SU531129A1

SU531129A1 - Digital tracking system

Info

Publication number: SU531129A1
Application number: SU1942930A
Authority: SU
Inventors: Иван Васильевич Кудрявцев; Цалий Иосифович Вайсберг; Борис Михайлович Хаскин; Нелли Ивановна Якубовская
Original assignee: Предприятие П/Я В-8117
Priority date: 1973-07-16
Filing date: 1973-07-16
Publication date: 1976-10-05

Description

(54) ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА(54) DIGITAL FOLLOWING SYSTEM

Предлагаема цифрова след ща система предназначена дл использовани в системах св зи с электронными цифровыми машинами и в системах преобразовани информации из цифровой в аналоговую форму. Известны, цифровые след щие системы, содержащие устройства формировани команд управлени , формировани сигнала рассогласовани , отработки кода угла, анализатора знака налр жени 1. Из известных цифровых след щих систем наиболее близкой по технической сущности вл етс система, содержаща устройство управлени , первое устройство сравнени и формировани сигнала рассогласовани , формирователи сигнала управлени , формировател ми переменного напр жени , коммутатор и анализатор 2. Недостатком известной системы вл етс ограниченное быстродействие, определ емое временем работы построител кода по двум направлени м, поэтрму область применени известного устройства ограничиваетс системами, где задаетс угол в виде его кода. Цель изобретени - повыщение быстродействи в системах, где возможно задание угла в виде кодов его синуса и косинуса. Это достигает тем, что в цифровую след щую систему введены второе устройство сравнени и формировани сигнала рассогласовани и два преобразовател «код - напр жение , выходы которых соединены с первыми входами устройства сравнени и формировани сигнала рассогласовани , выходы устройства управлени соединены с вторыми входами устройств сравнени и формировани сигнала рассоглЕСовани , выходы которых св заны соответственно с первыми входами фopмиpoвateлeй сигнала управлени , входы коммутатора соединены с входами преобразователей «код - напр жени , а выходы его с вторыми входами формирователей сигнала управлени , выходы формирователей переменного напр жени св заны с третьими входами устройств сравнени и формировани сигнала рассогласовани . Кроме того, с целью повыщени точности работы, системы в ней выходы преобразователей «код - напр жение соединены с третьими входами формирователей сигнала управлени .The proposed digital tracking system is intended for use in communication systems with electronic digital machines and in systems for converting information from digital to analogue. There are known digital tracking systems containing control command generation devices, generating a mismatch signal, processing an angle code, a duty sign analyzer 1. Of the known digital tracking systems, the closest to the technical essence is the system containing the control device, the first comparison device and generation of the error signal, control signal formers, alternating voltage formers, switch and analyzer 2. The disadvantage of the known system is limited speed as determined by the operating time code builder in two alignments, poetrmu field of application of the known device is limited systems, where the angle is given in the form of its code. The purpose of the invention is to increase the speed in systems where it is possible to set the angle in the form of its sine and cosine codes. This is achieved by introducing a second comparator and error signal generator and two code-voltage converters into the digital tracking system, the outputs of which are connected to the first inputs of the comparison device and generating the error signal, the outputs of the control device are connected to the second inputs of the comparison device and forming the deactivation signal, the outputs of which are connected respectively to the first inputs of the control signal formers, the inputs of the switch are connected to the inputs of the converters the code is voltage, and its outputs with the second inputs of the control signal conditioners, the outputs of the variable voltage conditioners are connected with the third inputs of the comparison device and the formation of the error signal. In addition, in order to increase the accuracy of work, the systems in it, the outputs of the code-voltage transducers are connected to the third inputs of the control signal generators.

На чертеже нредставлена блок-схема цифровой след пдей системы.The drawing is a block diagram of a digital trace of the system.

Система содержит преобразователи 1и 2 «код - напр жение, устройства 3 и 4 сравнени и формировани сигнала рассогласовани , формирователи 5 и 6 сигнала управлени , формирователи 7 и 8 переменного напр жени устройство 9 управлени и коммутатор 10.The system contains converters 1 and 2 "code-voltage, devices 3 and 4 comparing and generating a mismatch signal, drivers 5 and 6 of the control signal, drivers 7 and 8 of alternating voltage, control device 9 and switch 10.

Предлагаема система работает следующим образом.The proposed system works as follows.

От заданного устройства код синуса угла подаетс на преобразователь I «код - напр жение , а код косинуса подаетс на преобразователь 2.From a given device, the sine code of the angle is fed to the converter I, the code is voltage, and the cosine code is fed to converter 2.

