SU734633A1

SU734633A1 - System for programme-control of single-knife paper-cutting machine

Info

Publication number: SU734633A1
Application number: SU782587933A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леонидович Баграш; Валерий Теодорович Гороховский; Борис Петрович Коркодинов; Григорий Макарович Тищенко; Филипп Израилевич Флиман; Геннадий Владимирович Доронин
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Полиграфического Машиностроения
Priority date: 1978-03-06
Filing date: 1978-03-06
Publication date: 1980-05-15

Description

Изобретение относится к устройствам для автоматизации процесса резания в одноножевых бумагорезальных машинах.The invention relates to devices for automating the cutting process in single-knife paper-cutting machines.

Известно устройство, основанное на принципе числового позиционирования, содержащее последовательно соединенные ⁵датчик перемещения подавателя машины, формирователь счетных импульсов и счетчик, второй вход которого соединен с выходом набирателей размеров, а выходы связаны с дешифраторами команд медленно' и останов, компенсатор выбега, вход которого соединен с выходом дешифратора команды 'останов', а выход связан с одним из входов блока управления приводом подавателя машины, другой вход которого соединен с выходом дешифратора команды медленно, и блок управления машиной, один из выходов которого соединен с входом коммутатора . д)A device based on the principle of numerical positioning is known, comprising a machine feed sensor ⁵ connected in series, a counting pulse generator and a counter, the second input of which is connected to the output of the size pickers, and the outputs are connected slowly to the command decoders and a stop, the run-out compensator, the input of which is connected with the output of the 'stop' command decoder, and the output is connected to one of the inputs of the control unit of the machine feeder drive, the other input of which is connected to the output of the command decoder m Slowly, and the machine control unit, one of the outputs of which is connected to the input of the switch. e)

Устройство работает следующим образом. Размеры отрезаемых полос устанавливаются на набирателях размеров. С помощью коммутатора один из набиратв» лей подключается к счетчику и число, установленное на нем, записывается в счетчик. В процессе перемещения подава— теля датчик перемещения вырабатывает сигналы, поступающие на вход формирователя счетных импульсов. С выхода формирователя счетные импульсы поступают в счетчик и вычитаются из числа, записанного в нем. Выходы счетчика подключены к входам дешифраторов команд медленно и останов. Команда 'медленно' с выхода дешифратора поступает в блок управления приводом подавателя машины и включает медленную скорость перемещения подавателя. Команда 'останов' с выхода дешифратора через компенсатор выбега и блок управления при водом подавателя машины останавливает· подаватель. После останова подавателя блок управления приводом подавателя машины вырабатывает сигнал, который поступает в блок управления машиной и через коммутатор подключает очередной избиратель к счетчику.The device operates as follows. The sizes of cut strips are set on size dials. Using the switch, one of the dials is connected to the counter and the number installed on it is recorded in the counter. In the process of moving the feeder, the displacement sensor generates signals arriving at the input of the counter pulse shaper. From the output of the shaper, the counting pulses arrive at the counter and are subtracted from the number recorded in it. The outputs of the counter are connected to the inputs of the command decoders slowly and stop. The command 'slowly' from the output of the decoder enters the control unit of the feed drive of the machine and turns on the slow speed of the feed. The 'stop' command from the output of the decoder through the run-out compensator and the control unit stops the feeder when the machine’s feeder is running. After stopping the feed, the drive control unit of the machine feed generates a signal that enters the machine control unit and connects another voter to the meter through the switch.

734633 4734 633 4

Недостатком такого устройства является ограниченная область его применения. Устройство включает в себя‘четыре избирателя, из которых два используются при разрезке материала в продольном ₅ направлении, а два других — при реэреэке материала в поперечном направлении. Каждый цикл реза вызывает срабатывание коммутатора и переключение избирателей с одного на другой, Поэтому стопа Ю бумаги может быть разрезана в каждом направлении на полосы не более, чем двух размеров, причем если стопу требуется разрезать на полосы только одного размера, то этот размер необходимо установить ¹⁵на обоих набирателях. Кроме того, известное устройство не позволяет отрезать от стопы определенное количество полос заданного размера, что сужает его технологические возможности. ²⁰ The disadvantage of this device is the limited scope of its application. The device includes four voters, two of which are used when cutting the material in the longitudinal ₅ direction, and the other two when re-scanning the material in the transverse direction. Each cut cycle triggers the switch and switches voters from one to the other, therefore, the paper foot can be cut in each direction into strips of no more than two sizes, and if the foot needs to be cut into strips of only one size, this size must be set ¹⁵ on both dialers. In addition, the known device does not allow to cut from the foot a certain number of strips of a given size, which narrows its technological capabilities. ²⁰

Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем создания системы для программного управления одноножевой бумагорезальной машиной, основанной на принципе число- ²⁵вого позиционирования, позволяющей разрезать стопу на полосы любого количества размеров, причем число задаваемых размеров определяется числом избирателей, подключенных к системе, а также отре- ³⁰заТь от стопы требуемое число полос заданного размера.The aim of the invention is to expand technological capabilities by creating a system for programmatically controlling a single-knife paper-cutting machine, based on the principle of ^25- positioning, which allows you to cut the foot into strips of any number of sizes, and the number of specified sizes is determined by the number of voters connected to the system, as well as ³⁰ ZAT from the foot the required number of lanes of a given size.

Цель достигается тем, что предлагаемое устройство имеет шифратор, вход которого связан с одним из выходов блока ³⁵управления машиной, а выход — с вторым входом коммутатора, дешифратор, вход которого связан с выходом коммутатора, а выход подключен к входу избирателей размеров, счетчик числа полос, вход которого соединен с одним из выходов блока управления машиной, блок сравнения, один из входов которого подключен к выходу счетчика числа полос, а выход к блоку управления приводом, блок уста- ⁴⁵новки числа полос, вход которого соединен с одним из выходов блока управления машиной, а выход - с другим входом блока сравнения.The goal is achieved by the fact that the proposed device has an encoder, the input of which is connected to one of the outputs of the machine control unit ³⁵ , and the output is connected to the second input of the switch, a decoder, the input of which is connected to the output of the switch, and the output is connected to the input of voters of sizes, a counter of the number of bands whose input is connected to one of the outputs of the machine control unit, comparing unit, one input of which is connected to the output of the counter number of bands, and output to the drive control unit, the block ⁴⁵ usta- Novki number of bands, the input of which is connected to one outputs of the machine control unit and output - to another input of the comparator.

На чертеже представлена структурная схема предлагаемой системы. Она состоит из датчика 1 перемещения, выход которого соединен с входом формирователя счетных импульсов, выход которого, в свою Очередь, связан с одним из входов схемы запрета 3. Выход схемы запрета подключен к одному из входов счетчика 4, выходы которого связаны с входа ми дешифраторов 5 и 6 команд 'медленно’, и 'останов'. Выход дешифратора 6 соединен с входом компенсатора 7 выбега, выход которого связан с одним из входов блока 8 управления приводом подавателя машины к с входом блока 9 управления машиной. Другой вход блока 8 управления приводом связан с выходом дешифратора 5 команды 'медленно'. Один из выходов блока 9 управления машиной связан с вторым входом схемы запрета 3, а другой подключен к входу шифратора 10, выход которого соединен с одним из входов хоммутатора 11, другой вход которого связан с одним из выходов блока 9 управления машиной. Выход коммутатора 11 соединен с входом дешифратора 12, выход которого подключен к входам избирателей 13 размеров. Выходы набирателей 13 связаны с вторым входом счетчика 4. Один из выходов блока 9 управления машиной соединен с входом блока 14 установки числа полос. Другой выход блока 9 управления машиной связан с входом счетчика 15 числа полос, выход которого подключен к входу блока 16 сравнения, другой вход которого связан с выходом блока 14. Выход блока 16 соединен с одним из входов блока 8 управления приводом подавателя машины.The drawing shows a structural diagram of the proposed system. It consists of a displacement sensor 1, the output of which is connected to the input of the counter pulse generator, the output of which, in turn, is connected to one of the inputs of the inhibit circuit 3. The output of the inhibit circuit is connected to one of the inputs of the counter 4, the outputs of which are connected to the inputs of the decoders The 5th and 6th commands are 'slow' and 'stop'. The output of the decoder 6 is connected to the input of the outrigger compensator 7, the output of which is connected to one of the inputs of the control unit 8 of the machine feed drive to the input of the machine control unit 9. The other input of the drive control unit 8 is connected to the output of the 'slow' command decoder 5. One of the outputs of the machine control unit 9 is connected to the second input of the inhibit circuit 3, and the other is connected to the input of the encoder 10, the output of which is connected to one of the inputs of the switch 11, the other input of which is connected to one of the outputs of the machine control unit 9. The output of the switch 11 is connected to the input of the decoder 12, the output of which is connected to the inputs of voters of 13 sizes. The outputs of the dialers 13 are connected to the second input of the counter 4. One of the outputs of the machine control unit 9 is connected to the input of the number of lanes setting unit 14. The other output of the machine control unit 9 is connected to the input of the counter 15 of the number of bands, the output of which is connected to the input of the comparison unit 16, the other input of which is connected to the output of the unit 14. The output of the unit 16 is connected to one of the inputs of the machine feed drive control unit 8.

