SU794645A1

SU794645A1 - Device for control of the registering of graphic information

Info

Publication number: SU794645A1
Application number: SU792713897A
Authority: SU
Inventors: Виктор Гаврилович Выскуб; Владимир Борисович Задернюк; Валерий Павлович Михеев; Борис Сергеевич Розов; Валерий Иванович Савельев
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красногознамени Инженерно-Физический Инсти-Тут
Priority date: 1979-01-15
Filing date: 1979-01-15
Publication date: 1981-01-07

Description

На чертеже дана структурна схема устройства.The drawing is a block diagram of the device.

Устройство включает блок сканнрованмх I, фотоэлектрические иреобразователи 2, 3, блок синхронизации 4, первый блок сравнени 5, блок управлени , оире дел ющий направление движени , 6, коммутатор 7, иривод 8, вычислительный блок 9, первый счетчик 10, дешифратор И, регистр 12, второй блок сравнени 13, третий блок сравнени 14, распределитель импульсов 15, второй счетчик 16, ЦАП 17, преобразователь напр жени в частоту 18 следовани импульсов и элемент задержки 19.The device includes a scannant I unit, photovoltaic and transducers 2, 3, a synchronization unit 4, a first comparison unit 5, a control unit that divides the direction of motion, 6, a switch 7, an iriver 8, a computing unit 9, a first counter 10, a decoder And, a register 12, the second comparison unit 13, the third comparison unit 14, the pulse distributor 15, the second counter 16, the DAC 17, the voltage converter to the pulse frequency 18 and the delay element 19.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При команде на движение зеркала по отрезку интерпол ции, в первый счетчик 10 из блока 9 заноситс код длииы отрезка. который должен быть прорисован устройством , а в регистр 12 заноситс код длины отрезка, на котором следует ускор ть зеркало , и из блока 9 поступает сигнал, разрешающий прохождение импульсов начальной частоты от преобразовател 18 через блок синхронизации 4 в первый блок сравнени бив блок 6, через элемент задержки 19 в счетчик 10 и через распределитель импульсов 15 во второй счетчик 16.With the command to move the mirror along the interpolation segment, the code of the length of the segment is entered into the first counter 10 of block 9. which should be drawn by the device, and the register 12 is entered the code of the length of the segment on which the mirror should be accelerated, and from block 9 a signal is received allowing the initial frequency pulses from the converter 18 to pass through the synchronization unit 4 to the first comparison unit b6, through the delay element 19 in the counter 10 and through the pulse distributor 15 to the second counter 16.

Под действием напр жений, формируемых коммутаторо.м 7, зеркало начинает движение в заданном направлении. Импульсы, поступающие в счетчик 11, зменьщают содержимое счетчика, т. е. текущее содержимое счетчика 11 (код длины отрезка) который осталось прорисовать устройству до достилчсии конечной точки. Импульсы, поступающие в счетчик 16, увеличивают его содержимое и текущее содержимое этого счетчика - величину отрезка, который на данный момент уже прорисован устройством . Так как содержимое счетчика 16 увеличиваетс , то под действием растуигего напр жени на выходе ЦАП 17 возрастает частота импульсов задани с выхода нреобразовател 18. При равенстве кодов регистра 12 и счетчика 16 блок сравнени 14 подает в распределитель импульсов 15 сигкал , блокирующий прохождение импульсов задани в счетчик 16. Таким образом, частота импульсов на выходе преобразовател 18 перестает возрастать и остаетс неизменной до тех пор, пока не сравн ютс коды первого 10 и второго 16 счетчиков. При равенстве этих кодов из блока сравнени 13 через распределитель 15 в счетчик 16 поступают импульсы задани , которые уменьшают содерл имое счетчика. В результате постепенно уменьшаетс частота нмИЗ ЛБСОВ преобразовател 18 за счет падени напр жени на выходе ЦАИ 17, и при движении к конечной точке интерполируемого отрезка частота импульсов задани постепенно уменьшаетс до начальной. Мри достижении конечной точки содержимое счетчика 10 становитс равным нулю, и сигнал об этом поступает в блок 9 от дешифратора 11.Under the action of the stresses generated by the switch. 7, the mirror begins to move in a given direction. The pulses entering counter 11 reduce the contents of the counter, i.e. the current contents of counter 11 (the segment length code) that remains to be drawn by the device until the end point is reached. The pulses entering counter 16 increase its contents and the current contents of this counter — the length of the segment that is currently drawn by the device. As the contents of counter 16 increase, the frequency of the pulses from the inverter 18 rises under the effect of voltage growth at the output of the D / A converter 17. If the register codes 12 and counter 16 are equal, the comparison unit 14 delivers 15 sigcal to the pulse distributor that blocks the passage of the pulses to the counter 16. Thus, the frequency of the pulses at the output of converter 18 ceases to increase and remains unchanged until the codes of the first 10 and second 16 counters match. If these codes are equal, the reference pulses from the comparison block 13 through the distributor 15 to the counter 16, which reduce the counter content. As a result, the frequency of the low-frequency LSSOV converter 18 is gradually reduced due to the voltage drop at the output of CAI 17, and as it moves to the end point of the interpolated segment, the frequency of the reference pulses gradually decreases to the initial one. When the end point is reached, the contents of the counter 10 become equal to zero, and a signal about this goes to block 9 from the decoder 11.

Использование постепенного разгона и постепенного торможени зеркала позвол ет развивать большие скорости прорисовки линий при малых динамических ошибках отработки вводимых заданий на перемещение .The use of gradual acceleration and gradual deceleration of the mirror makes it possible to develop high speeds of drawing lines with small dynamic errors in the processing of input tasks for moving.

Введение новых узлов и блоков нозволило существенно иовысить быстродействие устройства.The introduction of new nodes and units allowed to significantly improve the speed of the device.

Claims

1. The UK patent number 1324241, cl. In 6 W, pub. 1970.

2. The UK patent number 1387957, cl. G 4A, pub. 1975 (prototype).

o-co