Формирование напр жений, пропорциональных синусу и косинусу угла производитс по двум аналогичным каналам, в которых дл повышени точности преобразователи «код - напр жение запитаны от общего источника питани .The formation of voltages proportional to the sine and cosine of the angle is produced through two similar channels in which, to increase the accuracy, the code-to-voltage converters are powered from a common power source.

Учитыва аналогичную работу каждого канала, рассмотрим детально работу одного из них, например формирование напр жени , пропорционального синусу угла. С выхода преобразовател 1 «код - напр жение напр жение подаетс на вход устройства 3 сравнени и формировани сигнала рассогласовани , а на второй вход устройства 3 сравнени поступает напр жение с выхода формировател 7 переменного напр жени . Если это напр жение не соответствует величине задаваемого напр жени с преобразовател 1 «код - напр жение , то в устройстве сравнени по вл етс сигнал равности, который после формировани в сигнал рассогласовани подаетс на формирователь 5 сигнала управлени , который управл ет величиной и фазой выходного напр жени формировател 7 таким образом, чтобы выходное напр жение соответствовало заданному коду синуса угла. При этом сигнал на выходе устройства 3 становитс равным нулю. Аналогично работает второй канал отработки кода косинуса угла -И на выходе формировател 8 переменного напр жени обеспечиваетс напр жение , соответствующее коду косинуса угла . В зависимости от знака кода задаваемого синуса и косинуса угла коммутатор 10 переключает формирователи 5 и 6 так, что устанавливаетс соответствующа фаза переменного напр жени на выходе формирователей 7 и 8 переменного напр жени .Taking into account the similar operation of each channel, let us consider in detail the operation of one of them, for example, the formation of a voltage proportional to the sine of the angle. From the output of the converter 1 "code - voltage, the voltage is applied to the input of the comparison device 3 and the formation of the error signal, and the second input of the comparison device 3 receives the voltage from the output of the variable voltage driver 7. If this voltage does not correspond to the value of the settable voltage from the converter 1 "code - voltage, then an equal signal appears in the comparator, which after forming the error signal is fed to the control signal generator 5, which controls the value and phase of the output voltage forcing the driver 7 so that the output voltage corresponds to a given sine code of the angle. In this case, the signal at the output of the device 3 becomes equal to zero. Similarly, the second channel of working off the cosine of the angle code -A works, and the output of the variable-voltage driver 8 is provided with a voltage corresponding to the cosine of the angle. Depending on the sign of the code of the specified sine and cosine of the angle, the switch 10 switches the formers 5 and 6 so that the corresponding phase of the alternating voltage is established at the output of the alternating voltage formers 7 and 8.

Сигналы в устройствах 3 и 4 синхронизируютс устройством 9 управлени , при этом устра-н ютс относительные изменени выходных напр жений формирователей 7 и 8. Эти изменени будут пропорциональны, в результате чего точность построени угла в других устройствах, принимающих данны ,е и sin oi. и Ucos а, не будет ухудщатьс .The signals in devices 3 and 4 are synchronized by control device 9, and the relative changes in the output voltages of the formers 7 and 8 are eliminated. These changes will be proportional, resulting in the accuracy of the angle in other devices receiving data, e and sin oi. and Ucos A will not deteriorate.

С целью повышени точности введены св зи выходов преобразователей 1м 2 с соответствующими входами формирователей 5 и 6.In order to improve the accuracy, links of the outputs of the 1m 2 converters with the corresponding inputs of the formers 5 and 6 are introduced.

Claims

1. A digital tracking system comprising a control device, a first comparison device and generating a mismatch signal, control signal formers, the outputs of which are connected respectively to two alternating voltage formers, and a switch that, in order to improve speed, it contains the second device for comparing and forming the error signal and two converters "code - voltage, the outputs of which are connected to the first inputs of the device for comparing and forming the signal Coordination, the outputs of the control device are connected to the second inputs of the comparator and the formation of the error signal, the outputs of which are connected respectively to the first inputs of the control signal conditioners, the switch inputs are connected to the inputs of the code-voltage transducers, and the outputs from the second inputs of the control signal conditioners ,

5, the outputs of the variable voltage drivers are associated with the third inputs of the comparison devices and the generation of the error signal;

2.- The device according to claim 1, characterized in that, in order to increase accuracy, the outputs of the code-to-voltage transducers are connected to the third inputs of the control signal conditioners.

Sources of information taken into account in the examination

1 USSR author's certificate number 339905, cl. G 05 B 15/02, 1971.

2. USSR author's certificate No. 504177, cl. G 05 B 11/26, 1973.