SU685904A1 - Device for marking objects to predetermined length - Google Patents

Device for marking objects to predetermined length

Info

Publication number
SU685904A1
SU685904A1 SU752147473A SU2147473A SU685904A1 SU 685904 A1 SU685904 A1 SU 685904A1 SU 752147473 A SU752147473 A SU 752147473A SU 2147473 A SU2147473 A SU 2147473A SU 685904 A1 SU685904 A1 SU 685904A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
actuator
output
contacts
sensor
relay
Prior art date
Application number
SU752147473A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Самойлович Чайка
Виталий Николаевич Горностаев
Original Assignee
Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности filed Critical Карельский научно-исследовательский институт лесной промышленности
Priority to SU752147473A priority Critical patent/SU685904A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU685904A1 publication Critical patent/SU685904A1/en

Links

Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗМЕТКИ ПРЕДМЕТОВ НА ОТРЕЗКИ(54) UNIT FOR CUTTING ITEMS

Изобретение относитс  к устройствам дл  разметки предметов на отрезки при их продольном перемещении, например, транспортером и может быть применено в лесной прогинпшенности при раскр жевке хлыстов на сортименты . Известно устройство дл  разметки предметов на отрезки при продольном перемещении их транспортером, включающее фотодатчики, расположенные вдоль транспортера, и измерительный блок 1 . Недостатком такого устройства  вл етс  низка  :точность разметки, предметов на отрезки, особенно тех предметов, которые обладают большой инерционностью. Наиболее близким по тег нической сущности к предлагаемому изобретению  вл етс  устройство дл  разметки пре метов на отрезки, содержащее исполни тельный орган с механизмом возвратно поступательного перемещени  с датчиками положени  исполнительного органа , датчики длины, св занные с устройством управлени  т говым органом и датчики выбега за каждьм датчиком длины 2. Однако это устройство обладает низкой надежностью, так как датчики выбега имеют фотозлементы. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности в работе. Цель достигаетс  тем, что в предлагаемом устройстве датчик выбега выполнен с генератором импульсов, разрешающим блоком и распределителем импульсов, причем генератор импульсов соединен с одним из входов разрешающего блока, на другой вход которого подключены выходы датчиков длин, а выход разрешающего блока подключен к реле, нормально-разомкнутый контакт которого включен в цепь распределител  импульсов. На фиг. 1 условно изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - электрическа  схема управлени  приводом механизма продольного возвратно-поступательного перемещени  исполнительного органа. Устройство содержит исполнительный орган 1, , в виде пилы, механизм продольного возвратно-поступательного перемещени  в виде винтовой пары 2, привод дл  перемещени  исполнительного органа, состо щийThe invention relates to devices for marking objects into segments when they are longitudinally moved, for example, by a conveyor and can be applied to forest logging when cutting logs into assortments. A device for marking objects into segments with their longitudinal movement by a conveyor is known, including photo sensors located along the conveyor and measuring unit 1. The disadvantage of such a device is low: the accuracy of marking, of items into segments, especially those items that have high inertia. The closest in terms of the logical essence of the present invention is a device for marking parts into segments containing an actuator with a reciprocating mechanism with sensors of the actuator position, length sensors associated with the traction control device and after-driving sensors for each length sensor 2. However, this device has a low reliability, since the rundown sensors have photocell. The aim of the invention is to increase reliability in operation. The goal is achieved by the fact that in the proposed device the overrun sensor is made with a pulse generator, a resolution block and a pulse distributor, the pulse generator is connected to one of the inputs of the resolution block, to the other input of which the length sensor outputs are connected, and the output of the resolution block is connected to a relay -Open contact of which is included in the pulse distributor circuit. FIG. 1 conventionally depicts the proposed device; in fig. 2 is an electrical control circuit of the drive mechanism for the longitudinal reciprocating movement of the executive body. The device comprises an actuator 1, in the form of a saw, a mechanism for longitudinal reciprocating movement in the form of a screw pair 2, an actuator for moving the actuator, consisting

из электродвигател  3 и магнитного пускател  4.of the electric motor 3 and the magnetic starter 4.

