SU688155A1

SU688155A1 - Machine for picking fruit in meadow orchards

Info

Publication number: SU688155A1
Application number: SU772488373A
Authority: SU
Inventors: Павел Александрович Лукашевич; Вениамин Яковлевич Зельцер; Николай Иванович Кривцов; Борис Ишевич Чулак; Сергей Диомидович Мурзин; Самуил Капелевич Зельцер; Валентин Георгиевич Кужеленко
Priority date: 1977-05-20
Filing date: 1977-05-20
Publication date: 1979-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к области сельского хоз йства и может быть использовано ДЛЯ уборки ПЛОДОВ в луговых садах.The invention relates to the field of agriculture and can be used for the harvesting of fruits in meadow gardens.

Известны машины дл уборки плодов, содержащие раму с установленным на ней транспортером в виде бесконечной ленты, на котором закреплен встр хиватель 1.Machines for harvesting fruits are known that contain a frame with an endless belt conveyor mounted on it, on which agitator 1 is attached.

Недостатком известной машины вл етс повреждение растений и плодов при их падении на транспортер.A disadvantage of the known machine is damage to plants and fruits when they fall on the conveyor.

Цель изобретени - }меньшение повреждени растений и плодов при их падении на транспортер.The purpose of the invention is to reduce damage to plants and fruits when they fall on the conveyor.

Указанна цель достигаетс тем, что встр хиватель расположен между верхней и нижними лентами транспортера и выполнен в виде ПЛОСКИХ роликов, установленных на пальцах с возможностью свободного враш,ени .This goal is achieved by the fact that the agitator is located between the upper and lower belts of the conveyor and is made in the form of FLAT rollers mounted on the fingers with the possibility of a free vrash.

Кроме того, соотношение радиуса ролика к его высоте равно интервалу от 1 до 4.In addition, the ratio of the radius of the roller to its height is equal to the interval from 1 to 4.

На фиг. 1 изображен транспортер-улавливатель с частичным вырезом его ленты ДЛЯ лучшего показа расположени ударного встр хивател , вид сверху; на фиг. 2 - трансиортер-улавливатель с ударным встр хивателем, вид сбоку; на фиг. 3 - обш,ий вид ударного пальца с роликом; на фиг. 4 - сечение А--А на фиг. 3.FIG. 1 shows a catcher transporter with a partial cut of its belt. For a better view of the location of the impact shaker, top view; in fig. 2 - shock transceiver catcher, side view; in fig. 3 - shear, I kind of impact finger with a roller; in fig. 4 - section A - A in FIG. 3

Машина дл уборки плодов имеет транспортер-улавливатель 1, который состоит из рамы 2, двух бесконечных лент 3, наход ш ,ихс по обе стороны р да растений, и бортиков 4. Внутри транспортера 1 установлен ударный встр хиватель 5, который состоит из диска 6, на котором на ос х 7 закреплены жесткие пальцы 8, пружины раст жени 9 и упоры 10. На внешних концах пальцев 8 на ос х 11 в подшипниках 12 установлены ролики 13, покрытые эластичным материалом. Соотношение радиусов ролика к его высоте равно интервалу от 1 до 4. Вал 14 встр хивател в подшипниках 15 закреплен на раме 2. Вращение рабочего органа осушествл етс от нривода 16, состо щего из гидродвигател 17, клиноременной передачи 18 и шкива 19. В конце транспортера-улавливател 1 установлен бункер 20.The fruit harvesting machine has a catcher transporter 1, which consists of frame 2, two endless belts 3, is located on both sides of a row of plants, and sides 4. Inside the conveyor 1, there is a percussion grinder 5, which consists of disk 6 on which axles 7 are fixed rigid fingers 8, tension springs 9 and stops 10. At the outer ends of fingers 8 on axles 11 in bearings 12 there are rollers 13, covered with an elastic material. The ratio of the radii of the roller to its height is equal to the interval from 1 to 4. The shaft 14 of the agitator in the bearings 15 is fixed to the frame 2. The working body rotates from the driver 16, consisting of the hydraulic motor 17, the V-belt transmission 18 and the pulley 19. At the end of the conveyor - catcher 1 is installed hopper 20.

