SU684704A1 - Способ управлени непосредственным преобразователем частоты - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ стационарна  последовательность, обусловленна  импульсами ШИР, а друга  - нестационарна , обусловлен на  наличием упреждени  управл ющих сигналов в режиме инвертировани . Наличие нестационарной последовательности импульсов в непосредстве Hfcjx преобразовател х частоты с ШИР и несимметричной формой импульсов управл ющего reHepatopa может быть причиной низкочастотных колебаний скорости двигател , особенно на частотах, кратных утроенной частоте сети. Кроме этого, при переходе на режим управлени  с ШИР происходит скачок выходного напр жени  вследствие наложени  двух последователь ностей импульсов. Целью насто щего способа управлени  непосредственным преобразователем частоты  вл етс  осуществл ние плавного регулировани  выходного напр жени  и исключени  низкочастотных колебаний скорости .двигател . Сущность данного изобретени  за ключаетс  в том, что в момент пуска двигател  запрещают прохождение модулированной части импульсов управл ющего генератора, увеличива  угол упреждени  ft отпирающих импульсов в инверторном режиме в соответствии с выходной частотой и требуемыми пусковыми характеристиками, а после разгона двигател  до заданной скорости уго упреждени  Ъ уменьшают до заданного минимума, одновременно снимают запрет прохождени  модулированной части.импульсов управл ющего генер тора, причем при изменении нагрузк угол ft и длительность модулировани части импульсов измен ют в зависимости от изменени  тока. Описываемый способ управлени  иллюстрируют диаграммы на фиг. 1 и фиг, 2. На фиг. 1 приведено трехфазное напр жение питающей сети У сигналы генератора Гд, Г, j.., о., i.y, л управл ющие катодными и анодными группами тиристоров в выпр мительно режиме, сигналы индикаторов направ лени  тока Тг,, Т-.,, Т-, Т, Т, Т 1-0 -Чэ с х v Z управл ющие группами тиристоров в инверторном резкиме, а также выходное напр жение фазы А - момен пуска. На фиг. 2 приведены те же .сигналы после разгона двигател . При пуске двигател  прохождение модулированной части импульсов упр л ющего генератора запрещаетс  ,.в результате чего сигналы Гд, -Г -, соответствующие выпр мительному режиму, и сигналы , соответ вующие инверторному режиму, обращаютс  в импульсы, показанные на фиг. 1 штриховкой о При этом в кажд 4 омент времени о азь 8аетс  включенной одна группа тиристоров в выпр мительом режиме,а две другие - в инверторном . Поскольку переключение тиристоров в инверторном режиме осуществл етс  с углом упреждени  fi по отношению к моменту равенства фазных напр жений сети,то на нагрузке формируетс  пакет импульсов напр жени , следующих с частотой f - f frt гдеЖ - число фаз питающей сети; частота питающей сети. При регулировании угла рЬ в соответствии с выходной частотой преобразовател  двигатель начинает плавно разгон тьс  с заданными пусковыми характеристиками до заданной граничной скорости, определ емой максимально возможной величиной угла р. При достижении зтой граничной скорости преобразователь переводитс  в режим управлени  ШИР, дл  чего снижаетс  запрет прохождени  модулированной части импульсов управл ющего генератора. После перехода на режим ШИР (см, фиг. 2) на нагрузке формируютс  две последовательности импульсов напр жени , подчин ющиес  известному закону, описываемому коммутационной функцией. Одна последовательность импульсов напр жени , соответствующа  модулированной части импульсов управл ющего генератора,  вл етс  стационарной. Втора  последовательность импульсов, по вл юща с  на интервалах модул тора за счет угла упреждени  f ,  вл етс  нестационарной, так как количество треугольных импульсов в полуволне выходного напр жени  зависит как от выходной части, так и от взаимного расположени  модулированной части импульсов и импульсов управлени , соответствующих фазным напр жени м сети. По вление нестационарной последовательности импульсов напр жени  обусловлено тем, что между модулированными импульсами одна из групп тиристоров остаетс  включённой в выпр мительном режиме, а две другие, наход щиес  под током, пе{ еключаютс  в инверторный режим. Дл  того, чтобы в момент перехода на ШИР напр жение на нагрузке не изменилось скачкообразно,угол упреждени  р уменьшают до заданной величины, определ емой индуктивност ми входных цепей преобразовател  и максимсшьным током нагрузки в момент перехода, а ширину модулированной части импульсов выбирают, исход  из обеспечени  закона регулировани  напр жени  при изменении частоты. При изменении тока нагрузки ве/1ИЧИНУ угла измен ют, выбира  его величину минимально необходимой дл  обеспечени  надежной коммутации тиристоров в группе. При этом среднее значение нестационарной составл зощей выходного напр жени , а следовательно , и возможные низкочастотные колебани  скорости поддерживаютс  минимальными.

Таким образом,описываемый способ управлени  непосредственным преобразователем частоты дл  частотнорегулируемого электропривода позвол ет осуществить плавный частотный пуск двигател  с заданными пусковы ми xapaктepиcтикaм т при ограниченной величине тока без увеличени  кратности модулирующих сигналов управл ющего генератора, а затем перейти на режим ШИР и существенно уменьшить недостатки работы, свойственны преобразователю с посто нным упреждающим углом управлени  тиристорами в инверторном режиме.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР 490238, кл. Н 02 Р 13/30, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР

0 505119, кл, Н 02 Р 13/18, 1971.

3.Авторское свидетельство СССР № 530411, кл, Н 02 Р 13/16, 1971.

-

гщт

f С1 А В1 С1 At Bf fff Фиг.2 ВГ С1 А1 Bf Cf At