Кроме того, устройство содержит датчики 5 положени  исполнительного органа, датчики 6 длин, выполненные в виде фотодатчиков и установленные вдоль транспортера с ведущим туером 7 и холостым туером 8, электродвигатель 9 транспортера, магнитный пускатель 10, датчик 11 скорости хлыста прижим 12 хлыста, упор 13 и датчик выбега, состо щий из генератора 14 импульсов, разрешающего блока 15, реле 16 с нормально-разомкнутыми контактами 17 и распределител  18 импульсов , выполненного на реле Pj -Р, с нормально-разомкнутыми контактами и диодах ,,,In addition, the device contains sensors 5 position of the executive body, sensors 6 lengths, made in the form of photosensors and installed along the conveyor with leading tour 7 and idle turret 8, conveyor electric motor 9, magnetic starter 10, whip speed sensor 11, clamp 12 whip, stop 13 and a stick out sensor consisting of a pulse generator 14, a resolver unit 15, a relay 16 with normally open contacts 17 and a pulse distributor 18 made on the relay Pj -P, with normally open contacts and diodes

Датчики положени  исполнительного органа имеют нормально-замкнутые контакты В,-В. Выходы всех датчиков длин св заны с электромагнитным тормозом (на чертеже не показан).The position sensors of the actuator have normally closed contacts B, B. The outputs of all length sensors are associated with an electromagnetic brake (not shown).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При включении транспортера и заказе длины выпиливаемого сортимента с пульта управлени  (на чертеже не показан) подаетс  напр жение на распределитель 18 импульсов и включаетс  датчик 6 длины, соответствующей заказу. Хлыст начинает перемещатьс  вместе с транспортером, а с выхода генератора 14 импульсов поступают сигналы на вход разрешающего блока 15, но на его вьоходе сигналов нет. Когда хлыст пересекает луч датчика 6 длины, на его выходе по вл етс  сигнал, включающий магнитный пускатель 10 и поступающий на вход разрешающего блока 15, при этом электродвигатель 9 выключаетс  и включаетс  электромагнитный тормоз транспортера и прижим 12 хлыста, который, останавлива сь, проходит некоторое рассто ние (выбег). На выходе разрешающего блока 15 по вл ютс  сигналы в виде серии импульсов в течение всего времени выбега транспортера. Под действием этих сигналов многократно срабатывает реле 16 и периодически включает свои нормально-разомкнутые контакты 17 в цепи распределител  18 импульсов, так как генератор 14 импульсов кинематически свзан с туером 8 транспортера, то колчество сигналов на его выходе пропорционально пути, пройденному транпортером . Количество срабатываний рле 16 пропорционально величине выбега хлыста. При первом замыкании нормально-разомкнутых контактов 17 напр жение источника питани  поступае по цепи на обмотку реле Р , последнее срабатывает, самоблокируетс  и замыкает свои контакты Р в цепи питани  обмотки реле Bj и в цепи магнитного пускател  4. Длительность импульсов реле 16 подобрана такой, чтобы к моменту замыкани  контактов Р/ контакты 17 успели разомкнутьс . При втором замыкании контактов 17 напр жение поступает по цепи Дл;-1)-Д2 контакт Р на обмотку реле Р„ , которое срабатывает, самоблокируетс  и замыкает свои контакты в цепи питани  обмотки РЗ и магнитного пускател  4. При последующих Q срабатывани х реле 1ь соответственно срабатывают и остальные реле распределител  18, количество которых выбрано в соответствии с максимальным выбегом транспортера с хлыстом 2 по инерции при остановке. При замыкании контактов Р , Р„ и т. д. в цепи магнитного пускател  4 последний срабатывает и включает электродвигатель 3, который через винтовую пару 2 перемещает исполнительный орган 1 вдоль хлыста. При этом упор 13 начинает последовательное включение датчиков 5 положени  исполнительного органа , который движетс  вдоль хлыста до тех пор, пока не разомкнутс  все датчики 5, соответствующие сработавшим реле распределител  18 импульсов (т. е. на величину выбега).When the conveyor is turned on and the length of the assortment to be ordered is ordered from the control panel (not shown), the voltage is applied to the pulse distributor 18 and the length sensor 6 is turned on, corresponding to the order. The whip begins to move along with the conveyor belt, and from the generator output 14 pulses, signals are input to the permit unit 15, but there are no signals at its output. When the whip crosses the beam of the length sensor 6, a signal appears at its output, turning on the magnetic starter 10 and arriving at the input of the permitting unit 15, while the electric motor 9 turns off and turns on the electromagnetic conveyor brake and clamping the whip 12, which stops distance (run). At the output of resolution block 15, signals appear in the form of a series of pulses during the entire time of the conveyor run-on. Under the action of these signals, relay 16 repeatedly operates and periodically turns on its normally open contacts 17 in the distributor circuit 18 pulses, since the pulse generator 14 is kinematically connected to the conveyor belt 8, the number of signals at its output is proportional to the path traveled by the transporter. The number of triggers rle 16 is proportional to the amount of stick running. When the normally closed contacts 17 are first closed, the power supply voltage is fed through a circuit to the relay coil P, the latter is activated, self-locking and closes its contacts P in the power supply circuit of the relay coil Bj and in the magnetic actuator circuit 4. The pulse duration of the relay 16 is selected so that by the time the contacts were closed, the P / contacts 17 had time to open. At the second closure of the contacts 17, the voltage goes through the circuit Dl; -1) -D2 contact P to the relay coil P, which operates, blocks itself and closes its contacts in the power supply circuit of the relay and magnetic starter 4. At subsequent Q, the relay 1g operates respectively, the rest of the distributor 18 relays also work, the number of which is selected in accordance with the maximum overrun of the conveyor with a whip 2 by inertia when stopped. When closing the contacts P, P "and so on, in the circuit of the magnetic actuator 4, the latter operates and switches on the electric motor 3, which through the screw pair 2 moves the actuator 1 along the whip. In this case, the stop 13 starts the sequential activation of sensors 5 of the position of the executive body, which moves along the whip until all sensors 5 corresponding to the activated relay of the pulse distributor 18 are open (i.e., the stick out value).