Система работает следующим образом. Сигналы с датчика 1 перемещения, вырабатываемые в процессе движения подавателя, через формирователь 2 счетных испульсов, поступают на один из входов схемы запрета 3. При движении подавателя схема запрета 3 открыта, поэтому сигналы с датчика проходят через нее и поступают в счетчик 4, в котором вычитаются из числа, установленного ранее с одного из набирателей 13 размеров, С выходов счетчика сигналы поступают на дешифраторы 5 и 6 команд 'медленно' и 'останов*. Команда 'медленно' с дешифратора 5 поступает в блок 8 управления приводом подавателя^машины и переключает подаватель на медленную скорость перемещения. Команда 'останов' с выхода дешифратора 6 через компенсатор выбега поступает на второй вход блока управления приводом подавателя машины и останавливает подаватель. Одновременно команда 'останов* с выхода компенсатора 7 поступает на вход блока 9 управления машиной, в результате чего на одном из выходов этого блока появляется сигнал, запирающий схему запретаThe system operates as follows. The signals from the displacement sensor 1, generated during the movement of the feeder, through the shaper 2 of counting pulses, are fed to one of the inputs of the inhibit circuit 3. When the feeder moves, the inhibit circuit 3 is open, so the signals from the sensor pass through it and enter the counter 4, in which are subtracted from the number previously set from one of the dialers of 13 sizes. From the outputs of the counter, the signals are sent to the decoders 5 and 6 of the 'slow' and 'stop * commands. The command 'slowly' from the decoder 5 enters the feeder drive control unit 8 of the machine ^ and switches the feeder to a slow travel speed. The command 'stop' from the output of the decoder 6 through the run-out compensator is fed to the second input of the control unit of the drive of the machine feeder and stops the feeder. At the same time, the command 'stop * from the output of the compensator 7 is fed to the input of the machine control unit 9, as a result of which a signal appears at one of the outputs of this unit blocking the inhibit circuit

3. С выходов блока 9 управления машиной сигналы поступают на входы шифратора 10 и коммутатора 11. Шифратор 10 представляет собой устройство, с помощью которого задается программа резки стопы и устанавливается очередность 5 подключения к счетчику 4 избирателей 13 размеров (например, коммутационные кнопки, наборное поле, клавишные переключатели, триггерные ячейки и т.д.). В соответствии с программой резки сигнал 1° с выхода шифратора 10 поступает на второй вход коммутатора 11, который через дешифратор 12 подключает требуемый набиратель 13 размеров к счетчику 4 . ¹⁵ 3. From the outputs of the machine control unit 9, the signals are sent to the inputs of the encoder 10 and the switch 11. The encoder 10 is a device with which a foot cutting program is set and 5 connections of 4 voters of 13 sizes are set to the counter (for example, switching buttons, dial-up field , keyboard switches, trigger cells, etc.). In accordance with the cutting program, the signal 1 ° from the output of the encoder 10 is fed to the second input of the switch 11, which through the decoder 12 connects the required dialer 13 sizes to the counter 4. ^fifteen

