Claims (2)
ИНФОРМАЦИИ правлени движени 6, первый блок коммутации 7, привод 8, интерпол тор 9, первый регистр 10, вычислительный блок 11, второй регистр 12, блок цифроаналогового преобразовани 13 и второй блок коммутации 14. Устройство работает следующим образом . Стабилизаци зеркала блока сканировани I, а также движение с посто нной скоростью Б установившемс режиме, осуществл ютс при помощи двух уровней напр жени - «большого и «малого. При движении зеркала от нул ошибки первый блок коммутации 7 подключает на вход привода 8 «большое напр жение, знак которого определ етс блоком сравнени 5. Под действием этого напр жени зеркало тормозитс до нул скорости ошибки, это фиксируетс блоком 6 и первый блок коммутации подключает на вход привода «малое напр жение того же знака. Под действием «малого напр жени зеркало достигает нул ошибки по положению и по инерции продолжает движение. Прохождение зеркалом нул ошибки фиксируетс блоко.м сравнени и первый блок ко.ммутации 7 подключает к блоку привода «большое напр жение противоположного знака и т.д. При изменении задани скорости движени зеркала код задаваемой скорости заноситс в регистр 10, а во второй регистр 12 заноситс код разности задаваемой и действительной скоростей зеркала. Содержимое второго регистра 12 преобразуетс в напр жение блоком 13, это напр жение со знаком, определ емым блоком сравнени 5, с помощью второго блока коммутации 14 подаетс на вход привода, где оно суммируетс с «большим напр жением, что позвол ет обеспечить быстрый разгон зеркала до заданной скорости. Равенство скорости движени зеркала задаваемой скорости фиксируетс блоком 6, дополнительное форсирующее воздействие отключаетс , и дальнейшее движение зеркала осуществл етс в описанном выше режиме стабилизации. Введение новых блокбв и новых конструктивных св зей позволило существенно повысить быстродействие устройства. Формула изобретени Устройство дл регистрации графической информации, содержащее последовательно соединенные блоки сканировани , фотоэлектрического преобразовани , аналого-цифрового преобразовани , блок синхронизации , входы которого подключены к интерпол тору , а выходы - к блоку сигналов направлени движени , блок сравнени , первый блок коммутации, подключенный к блоку формировани сигналов направлени движени , и привод, подключенный к блоку сканировани , вычислительный блок, соединенный с первым регистром и с интерпол торо .м, вход которого подключен к первому регистру, отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи устройства , оно содержит второй регистр, соединенный с вычислительным блоком, второй блок коммутации, входы которого подключены к блокам сравнени и формировани сигналов направлени движени , а выход соединен с приводом, и блок цифроаналогового преобразовани , подключенн,1Й ко вторым блоку коммутации и регистру. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Англии № 1324241, кл. 6 W, опублик. 1970. INFORMATION of motion control 6, the first switching unit 7, the drive 8, the interpolator 9, the first register 10, the computing unit 11, the second register 12, the digital-analog conversion unit 13 and the second switching unit 14. The device works as follows. The mirror stabilization of the scanner unit I, as well as the motion with a constant speed B at steady state, is carried out using two levels of voltage - "large and" small. When the mirror moves from the zero error, the first switching unit 7 connects to the input of the drive 8 a large voltage, the sign of which is determined by the comparison unit 5. Under the action of this voltage, the mirror decelerates to zero error rate, this is fixed by the unit 6 and the first switching unit connects Drive input is “low voltage of the same sign. Under the action of “low voltage, the mirror reaches zero positional errors and continues to move by inertia. The passage of the zero error by the mirror is fixed by the block of the comparison and the first block of coupling switch 7 connects to the drive block a large voltage of opposite sign, etc. When changing the speed reference of the mirror, the code of the specified speed is entered into register 10, and the second register 12 is entered with the code of the difference between the specified and actual speeds of the mirror. The contents of the second register 12 is converted to voltage by block 13, this voltage with a sign determined by comparison unit 5 is fed to the drive input via the second switching unit 14, where it is summed with a "high voltage", which allows for quick acceleration of the mirror up to a given speed. The equality of the speed of movement of the mirror to the specified speed is fixed by block 6, the additional forcing is turned off, and further movement of the mirror is carried out in the stabilization mode described above. The introduction of new blocks and new constructive links has significantly increased the speed of the device. Apparatus of the Invention A device for recording graphic information containing sequentially connected scanning units, photoelectric conversion, analog-digital conversion, a synchronization unit whose inputs are connected to an interpolator, and outputs to a motion direction signal unit, a comparison unit, the first switching unit connected to a motion direction signal generating unit, and a drive connected to the scanning unit, a computing unit connected to the first register and to the interpolator, the input of which is connected to the first register, characterized in that, in order to increase the speed of the device, it contains the second register connected to the computing unit, the second switching unit, whose inputs are connected to the comparison and forming units of the directional signals, and the output connected to the drive, and a digital-to-analog conversion unit, connected, 1Y to the second switching unit and register. Sources of information taken into account in the examination 1.Patent of England No. 1324241, cl. 6 W, publ. 1970.
2.Патент Японии № 52-21333, кл. 97(7) В 33, опублик. 1977 (прототип).2. Japanese Patent No. 52-21333, cl. 97 (7) In 33, published. 1977 (prototype).