После остановки исполнительного органа и транспортера с выхода датчика 11 скорости хлыста даетс  сигнал на надвигание пилы и отпил (механиЗдМ надвигани  пилы на чертеже не показан). По окончании цикла отпила снимаетс  напр жение с распределител  18 импульсов, исполнительный орган и прижим хлыста возвращаютс  в исходное положение, отпиленный сортимент идет на сортировку. Схема Приходит в исходное состо ние. При слеQ дующем заказе с пульта управлени  цикл работы повтор етс .After stopping the actuator and the conveyor from the output of the sensor 11 of the whip speed, a signal is given for pulling in the saw and drank (the mechanical mechanism for pulling the saw is not shown in the drawing). At the end of the cycle, the sawn-up is removed from the distributor of 18 pulses, the executive body and the whip clamp return to their original position, the sawn off assortment goes to sorting. The circuit comes to its original state. With the next order from the control panel, the work cycle is repeated.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula г Устройство дл  разметки предметов на отрезки, содержащее исполнительный орган с механизмом продольного возвратно-поступательного перемещени , датчик выбега, включаюций реле с нормально разомкнутыми контактами, которые через нормально-замкнутые контакты датчиков положени  исполнительного органа подключены к магнитному пускателю механизма продольного возвратно- поступательного перемещени ,g A device for marking objects into segments containing an actuator with a mechanism for longitudinal reciprocating movement, a stick out sensor, switching on relays with normally open contacts, which are connected to the magnetic actuator of the mechanism of longitudinal reciprocating movement through normally closed contacts of the actuator position sensor, 55 и датчики длин, св занные с устройством управлени  т говым органом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе , датчик выбега выполнен с генератором импульсов, разрешающим блоком и распределителем импульсов, причем генератор импульсов соединен с одним из входов разрешающего блока, на другой вход которого подключены выхо65 ДЬ датчиков длин, а выход разрешающего блока подключен к реле, нормально-разомкнутый контакт которого включен в цепь распределител  импульсов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе55 and length sensors associated with a control device of a traction device, characterized in that, in order to increase reliability in operation, the after-run sensor is made with a pulse generator, a permit unit and a pulse distributor, the pulse generator connected to one of the enable block inputs, To the other input of which are connected the output of 65 length sensors, and the output of the permitting unit is connected to a relay, the normally open contact of which is included in the circuit of the pulse distributor. Sources of information taken into account in the examination 1,Авторскоесвидетельство1, Attestation 165604, кл. G06 F 15/46, 1;63. 165604, cl. G06 F 15/46, 1; 63. 2,Авторскоесвидетельство2, Attestation № 326438, кл. G01 В 7/02, 1970 (прототип ) .No. 326438, cl. G01 7/02, 1970 (prototype).
SU752147473A 1975-06-02 1975-06-02 Device for marking objects to predetermined length SU685904A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752147473A SU685904A1 (en) 1975-06-02 1975-06-02 Device for marking objects to predetermined length

