SU685904A1 - Device for marking objects to predetermined length - Google Patents
Device for marking objects to predetermined lengthInfo
- Publication number
- SU685904A1 SU685904A1 SU752147473A SU2147473A SU685904A1 SU 685904 A1 SU685904 A1 SU 685904A1 SU 752147473 A SU752147473 A SU 752147473A SU 2147473 A SU2147473 A SU 2147473A SU 685904 A1 SU685904 A1 SU 685904A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- actuator
- output
- contacts
- sensor
- relay
- Prior art date
Links
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗМЕТКИ ПРЕДМЕТОВ НА ОТРЕЗКИ(54) UNIT FOR CUTTING ITEMS
Изобретение относитс к устройствам дл разметки предметов на отрезки при их продольном перемещении, например, транспортером и может быть применено в лесной прогинпшенности при раскр жевке хлыстов на сортименты . Известно устройство дл разметки предметов на отрезки при продольном перемещении их транспортером, включающее фотодатчики, расположенные вдоль транспортера, и измерительный блок 1 . Недостатком такого устройства вл етс низка :точность разметки, предметов на отрезки, особенно тех предметов, которые обладают большой инерционностью. Наиболее близким по тег нической сущности к предлагаемому изобретению вл етс устройство дл разметки пре метов на отрезки, содержащее исполни тельный орган с механизмом возвратно поступательного перемещени с датчиками положени исполнительного органа , датчики длины, св занные с устройством управлени т говым органом и датчики выбега за каждьм датчиком длины 2. Однако это устройство обладает низкой надежностью, так как датчики выбега имеют фотозлементы. Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе. Цель достигаетс тем, что в предлагаемом устройстве датчик выбега выполнен с генератором импульсов, разрешающим блоком и распределителем импульсов, причем генератор импульсов соединен с одним из входов разрешающего блока, на другой вход которого подключены выходы датчиков длин, а выход разрешающего блока подключен к реле, нормально-разомкнутый контакт которого включен в цепь распределител импульсов. На фиг. 1 условно изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - электрическа схема управлени приводом механизма продольного возвратно-поступательного перемещени исполнительного органа. Устройство содержит исполнительный орган 1, , в виде пилы, механизм продольного возвратно-поступательного перемещени в виде винтовой пары 2, привод дл перемещени исполнительного органа, состо щийThe invention relates to devices for marking objects into segments when they are longitudinally moved, for example, by a conveyor and can be applied to forest logging when cutting logs into assortments. A device for marking objects into segments with their longitudinal movement by a conveyor is known, including photo sensors located along the conveyor and measuring unit 1. The disadvantage of such a device is low: the accuracy of marking, of items into segments, especially those items that have high inertia. The closest in terms of the logical essence of the present invention is a device for marking parts into segments containing an actuator with a reciprocating mechanism with sensors of the actuator position, length sensors associated with the traction control device and after-driving sensors for each length sensor 2. However, this device has a low reliability, since the rundown sensors have photocell. The aim of the invention is to increase reliability in operation. The goal is achieved by the fact that in the proposed device the overrun sensor is made with a pulse generator, a resolution block and a pulse distributor, the pulse generator is connected to one of the inputs of the resolution block, to the other input of which the length sensor outputs are connected, and the output of the resolution block is connected to a relay -Open contact of which is included in the pulse distributor circuit. FIG. 1 conventionally depicts the proposed device; in fig. 2 is an electrical control circuit of the drive mechanism for the longitudinal reciprocating movement of the executive body. The device comprises an actuator 1, in the form of a saw, a mechanism for longitudinal reciprocating movement in the form of a screw pair 2, an actuator for moving the actuator, consisting
из электродвигател 3 и магнитного пускател 4.of the electric motor 3 and the magnetic starter 4.
Кроме того, устройство содержит датчики 5 положени исполнительного органа, датчики 6 длин, выполненные в виде фотодатчиков и установленные вдоль транспортера с ведущим туером 7 и холостым туером 8, электродвигатель 9 транспортера, магнитный пускатель 10, датчик 11 скорости хлыста прижим 12 хлыста, упор 13 и датчик выбега, состо щий из генератора 14 импульсов, разрешающего блока 15, реле 16 с нормально-разомкнутыми контактами 17 и распределител 18 импульсов , выполненного на реле Pj -Р, с нормально-разомкнутыми контактами и диодах ,,,In addition, the device contains sensors 5 position of the executive body, sensors 6 lengths, made in the form of photosensors and installed along the conveyor with leading tour 7 and idle turret 8, conveyor electric motor 9, magnetic starter 10, whip speed sensor 11, clamp 12 whip, stop 13 and a stick out sensor consisting of a pulse generator 14, a resolver unit 15, a relay 16 with normally open contacts 17 and a pulse distributor 18 made on the relay Pj -P, with normally open contacts and diodes
Датчики положени исполнительного органа имеют нормально-замкнутые контакты В,-В. Выходы всех датчиков длин св заны с электромагнитным тормозом (на чертеже не показан).The position sensors of the actuator have normally closed contacts B, B. The outputs of all length sensors are associated with an electromagnetic brake (not shown).
