SU378800A1

SU378800A1 - DEVICE FOR STEP MAGNETIC MOVEMENTS

Info

Publication number: SU378800A1
Application number: SU1631216A
Authority: SU
Priority date: 1971-02-15
Filing date: 1971-02-15
Publication date: 1973-04-18

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматического управлени и может быть использовано , в частности, в запоминающих устройствах на сменных магнитных дисках.The invention relates to the field of automatic control and can be used, in particular, in storage devices on removable magnetic disks.

Известно устройство дл шагового перемещени магнитных головок, содержащее последовательно соединенные усилитель, триггер Шмитта, блок дискретного управлени , блок формировани сигнала грубого поиска, привод, каретку и измеритель-преобразователь , выход которого соединен со входом усилител .A device for stepping movement of magnetic heads is known, comprising an amplifier, a Schmitt trigger, a discrete control unit, a coarse search signal generating unit, an actuator, a carriage and a transducer whose output is connected to the amplifier input.

Цель изобретени - повышение точности, быстродействи и устойчивости работы устройства , а также уменьшение его габаритов.The purpose of the invention is to improve the accuracy, speed and stability of the device, as well as reducing its size.

Дл этого предложенное устройство дополнительно содержит три усилител и три ключа , выход первого из которых соединен с другим входом привода, а входы подключены соответственно к другому выходу блока дискретного управлени и выходу первого дополнительного усилител , входы которого соединены с выходами соответственно второго и третьего ключей, первые входы которых соединены с выходом триггера Шмитта, другие входы второго и третьего ключей соединены с выходами соответственно второго и третьего дополнительных усилителей, входы которых подключены к соответствующим выходам измерител -преобразовател .For this, the proposed device additionally contains three amplifiers and three keys, the output of the first of which is connected to another drive input, and the inputs are connected respectively to another output of the discrete control unit and the output of the first additional amplifier, whose inputs are connected to the outputs of the second and third keys, respectively the inputs of which are connected to the output of the Schmitt trigger, the other inputs of the second and third keys are connected to the outputs of the second and third additional amplifiers, inputs cat ryh connected to the corresponding outputs of the meter -preobrazovatel.

Измеритель-преобразователь содержит три источника света, оптически соединенные через прозрачные растры подвижной и неподвил ной шкал со входами соответствующих фоточувствительных элементов, выходы которых подключены к соответствующим выходам измерител -преобразовател , со входом которого соединена подвижна шкала.The transducer contains three light sources that are optically connected through transparent rasters of mobile and non-substandard scales with the inputs of the corresponding photosensitive elements, the outputs of which are connected to the corresponding outputs of the transducer-meter, the input of which is connected to a mobile scale.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма сигналов.FIG. 1 is a block diagram of the device; in fig. 2 is a signal diagram.

Блок-схема устройства содержит измеритель-преобразователь /, состо щий из подвижной шкалы 2, неподвижной шкалы 3, фоточувствительных элементов 4-6 и источников света 7-9, каретку 10, привод /У, блок 12The block diagram of the device / transducer /, consisting of a movable scale 2, a fixed scale 3, photosensitive elements 4-6 and light sources 7-9, carriage 10, drive / U, block 12

формировани сигнала грубого поиска, блокcoarse search signal shaping unit

13 дискретного управлени , ключи 14-16,13 discrete controls, keys 14-16,

усилители 17-20 и триггер Шмитта 21.17-20 amplifiers and Schmitt trigger 21.

На диаграмме сигналов (см. фиг. 2) прин ты следующие обозначени : U,./g-сигнал на выходе усилител 19, Uyis- сигнал на выходе усилител 18, Ursi-сигнал на выходе триггера 21, Uyi7-сигнал на выходе усилител 17, Uijio-сигнал на выходе усилител 20.In the signal diagram (see Fig. 2), the following designations are accepted: U,. / G signal at the output of amplifier 19, Uyis signal at the output of amplifier 18, Ursi signal at the output of trigger 21, Uyi7 signal at the output of amplifier 17 Uijio-signal at the output of the amplifier 20.

При движении каретки на новый адрес в начале каждого шага позиционировани измен етс потенциальный уровень выхода триггера Шмитта на противоположный.When the carriage moves to a new address at the beginning of each positioning step, the potential output level of the Schmitt trigger is reversed.