Если стопа разрезаемого материала режется на полосы различных размеров, то блок 14 установки числа полос выключается сигналом от блока 9 управления машиной, и сигнал с выхода блока 14 на ²⁰один из входов блока 16 сравнения не поступает. При этом сигнал с другого выхода блока 9 управления машиной поступает на вход счетчика 15 полос, а с выхода счетчика 15 - на другой вход блока 16 сравнения. Так как на первом входе блока 16 сравнения сигнал с выхода блока 14' установки числа полос отсутствует,то сигнал с выхода счетчика 15 прохо- ₃θ дит через блок 16 сравнения, выход которого подключен к одному из входов блока 8 управления приводом подавателя машины, и включает привод подавателя.If the stack of cut material is cut into strips of various sizes, then the strip number setting unit 14 is turned off by a signal from the machine control unit 9, and one of the inputs of the comparison unit 16 does not receive a signal from the output of unit 14 to ²⁰ . In this case, the signal from the other output of the machine control unit 9 is fed to the input of the counter 15 bands, and from the output of the counter 15 to the other input of the comparison unit 16. Since there is no signal from the output of the number of bands setting unit 14 'at the first input of the comparison unit 16, the signal from the output of the counter 15 passes ₃ θ through the comparison unit 16, the output of which is connected to one of the inputs of the machine feed drive control unit 8, and turns on the feeder drive.

Если от стопы разрезаемого материала необходимо отрезать определенное количество полос одного размера, то команда с одного из выходов блока 9 управления машиной поступает на вход блока 1 4 установки числа полос и подключает его ₄θ к одному из выходов блока 16 сравнения. Сигналы с другого выхода блока 9 при каждом цикле реза поступают на вход счетчика 15 числа полос, выход которого соединен с другим входом блока 16 срав-₄₅нения.If it is necessary to cut off a certain number of strips of the same size from the foot of the material being cut, then a command from one of the outputs of the machine control unit 9 is fed to the input of the unit number 4 of setting the number of strips and connects its ₄ θ to one of the outputs of the comparison unit 16. The signals from the output of another block 9 at each cycle of the cut are input to the counter 15, the number of bands, whose output is connected to another input unit 16, a comparison ₄₅ neniya.

Если число, установленное в блоке 14, не совпадает с числом в счетчике 15, то сигнал с выхода блока 16 после каждого никла реза проходит через блок 8 и включает привод подавателя. При совпадении чисел в блоке 14 и счетчике 15 сигнал на выходе блока 16 не появляется, и привод подавателя не включается.If the number set in block 14 does not match the number in counter 15, then the signal from the output of block 16 after each nickel cut passes through block 8 and turns on the drive of the feeder. If the numbers in block 14 and the counter 15 match, the signal at the output of block 16 does not appear, and the feed drive does not turn on.

