенкой выреза 54 на собачку 56, прикрепленную к плечу щеколды 59, раст гивает пружину 62 и выводит зычок 55 из выреза 61, освобожда каретку.The carriage is locked with a tongue 58 (Fig. 7) of the latch 59, which falls into the notch 61 of the fixed, locking position of the carriage, the bar 52. The bar 37, moving in the direction of the arrow, i.e., to the right, presses the wall of the notch 54 onto the dog 56 attached to on the shoulder of the latch 59, stretches the spring 62 and withdraws the tongue 55 from the notch 61, freeing the carriage.

Каретка продолжает двигатьс направо штангой 57, стенка выреза 54 упираетс в собачку 56, палец 60 проходит под собачкой 57.The carriage continues to move to the right by the bar 57, the wall of the notch 54 rests on the dog 56, the finger 60 passes under the dog 57.

Палец 60 (фиг. 9) сшибает собачку 56, тем самым создава возможность дл зычка щеколды 55 войти в следующий из вырезов 61 планки 52, т. Q. встать каретке в позицию дл замены следующей группы щпуль.Finger 60 (Fig. 9) knocks down the dog 56, thereby creating the opportunity for the tongue latch 55 to enter the next cutout 61 of the bar 52, t. Q. to position the carriage in position to replace the next group of shpuly.

Палец 60 миновал собачку 56 и оставил ее лежать на штанге 57, а не в зарубке, ибо каретку ведет уже собачка 57, упирающа с в стенку выреза 55.The finger 60 passed the dog 56 and left it lying on the bar 57, and not in the notch, for the dog 57 is already leading the carriage, abutting against the wall of the notch 55.

Язычок 58 (фиг. 11) щеколды 59 запал в вырез и остановил каретку в позиции дл сн ти початков.The tongue 58 (fig. 11) of the latch 59 is sunk into the notch and stops the carriage in position to remove the cobs.

Штанге 57 даетс обратное движение, упор 63 штанги 57 поднимает коленчатый рычаг 17, который каточком 16 давит на п тку 15 толкате- 3 -№ 69027The rod 57 is given a reverse movement, the stop 63 of the rod 57 raises the crank arm 17, which with the coil 16 presses on the p 15 pusher 3 - № 69027

№ 69027- 4 -No. 69027-4 -

л 13, вследствие чего и происходит сн тие початков. Упор 63 идет далее влево, позвол штанге 37 зан ть исходное положение. Происходит надевание шпуль, и, таким образом, цикл работы закончен и каретка подготовлена к следующей подаче вдоль планки 52, занима снова свое положение (фиг. 7).l 13, as a result of which cob removal occurs. The stop 63 goes further to the left, allowing the bar 37 to assume its original position. The bobbin is donned, and thus the work cycle is completed and the carriage is prepared for the next feed along the bar 52, taking up its position again (Fig. 7).

Передвижение штанги 37 пневматическое. Съемщица, управл воздухом , заставл ет штангу 37 совершать движени вправо и влево, и это обусловливает передвижение каретки п сн тие съема.The movement of the rod 37 pneumatic. The tenant, controlling the air, causes the rod 37 to move to the right and left, and this causes the carriage to move and remove the pickup.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for ring spinning machines for automatic replacement of spools, made in the form of a carriage, successively moving along the spindle line to carry the base bar with grips to remove the cobs and store with a stock of push rods worn on the curtain after removing the cobs, characterized by that the strap for cobs is mounted on the lever, swiveling around the hinge of the upper end of the connecting rod of the carriage in the interaction of the lever with the carriage stop.

2. The form of the device according to claim 1, characterized in that for moving the magazine tubes with the spool reserve to the position corresponding to the alignment of the axes of the spools from the magazine of the tubes with the axles of the spindles, the bar is provided with a finger interacting with the cam surface of the side wall store when turning the slats near the hinge.

3. The device shape according to claim 1, characterized in that for controlling the grips of the bar, a closed shaped groove of the carriage is used, which is surrounded by the roll of the gripper rod.

4. The form of the device according to claim I, characterized in that the connecting rod is connected to it by a connecting rod, which interacts with the roller of the angular lever, periodically pivoted from the stops, mounted on the axle returning to the axial spindle -posting movement.

5. The form of the device according to claim 1, characterized in that for fixing it against the sequentially serviced sections of the spindles of the spinning machines used a latch with a tongue that falls into the notches of the fixed strip laid along the line of the spindles.

6. The form of the apparatus according to claim 4, characterized in that the rod is provided at the end with a piston of a pneumatic servo motor, which is activated when the rod is rotated through a certain angle.

7. The device shape according to Claims 1, 4 and 5, characterized in that for automatic control of the grips for the cobs and the mixing of the carriage along the spindle line, a bar with a system of side cuts with a distance between them is used to control the servo motor shorter distances between the carriage dogs, the first of which is kinematically connected with the latch and consistently interacts with the next of the non-moving fingers of the spinning machine, and the second is rotatable mounted on the carriage.

Committee on Inventions and Discoveries at the Council of Ministers of the USSR Editor L. N. TokmakovGr. 257

Information and publishing department. Volume 0.51 p. L. Order 5125.

Horus Alatyr, printing house number 2 of the Ministry of Culture of the Chuvash ASSR.

Sub. to pec. 31 / У1П-1960. Circulation 250.Price 75 cop.