SU517848A1

SU517848A1 - The method of measuring the speed of movement

Info

Publication number: SU517848A1
Application number: SU1902631A
Authority: SU
Inventors: Семен Альбертович Марневский
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6495
Priority date: 1973-04-04
Filing date: 1973-04-04
Publication date: 1976-06-15

Description

1one

Изобретение относитс к области контрольно-измерительной техники, а именно к области контрол перемещений при помощи периодических структур, например растровых решеток .The invention relates to the field of instrumentation technology, namely to the field of motion control using periodic structures, such as raster grids.

Известны способы измерени скорости перемещени , основанные на преобразовании периодического сигнала в импульсный пр моугольный , длительность которого измер ют 1,2.Methods are known for measuring the speed of movement based on the conversion of a periodic signal into a pulsed rectangular, the duration of which is measured 1.2.

Известен способ измерени скорости перемещени , основанный на преобразовании сигналов датчиков перемещени , при котором из двух квадратурных периодических электрических сигналов формируют пр моугольные импульсы напр жени , дифференцируют их и вырабатывают из них один, два или четыре импульса за период измерительной меры. При этом скорость перемещени определ ют путем измерени частоты счетных импульсов.The known method of measuring the velocity of movement, based on the conversion of the signals of the displacement sensors, in which rectangular voltage pulses are formed from two quadrature periodic electric signals, differentiate them and produce one, two or four pulses during the measuring measure period. At the same time, the movement speed is determined by measuring the frequency of the counting pulses.

Недостатком этого вл етс больща погрещность измерени :в зоне малых .скоростей в св зи с тем, что информаци о скорости отсутствует в интервале между выработкой счетных импульсов.The disadvantage of this is a greater measurement error: in the zone of small velocities due to the fact that there is no information about the velocity in the interval between the generation of counting pulses.

Дл уменьшени погрешности измерени в зоне малых скоростей Предлагаетс способ, согласно которому интервал, соответствующий периоду датчика, раздел ют на четыре равные части, дифференцируют сумму и разностьTo reduce the measurement error in the zone of low velocities, a method is proposed, according to which the interval corresponding to the sensor period is divided into four equal parts, differentiating the sum and difference

входных сигналов. На выход измерительного устройства подают поочередно один из продифференцированных сигналов, который имеет в текущей четверти периода максимальную величину и знак, соответствующий направлению перемещени , а в тех четверт х периода, где знак продифференцированных сигналов противоположен направлению перемещени , указанные сигналы перед подачей на выходinput signals. The output of the measuring device is alternately supplied with one of the differentiated signals, which in the current quarter of the period has a maximum value and sign corresponding to the direction of movement, and in those quarters of the period where the sign of the differentiated signals is opposite to the direction of movement, these signals are fed

инвертируют.invert.

На фиг. 1 представлена структурна схема варианта реализации предлагаемого способа; на фиг. 2-временные диаграммы, по сн ющие предлагаемый способ.FIG. 1 shows a block diagram of an embodiment of the proposed method; in fig. 2-time diagrams explaining the proposed method.

Из квадратурных синусоидальных сигналов и , поступающих с выхода датчика 1, формирователи 2 и 3 формируют пр моугольные импульсы напр жени А и Б и с помощью логического устройства 4 раздел ют интервалFrom the quadrature sinusoidal signals and coming from the output of sensor 1, the formers 2 and 3 form rectangular voltage pulses A and B and, using logic device 4, divide the interval

пр моугольных импульсов на четыре равные части (К, Л, М, Н).rectangular pulses into four equal parts (K, L, M, H).

Одновременно дифференцируют и разность квадратурных синусоидальных сигналов датчика /А и 17Б с помощью инвертирующегоAt the same time, the difference between the quadrature sinusoidal signals of the sensor / A and 17B is differentiated using the inverting

усилител 5, суммирующих усилителей 6, 7 и дифференцирующих усилителей 8, 9.amplifier 5, summing amplifiers 6, 7 and differentiating amplifiers 8, 9.

Полученные продифференцированные сигналы UR и Ur подают поочередно на выход измерительного устройства при помощи ключейThe received differentiated signals UR and Ur are fed alternately to the output of the measuring device using keys

10, 11, 12, 13, которые управл ютс логическим устройством 4, в таком пор дке, чтобы в текущей четверти перивда подаваемый на выход сигнал f/g или L/r имел максимальную10, 11, 12, 13, which are controlled by logic device 4, in such an order that, in the current quarter of the perivable, the output signal f / g or L / r has the maximum

величину и знак, соответствующий направлению перемещени . В четверт х, где знак продифференцированных сигналов U-B и Ur несоответствует направлению перемещени , указанные сигналы перед подачей на выход инвертируют на усилител х 14, 15. Сигнал, полученный на выходе, пропорционален измер емой .величине скорости, а знак его - направлению .value and sign corresponding to the direction of travel. In the fourths, where the sign of the differentiated signals U-B and Ur does not correspond to the direction of movement, these signals are inverted to amplifiers 14, 15 before output. The signal received at the output is proportional to the measured speed, and the sign is to the direction.

Claims

1. US Patent No. 3559065, incl. 324-175, 1971.

2. US patent number 343242, cl. 356-116, 1969.

3.A. K. Zavolokin. Consecutive conversions of continuous quantities into a numerical equivalent, M.-L., Energie, 1962, pp. 25-27.

Output

L - M -

n g

.

J

Sh

V, -lft