Машина дл уборки плодов работает следующим образом.Machine for harvesting the fruit works as follows.

Транспортер-улавливатель 1 пропускает между двум лентами растени , рассто ниеThe conveyor catcher 1 passes between two ribbons of the plant, the distance

в р ду между которыми может быть (в зависимости от схемы посадки) от 15 до 50 см. Диск 6, враща сь, удар ет пальцами 8 ио стволикам и плоды осыпаютс на улавливатель. Максимальна высота падени плодов - 50-60 см. Агрегат движстсч непрерывно, а стр хнутые плоды унос тс транспортером в бункер 20. Транспортер с Зстановленным внутри его встр хивателсм 5 располагаетс ниже зоны плодоношени растений. Пальцы ударного встр хивател удерживаютс в определенном положении пружинамп 9 при помощи упоров 10 и имеют возможность отклон тьс от этого положени , проворачива сь на ос х 7 в случа х , когда усилие воздействи на ветвь превышает допустимое, и затем возвращаютс в исходное положение. На внешних концах пальцев 8 установлены ролики, покрытые эластичным материалом, и при соприкосновении с растени ми эти ролики, име возмол ность свободно враш,атьс на ос х 11, проворачиваютс при движении по ветви и, таким образом, в месте удара получаетс трение качени . Диаметр ролика выбран с таким расчетом, чтобы соударение его с растени ми происходило по части окружности, крайние точки ББ которой показаны на фиг. 3.in the row between which it can be (depending on the planting pattern) from 15 to 50 cm. The disk 6 rotates, strikes with its fingers 8 on the stem, and the fruits fall on the catcher. The maximum height of the fall of the fruit is 50-60 cm. The unit is moving continuously, and the stationary fruits are carried by the conveyor to the bunker 20. The conveyor with Stop mounted inside its agitator 5 is located below the fruiting area of the plants. The fingers of the impactor are held in a certain position by the spring-loaded lamp 9 by means of the stops 10 and have the opportunity to deviate from this position, turning on axis 7 in cases when the force acting on the branch exceeds the allowable one, and then return to its original position. Rollers covered with elastic material are mounted on the outer ends of the fingers 8, and when they come into contact with the plants, these rollers, having the opportunity to freely turn on the axle 11, turn as they move along the branch and, thus, rolling friction is obtained at the impact site. The diameter of the roller was chosen so that its impact with the plants occurred along a part of the circle, the extreme points of the BB of which are shown in FIG. 3

Дл того чтобы плоды при стр хивании не падали за пределы улавлнвател , на нем установлены бортики 4.In order for the fruits during heaving to not fall outside the limits of the catcher, the bumpers 4 are installed on it.

Расположение ударного встр хивател внутри транспортера между его верхней и нижней лентами и нпже зоны плодоношени предотвращает повреждение плодов, так как, во-первых, в процессе встр хивани -ударные пальцы не соприкасаютс с плодами, во-вторых, падающие плоды не могут ударитьс о вращаюшиес части встр хивател , поскольку над ним проходит верхн лента транспортера, унос ша плоды в бункер. Указанна конструкци ударных пальцев позвол ет осуществить полпое стр хивание плодов без повреждени коры растений.The location of the impact hammer inside the conveyor between its upper and lower belts and the nenzha fruiting zone prevents damage to the fruit, because, firstly, during the shaking process, the impact fingers do not come into contact with the fruits, and secondly, the falling fruits cannot hit the rotating parts of the agitator, since the top conveyor belt passes over it, carrying the fruit into the bunker. This design of the impact fingers allows for half-dry fruit without damaging the bark of the plant.

Claims

1. A machine for harvesting fruits in meadow gardens, containing a frame with an installed

on it is a conveyor in the form of an endless belt on which the agitator is fixed, in order to reduce the damage to the plants and fruits when the latter fall on the conveyor,

The agitator is located between the upper and lower conveyor belts and is made in the form of flat rollers mounted on the fingers with the possibility of free rotation.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the ratio of the radius of the roller to its height is equal to the interval from 1 to 4.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 581905, cl. And 01D 46/24, 1975 (prototype).

6

FIG. 2

A-A 77chP

13

one

Um

(ri. t