Claims

But the rest of this device is a limited area of its application & The device includes four quad dials, of which two are used when cutting material in longitudinal directions, and two others are used in cutting the material in the transverse direction. Each cut cycle triggers the switch and switches the dial from one to the other. Therefore, a stack of paper can be cut in each direction into strips no more than two sizes, and if the stack needs to be cut into strips of only one size, then this size should be installed on both dials. In addition, the & known device does not allow a certain number of strips of a given size to be cut off from the foot, which limits its technological capabilities. The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by creating a system for software control of a single-blade paper-cutting machine based on the principle of numerical positioning, which allows cutting a foot into strips of any number of sizes, the number of specified raizers being determined by the number of pickers connected to the system, as well as cutting off foot required number of bands of a given size. The goal is achieved by the fact that the proposed device has a schism | the input of which is connected to one of the outputs of the machine control unit, and the output to the second input of the switch, the decoder whose input is connected to the switch output, and the output is connected to the input of the size pickers, the number of stripes whose input is connected to one of the outputs of the block control unit, one of the inputs of which is connected to the output of the counter of the number of lanes, and output to the drive control unit, a unit for setting the number of lanes whose input is connected to one of the codes of the control unit of the machine, and the output with another input of the unit consider The drawing shows a structural diagram of the proposed system. It consists of a stirring sensor 1, the output of which is connected to the input of the generator of 2 countable pulses, the output of which, in turn, is connected to one of the inputs of the inhibitor circuit 3. The output of the inhibit circuit 3 is connected to one of the inputs of counter 4, the outputs of which are connected to input- MI decoders 5 and 6 teams slow and stop. The output of the decoder 6 is connected to the input of the overrun compensator 7, the output of which is connected to one of the inputs of the drive control unit 8 of the machine feeder and the input of the machine control unit 9. The other input of the drive control unit 8 is connected slowly with the output of the decoder 5 command. One of the outputs of the machine control unit 9 is connected with the second input of the inhibit circuit 3, and the other is connected to the input of the encoder 1O, which is connected to one of the inputs of the switch 11, the other input of which is connected to one of the outputs of the control unit 9 & The output of the switch 11 is connected to the input of the decoder 12, the output of which is connected to the inputs of the pickup of 13 sizes. The outputs of the pickers 13 are connected to the second input of the counter 4. One of the outputs of the machine control unit 9 is connected to the input of the number of strips setting unit 14. The other output of the machine control unit 9 is connected to the input of the counter 15 of the number of lanes, the output of which is connected to the input of the comparison unit 16, the other input of which is connected to the output of the block 14. The output of the unit 16 is connected to one of the inputs of the unit 8 of the drive control of the machine. The system works as follows. The signals from the sensor 1 mixing, produced in the process of movement of the feeder, through the shaper 2 countable pulses, are fed to one of the inputs of the inhibit circuit 3. When the feeder moves, the inhibitor 3 is open, so the signals from the sensor pass through it and enter the counter 4, in which subtracted from the number previously set from one of the 13 size pickers. From the counter outputs, signals are sent to the decoders of the 5 and 6 commands and slowly stop. The command slowly from the decoder 5 enters the control unit 8 of the drive of the feeder - machine and switches the feeder to a slow mixing speed. The stop command from the output of the decoder 6 through co1.: The escape pensator arrives at the second input of the drive control unit 8 of the machine feeder and stops the feeder. At the same time, the stop command from the output of the compensator 7 is fed to the input of the machine control unit 9, as a result of which a signal appears on one of the outputs of this unit locking the inhibit circuit 3. From the outputs of the machine control unit 9 the signals arrive at the inputs of the encoder 10 and the switch 11. The encoder 1O is a device with which a foot cutting program is set and the sequence of connecting 4 dialers of 13 sizes to the counter (for example, switching buttons, dial pad, key switches, trigger e cell, etc.). In accordance with the cutting program, the signal from the output of the encoder 10 is fed to the second input of the switch 11, which through the decoder 12 connects the required dialer of 13 sizes to the counter 4. If the cut material is cut into strips of various sizes, the block number setting unit 14 is turned off by the signal from the machine control unit 9, and the signal from the output of the unit 14 to one of the inputs of the comparison unit 16 is not received. In this case, the signal from the other output of the control unit 9 of the machine is fed to the input of the counter 15 lanes, and from the stroke of the counter 15 to the other input of the comparison unit 16. Since at the first input of the comparison unit 16 a signal from the output of the number of strips setting unit 14 is absent, the signal from the output of the counter 15 passes through the comparison unit 16, the output of which is connected to one of the inputs of the drive control unit 8 of the machine driver, and turns on the driver drive. If from the foot of the material being cut it is necessary to cut a certain number of strips of the same size, then a command from one of the outputs of the machine control unit 9 is fed to the input of the number of strips setting unit 1 4 and connects it to one of the outputs of the comparison unit 16. The signals from the other output of block 9 during each cutting cycle are fed to the input of the counter 15 of the number of strips, the output of which is connected to another input of the block 16 of comparison. If the number set in block 14 does not coincide with the number in counter 15, the signal from the output of block 16 after each cut cycle passes through block 8 and turns on the drive of the feeder. When the numbers in block 14 and counter 15 match, the signal at the output of block 16 does not appear, and the feeder drive does not turn on. Claims The system of software control of a single-cut paper-cutting machine, containing successively connected displacement sensor of the machine feeder, counting pulse generator and counter, the second input is connected to the output of the size pickers, and the outputs are connected to the command decoder slow and stop, the overrun compensator, the input is connected the output of the descrambler is a stop command, and the output is connected to one of the inputs of the drive control unit of the machine feeder, the other input of which is connected to the output if the command is slow, and the control unit of the machine, one of the inputs of which is connected to the input of the switch, is loose; and in order to expand the technological possibilities, it has an encoder, the input is connected to one of the outputs the control unit of the machine, and the output is with the second input of the switch, the decoder, whose input is connected to the output of the switch, and the output is connected to the input of the size pickers, with a sensor of the number of lanes, the input of which is connected to one of the outputs of the control unit of the machine, the comparison unit, one of inputs which connected to the output of the counter number of bands, and an output - to the feeder drive control unit of the machine, the number of bands setting unit, whose input is connected to one of Bi, moves the machine control unit, and an output - to another input of the comparison unit. Sources of information taken into account during the examination 1. Prospect H.XWo1ieenber H. of the exhibition Electronpoligraphmash-7 3.