SU523390A1

SU523390A1 - Cyclic program control system

Info

Publication number: SU523390A1
Application number: SU721832573A
Authority: SU
Inventors: И.Х. Бурда; О.Н. Дегтярев; Н.С. Полякова; Л.К. Шраго; И.С. Кричевер
Original assignee: Украинский Научно-Исследовательский Институт Станков И Инструментов
Priority date: 1972-09-26
Filing date: 1972-09-26
Publication date: 1981-09-07

Description

; , ,; 1 , . , ; ,, one , . ,

Изобретение относитс к автоматике ,- в частности к программному управлению технологическим оОорудованием , и может быть использовано дл оснащени металлорежущих станков .The invention relates to automation, in particular, to programmed control of technological equipment, and can be used to equip machine tools.

Известны системы циклового прогpai MHoro управлени .Known systems cyclic progpai MHoro control.

Одна из известных систем содержит два вспомогательных электродвигател , винты перемещени упора и круговые потенциометры обратной свйзи . Недостатком этой системы вл етс невысока точность позиционировани { .One of the known systems contains two auxiliary motors, movement screws for the support and circular feedback-contact potentiometers. The disadvantage of this system is the low positioning accuracy {.

Наиболее близким техническим ре- шением к изобретению вл етс система циклового программного управлени , содержаща ввода программа , соединенный через блок управлени с исполнительным двигателем/ и путевой переключатель, установлеиный на рабочем органе. Однако така система обладает низкой точностью |2The closest technical solution to the invention is the cyclic program control system, which contains an input program connected via a control unit to the executive engine / and a track switch installed on the working element. However, such a system has low accuracy | 2

Целью изобретени вл етс повышение точности системы.The aim of the invention is to improve the accuracy of the system.

Поставленна цель достигаетс тёМ что в систему циклового программного управлени введены последователь но соединенные блок задани величкны коррекции, подключенный к блоку . ввода nporpaMNBJ, и блок временной аадержки, управл кидий вход которого подсоединен к путевому переключателю , а выход - к входу блока управлени .The goal is achieved by the telegram that sequentially connected block of task of large-scale corrections, connected to the block, are entered into the system of cyclic program control. input nporpaMNBJ, and a temporary holding unit, the control input of which is connected to the path switch, and the output to the input of the control unit.

Йа фиг.1 приведена блок-схема предлагаемой системы; на фиг.2 - график рменени скорости рабочего ор& ганл при позиционировании.Ya figure 1 shows the block diagram of the proposed system; FIG. 2 is a graph showing the speed change of a working op & ganl when positioning.

Система циклового пpoгpa в нoгo управлени содержит рабочий орган 1 с установленнь на нем путевым переключателем 2, взаимодействующим The looping system in its control contains a working body 1 with a track switch 2 installed on it, interacting

5 с кулачкс 1-упором 3, исполнительный двигатель 4, подключенный к блоку 5 управлени , и последовательно соединенные блок 6 ввода програм ад , св занный с блоком S управлени , 5 with a camshaft 1-stop 3, an executive motor 4 connected to the control unit 5, and a program input unit 6 connected in series with the control unit S,

0 ёлок 7 задани величины коррекции и йлок 8 временной задержки.0 Christmas 7 set the correction amount and time 8.

Система работает следукицим овра эом. -. .-.::The system works by following the ovra eom. -. .-. ::

При движении рабочего органа 1 ; When the movement of the working body 1;

5 в исправлении, указанном стрелкой А, наступает момент, когда срабатывает путевой переключатель 2 в точ- , ice В см.фиг.2) . Это вл етс команjEjoft на переключение скорости исполнительйого двигател с быстрой на5 in the correction indicated by arrow A, the moment comes when the trip switch 2 is triggered exactly, ice (see Fig. 2). This is a command for switching the speed of the performance engine from fast to

dd

замедленную. Длина гребн кулачка, упора 3 выбираетс так, чтобы к Моменту съезда путевого переклю ател 2 с кулачка-упора 3 рабочий орган i двигалс с установившейс замедленной скоростью позиционировани . в точке С путевой переключат ь откдючаетс , что вл етс командой на начало отсчета выдержки времени блоком 8. Блок б выбирает одну из групп переключателей (на чертеже не показаны ) блока 7, на которых установленаа величина выдержки времени, соответствующа требуемой коррекции.slow The length of the cam ridge, the stop 3 is chosen so that by the moment of the exit of the track switch 2 from the stop cam 3, the working organ i moves with the set slowed down positioning speed. at point C, the path switch is disconnected, which is the command to start the timing of time delay by block 8. Block b selects one of the switch groups (not shown) of block 7, where the time delay value corresponding to the required correction is set.

При выборе заданной выдержки времеM i t рабочий орган 1 пройдет путьWhen choosing a given shutter time M i t working body 1 will pass the way

SoiwSoiw

-6-6

ПЬ окончании отсчета выдержки времени t а блок 8 вырабатывает сигнал етоп, который используетс дл торможени исполнительного двигател . Дл коррекции размера позиционировани достаточно изменить задаваемую выдержку вр««1ени в большую или меньшую сторону,The end of the countdown time delay t and block 8 generates a signal, echo, which is used to brake the actuator. To correct the positioning size, it is enough to change the set shutter speed upwards or downwards,

Дримечение предложенной системы ;Циклавого программного управлени позвол ет снизить потери времени на коррекцию и ликвидировать необходимость в остановке станка дл выполг нени коррекции.Replacing the proposed system; Cyclic program control reduces the time spent on correction and eliminates the need to stop the machine to perform the correction.

Claims

1. Sribner L.A. and Shrago L.K. Designing of progam control system positional systems. M., Mashgnz, 1962, p. 158.

2. Cyclic software control of metal cutting machines. M., Mashinostroenie, 1971, pp.44-60 (prototype).