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
При включении транспортера и заказе длины выпиливаемого сортимента с пульта управлени (на чертеже не показан) подаетс напр жение на распределитель 18 импульсов и включаетс датчик 6 длины, соответствующей заказу. Хлыст начинает перемещатьс вместе с транспортером, а с выхода генератора 14 импульсов поступают сигналы на вход разрешающего блока 15, но на его вьоходе сигналов нет. Когда хлыст пересекает луч датчика 6 длины, на его выходе по вл етс сигнал, включающий магнитный пускатель 10 и поступающий на вход разрешающего блока 15, при этом электродвигатель 9 выключаетс и включаетс электромагнитный тормоз транспортера и прижим 12 хлыста, который, останавлива сь, проходит некоторое рассто ние (выбег). На выходе разрешающего блока 15 по вл ютс сигналы в виде серии импульсов в течение всего времени выбега транспортера. Под действием этих сигналов многократно срабатывает реле 16 и периодически включает свои нормально-разомкнутые контакты 17 в цепи распределител 18 импульсов, так как генератор 14 импульсов кинематически свзан с туером 8 транспортера, то колчество сигналов на его выходе пропорционально пути, пройденному транпортером . Количество срабатываний рле 16 пропорционально величине выбега хлыста. При первом замыкании нормально-разомкнутых контактов 17 напр жение источника питани поступае по цепи на обмотку реле Р , последнее срабатывает, самоблокируетс и замыкает свои контакты Р в цепи питани обмотки реле Bj и в цепи магнитного пускател 4. Длительность импульсов реле 16 подобрана такой, чтобы к моменту замыкани контактов Р/ контакты 17 успели разомкнутьс . При втором замыкании контактов 17 напр жение поступает по цепи Дл;-1)-Д2 контакт Р на обмотку реле Р„ , которое срабатывает, самоблокируетс и замыкает свои контакты в цепи питани обмотки РЗ и магнитного пускател 4. При последующих Q срабатывани х реле 1ь соответственно срабатывают и остальные реле распределител 18, количество которых выбрано в соответствии с максимальным выбегом транспортера с хлыстом 2 по инерции при остановке. При замыкании контактов Р , Р„ и т. д. в цепи магнитного пускател 4 последний срабатывает и включает электродвигатель 3, который через винтовую пару 2 перемещает исполнительный орган 1 вдоль хлыста. При этом упор 13 начинает последовательное включение датчиков 5 положени исполнительного органа , который движетс вдоль хлыста до тех пор, пока не разомкнутс все датчики 5, соответствующие сработавшим реле распределител 18 импульсов (т. е. на величину выбега).When the conveyor is turned on and the length of the assortment to be ordered is ordered from the control panel (not shown), the voltage is applied to the pulse distributor 18 and the length sensor 6 is turned on, corresponding to the order. The whip begins to move along with the conveyor belt, and from the generator output 14 pulses, signals are input to the permit unit 15, but there are no signals at its output. When the whip crosses the beam of the length sensor 6, a signal appears at its output, turning on the magnetic starter 10 and arriving at the input of the permitting unit 15, while the electric motor 9 turns off and turns on the electromagnetic conveyor brake and clamping the whip 12, which stops distance (run). At the output of resolution block 15, signals appear in the form of a series of pulses during the entire time of the conveyor run-on. Under the action of these signals, relay 16 repeatedly operates and periodically turns on its normally open contacts 17 in the distributor circuit 18 pulses, since the pulse generator 14 is kinematically connected to the conveyor belt 8, the number of signals at its output is proportional to the path traveled by the transporter. The number of triggers rle 16 is proportional to the amount of stick running. When the normally closed contacts 17 are first closed, the power supply voltage is fed through a circuit to the relay coil P, the latter is activated, self-locking and closes its contacts P in the power supply circuit of the relay coil Bj and in the magnetic actuator circuit 4. The pulse duration of the relay 16 is selected so that by the time the contacts were closed, the P / contacts 17 had time to open. At the second closure of the contacts 17, the voltage goes through the circuit Dl; -1) -D2 contact P to the relay coil P, which operates, blocks itself and closes its contacts in the power supply circuit of the relay and magnetic starter 4. At subsequent Q, the relay 1g operates respectively, the rest of the distributor 18 relays also work, the number of which is selected in accordance with the maximum overrun of the conveyor with a whip 2 by inertia when stopped. When closing the contacts P, P "and so on, in the circuit of the magnetic actuator 4, the latter operates and switches on the electric motor 3, which through the screw pair 2 moves the actuator 1 along the whip. In this case, the stop 13 starts the sequential activation of sensors 5 of the position of the executive body, which moves along the whip until all sensors 5 corresponding to the activated relay of the pulse distributor 18 are open (i.e., the stick out value).