Сигналы с триггера подаютс на вход блока 13, в котором в моменты опрокидывани 3 триггера вырабатываютс импульсы, служащие дл счета пройденных шагов позиционировани , В зависимости от рассто ни позиционируемых элементов до адреса по командам от блока 13 в блоке 12 вырабатываетс э управл ющий сигнал, который подаетс в привод. При достижении начала заданной дорожки позиционировани автоматически отключаетс блок 12 и через ключ 14 к приводу подключаетс схема точного поиска. При10 движении подвижной щкалы относительно неподвижной периодически измен етс освещенность фоточувствительных элементов, на выходах которых по вл ютс сигналы, сдвинутые один относительно другого по фазе на 90°.15 Эти сигналы усиливаютс соответственно усилител ми 17-19. Сигнал усилител 19 поступает на ключ 16, а сигнал с усилител 17- на ключ 15. Сигнал с усилител 18 поступает в триггер20 Шмитта 21, на выходе которого по вл етс сигнал Ursi в виде потенциальных уровней, измен ющихс при переходе позиционируемых элементов блока магнитных головок с одной дорожки позиционировани на другую.25 При этом сигнал триггера Шмитта используетс как управл ющий сигнал дл ключей 15 и 16. Ключ 16 срабатывает от низкого потенциала , а ключ 15 - от высокого потенциала , поочередно пропуска сигналы фоточув-30 ствительных элементов 4 и 6, и формиру таким образом на выходе усилител 20 напр жение , пр мо пропорциональное отклонению позиционируемых элементов от центра дорожки , что позвол ет увеличить точность и35 устойчивость устройства. Сдвиг по фазе на 90° выходных сигналов фоточувствительных элементов достигаетс тем, что прозрачные и непрозрачные растры подвижной шкалы по ширине равны шагу по-40 зиционировани устройства, а неподвижна шкала имеет три прозрачных растра, ширина которых равна шагу позиционировани уст4 ройства и которые сдвинуты друг относитель ,, , , 1 , «« на рассто ние S nt+-t. где п число, а -шаг позиционировани c.гr owcтna Предмет изобретени 1. Устройство дл шагового перемещени магнитных головок, содержащее последовательно соединенные усилитель, триггер Шмитта , блок дискретного управлени , блок формировани сигнала грубого поиска, привод, каретку и измеритель-преобразователь, выход которого соединен со входом усилител , отличающеес тем, что, с целью повышени точности, быстродействи и устойчивости работы устройства, оно дополнительно содержит три усилител и три ключа, выход первого из которых соединен с другим входом привода, а входы подключены сответственно к другому выходу блока дискретного управлени и выходу первого дополнительного усилител , входы которого соединены с выходами соответственно второго и третьего ключей, первые .входы которых соединены с выходом триггера Шмитта, другие входы второго и третьего ключей соединены с выходами соответственно второго и третьего дополнительных усилителей , входы которых подключены к соответствующим выходам измерител -преобразовател . 2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что, с целью уменьшени габаритов устройства , измеритель-преобразователь содержит три источника света, оптически соединенные через прозрачные растры подвижной и неподвижной шкал со входами соответствующих фоточувствительных элементов, выходы которых подключены к соответствующим выходам измерител -преобразовател , со входом которого соединена подвижна шкала.The signals from the trigger are fed to the input of block 13, in which, at the moments of tipping over 3 flip-flops, pulses are generated that count the passed positioning steps. Depending on the distance of positioned elements to the address, commands from block 13 in block 12 generate a control signal that fed to the drive. When the start of a given positioning track is reached, block 12 is automatically turned off and, through key 14, an exact search circuit is connected to the drive. When 10 the movement of the movable chambers is relatively fixed, the illumination of the photosensitive elements periodically changes, at the outputs of which signals appear that are shifted from one another in phase by 90 °. 15 These signals are amplified by amplifiers 17-19, respectively. The signal from amplifier 19 goes to key 16, and the signal from amplifier 17 to key 15. Signal from amplifier 18 goes to Schmitt trigger 20, the output of which is the signal Ursi in the form of potential levels that change as the positioned elements of the block of magnetic heads transition from one positioning track to another. 25 In this case, the Schmitt trigger signal is used as a control signal for keys 15 and 16. Key 16 operates from a low potential, and key 15 from a high potential, alternately passes signals from photosensitive elements 4 and 6, and thus forming at the output of the amplifier 20 a voltage directly proportional to the deviation of the positioned elements from the center of the track, which allows increasing the accuracy and 35 stability of the device. The phase shift by 90 ° of the output signals of the photosensitive elements is achieved by the fact that transparent and opaque rasters of the mobile scale in width are equal to step-40 of positioning the device, and the fixed scale has three transparent rasters whose width is equal to the step of positioning the device and shifted relative to each other ,,,, 1, "" over the distance S nt + -t. where n is the number and a is the positioning step of the cg. object Subject of the invention 1. An apparatus for stepping movement of magnetic heads comprising a series-connected amplifier, Schmitt trigger, discrete control unit, coarse search signal generating unit, drive, carriage and meter-converter, output which is connected to the input of the amplifier, characterized in that, in order to improve the accuracy, speed and stability of the device, it additionally contains three amplifiers and three keys, the output of the first of which is connected with another input of the drive, and the inputs are connected respectively to another output of the discrete control unit and the output of the first additional amplifier, whose inputs are connected to the outputs of the second and third keys, respectively, the first inputs of which are connected to the Schmitt trigger output, the other inputs of the second and third keys are connected to the outputs, respectively, of the second and third additional amplifiers, the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the transducer-meter. 2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the dimensions of the device, the meter-converter contains three light sources optically connected through movable and fixed scales transparent rasters to the inputs of the corresponding photosensitive elements, the outputs of which are connected to the corresponding meter outputs the converter with the input of which the movable scale is connected.