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU752147473A SU685904A1 (en) 1975-06-02 1975-06-02 Device for marking objects to predetermined length

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU685904A1 true SU685904A1 (en) 1979-09-15

Family

ID=20623751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU752147473A SU685904A1 (en) 1975-06-02 1975-06-02 Device for marking objects to predetermined length

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU685904A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6089135A (en) * 1994-09-20 2000-07-18 Murray; Robert J. Method and apparatus for bucksawing logs

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6308603B1 (en) 1994-08-29 2001-10-30 Robert J. Murray Method and apparatus for bucksawing logs
US6089135A (en) * 1994-09-20 2000-07-18 Murray; Robert J. Method and apparatus for bucksawing logs

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU685904A1 (en) Device for marking objects to predetermined length
FR2324541A1 (en) Conveyor control for carriers in article store - has switch and article counter with actuators on carriers and reset mechanism
FR2310827A1 (en) SPINDLE HEAD WITH A SPINDLE CONTROL MOTOR
SU874367A1 (en) Apparatus for controlling clay-bar cutting
SU326438A1 (en) DEVICE FOR MARKING ITEMS ON CUTS
ES8205069A1 (en) Device for controlling the positioning of the pen of a tachograph
SU1541169A1 (en) Textile package position control device
SU1213997A1 (en) Apparatus for automatic driving of veh
SU1183898A1 (en) Device for monitoring twisting of textile fibers
SU1676952A1 (en) Conveyor stopping device
SU772614A1 (en) Photoelectric monitoring and sorting apparatus
SU535509A1 (en) Device for determining the direction of movement of an object
SU1382949A1 (en) Method and apparatus for discrete mechanism of location of working member of planer along the longwall
SU496578A1 (en) Device for counting the number of items moved by the conveyor
SU144438A1 (en) Command device for remote control of log spreaders on longitudinal conveyors
SU1130829A1 (en) Device for controlling adaptive robot
SU734633A1 (en) System for programme-control of single-knife paper-cutting machine
SU523390A1 (en) Cyclic program control system
RU1806505C (en) Method and device for automatic operation of tractor in vineyard
JPS5612898A (en) Controlling method of deceleration of step motor
AR211245A1 (en) PERFECTED MECHANISM FOR DRIVING GRIPPER BELTS ON LOOMS WITHOUT SHUTTLE
SU1109270A1 (en) Control device for flying saw
SU456134A1 (en) A device for measuring the length of timber during their longitudinal movement
SU738969A1 (en) Conveyor control device
SU570882A1 (en) Device for positional control of object displacement drive