После остановки исполнительного органа и транспортера с выхода датчика 11 скорости хлыста даетс сигнал на надвигание пилы и отпил (механиЗдМ надвигани пилы на чертеже не показан). По окончании цикла отпила снимаетс напр жение с распределител 18 импульсов, исполнительный орган и прижим хлыста возвращаютс в исходное положение, отпиленный сортимент идет на сортировку. Схема Приходит в исходное состо ние. При слеQ дующем заказе с пульта управлени цикл работы повтор етс .After stopping the actuator and the conveyor from the output of the sensor 11 of the whip speed, a signal is given for pulling in the saw and drank (the mechanical mechanism for pulling the saw is not shown in the drawing). At the end of the cycle, the sawn-up is removed from the distributor of 18 pulses, the executive body and the whip clamp return to their original position, the sawn off assortment goes to sorting. The circuit comes to its original state. With the next order from the control panel, the work cycle is repeated.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752147473A SU685904A1 (en) | 1975-06-02 | 1975-06-02 | Device for marking objects to predetermined length |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU752147473A SU685904A1 (en) | 1975-06-02 | 1975-06-02 | Device for marking objects to predetermined length |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU685904A1 true SU685904A1 (en) | 1979-09-15 |
Family
ID=20623751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU752147473A SU685904A1 (en) | 1975-06-02 | 1975-06-02 | Device for marking objects to predetermined length |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU685904A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6089135A (en) * | 1994-09-20 | 2000-07-18 | Murray; Robert J. | Method and apparatus for bucksawing logs |
-
1975
- 1975-06-02 SU SU752147473A patent/SU685904A1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6308603B1 (en) | 1994-08-29 | 2001-10-30 | Robert J. Murray | Method and apparatus for bucksawing logs |
US6089135A (en) * | 1994-09-20 | 2000-07-18 | Murray; Robert J. | Method and apparatus for bucksawing logs |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU685904A1 (en) | Device for marking objects to predetermined length | |
FR2324541A1 (en) | Conveyor control for carriers in article store - has switch and article counter with actuators on carriers and reset mechanism | |
FR2310827A1 (en) | SPINDLE HEAD WITH A SPINDLE CONTROL MOTOR | |
SU874367A1 (en) | Apparatus for controlling clay-bar cutting | |
SU326438A1 (en) | DEVICE FOR MARKING ITEMS ON CUTS | |
ES8205069A1 (en) | Device for controlling the positioning of the pen of a tachograph | |
SU1541169A1 (en) | Textile package position control device | |
SU1213997A1 (en) | Apparatus for automatic driving of veh | |
SU1183898A1 (en) | Device for monitoring twisting of textile fibers | |
SU1676952A1 (en) | Conveyor stopping device | |
SU772614A1 (en) | Photoelectric monitoring and sorting apparatus | |
SU535509A1 (en) | Device for determining the direction of movement of an object | |
SU1382949A1 (en) | Method and apparatus for discrete mechanism of location of working member of planer along the longwall | |
SU496578A1 (en) | Device for counting the number of items moved by the conveyor | |
SU144438A1 (en) | Command device for remote control of log spreaders on longitudinal conveyors | |
SU1130829A1 (en) | Device for controlling adaptive robot | |
SU734633A1 (en) | System for programme-control of single-knife paper-cutting machine | |
SU523390A1 (en) | Cyclic program control system | |
RU1806505C (en) | Method and device for automatic operation of tractor in vineyard | |
JPS5612898A (en) | Controlling method of deceleration of step motor | |
AR211245A1 (en) | PERFECTED MECHANISM FOR DRIVING GRIPPER BELTS ON LOOMS WITHOUT SHUTTLE | |
SU1109270A1 (en) | Control device for flying saw | |
SU456134A1 (en) | A device for measuring the length of timber during their longitudinal movement | |
SU738969A1 (en) | Conveyor control device | |
SU570882A1 (en) | Device for positional control of object displacement drive |