Изобретение относитс к облас,ти средств измерени параметров крутильны колебаний вращающихс элементов различ ных машин и механизмов и может бьггь использовано в системах автоматического регулировани ал стабилизации вращательного движени . Известен угловой акселерометр, состо щий из инерционной маховой массы и упругого элемента, соедин ющего названную массу с вращающимс объектом. Величина деформации упругого элемента пропорциональна угловому ускорению конт ролируемой системы и может быть определена измерителем любого известного типа ll . Основным недостатком угловых акселерометров вл етс необходимость устройства дл передачи измерительного сигнала с вращающегос узла акселерометра на неподвижный регистрирутк ций элвУ1ент. Такие устройства име сложную конструкцию, трудоемки в изго .товлении и вл ютс активными источниками дополнительных погрещностей рени . Наиболее бпиасим техническим решением вл етс динамический преобразователь углевых ускорений, который содержит инерционную маховую массу, упругий элемент между ней к контролируемым элементом системы и орган сравнени , представл ющий дифференциальный зубчатый механизм 2 . Один из входов сравнивающего- дифференциала соедин етс безынерционной передачей с контролируемым валом системы. Второй вход сравнивающего дифференциалаСоединен с инерционной маховой массой и образует совместно с ней и упругим элементом инерционную передачу. Рассогласование входных сигналов по безынерционным и инерционным ветв м пропорционально угловому ускорению и количественно определ етс измерителем известного типа на выходе сравнивающего дифференциала. Недостатком такого устройства вл етс наличие большого числа зубчатых зацеплений в его конструкции, что из-за рмеющйхс боковых зазоров и собственных Лорреш пстбй зацеплений снижает точность измерени параметров крутиль- ных колебаний ко}1трол1фуемой системы, Кроме того, нрименение инерционной маховой массы с посто нным моментом инершш и упругого элемента нерегулиру емой жесткости ограничивает рабочий ди апазой устройства. Целью изобретени вл етс повышени точности измерени и расширение рабочего диапазона динамического преобразовател угловых ускорений. Поставленна цель достигаетс тем, что инерционна передача выполнена из последовательно соединенных тахогенератора, блока управлени и двигател посто нного тока, а механизм сравнени вьшолнен в виде черв чной передачи, черв к которой выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещени вдоль своей оси при этом тахогенератор св зан с валом черв чного колеса, а двигатель посто нного тока - с валом черв ка. На чертеже приведена схема предлагаемого динамического преобразовател уг- .ловых ускорений. Динамический преббразователь угловых ускорений соедин етс с контролируемым валом 1 и состоит из черв чного колеса 2, неподвижно укрепленного на этом валу , датчика 3, в качестве которого используетс: тахогенератор , блока 4 управ .лени , исполнительного двигател 5 постб ННОго тока, удлиненного цилиндрjweского черв ка 6, который может возвратно-поступательно перемещатьс с подвижной частью корпуса 7, и измершюл 8 линейных ускорений любого известного типа.: При равномерном вращении вала 1 и неподвижно соединенного с ним черв чного колеса 2 сигнал от датчика 3 через блок 4 поступает на исполнительный двигатель 5 посто нного тока, который вращает удлиненный цилиндрический черв к 6 Величина напр жени на двигателе 5 зада етс блоком .4 и обеспеч1шает скорость вращени черв ка 6, еогласованную со скоростью вращени черв чного колеса 2 с учетом их передаточного отношени . . Из меритель 8 линейных ускорений установлен на подвижной части корпуса 7, котора жестко св зана в осевом направлении с черв ком 6 и может возвратно-поступан теЛьно перемет1атьс совместно с.- ним. Следует отметить, что возможны другие конструктивные решени соединени вращающегос черв ка 6 с. измерителем 8 обеспечиваюшие достаточную жесткость в осевом направлении (например, использование переходной втулки на валу черв ка и подвижного шлицевого соединени между ним и дв1шателем- посто нного тока, что устран ет необходимость в подвижной части корпуса. В рассматриваемом случае , когда контролтфуемый вал 1 вращаетс равномерно, удлиненный цилиндрический черв к б не измен ет своего осевого , положени и, таким образом, измеритель 8линейных ускорений остаетс неподвижным. При по влении крутильных колебаний на контролтфуемрм валу 1 сигнал от дат-, чика 3 ускор етс блоком 4 к соответствует средней скорости вращени вала 1. Таким образом, возникает рассогласование в скорости вращени черв чного колеса 2, неподвижно сид щего -на валу 1, черв ка 6, что вызовет возвратно-поступательное перемещение удлиненного черв ка 6 вдоль своей оси совместно с под- вижной частью корпуса 7 и установленным на нем измерителем 8. При этом измер етс линейное ускорение черв ка 6, соответствующее величине углового ускорени крутильных колебаний контролируемого вала 1, В случае крутильных колебаний , превышающих по величине возможные , пределы измерений, удлиненный черв к G вьгходит из зацеплени с черв ч- . ным колесом 2. Кроме того, имеетс возможность установки конечных выключателей , св занных с подвижной частью корпуса 7 и отключающих контролируемую систему при достижении заданной амплитуды крутильных колебаний, что представ лет интерес дл систем автоматического регулировани . Наличие лишь одного черв чного зацеплени в предлагаемом устройстве, вместо четьфех зубчатых 3(ацеплений в известной конструкции, и ;воаможность устранени (регулировки) бокового зазора радиальный смещением черв ка по отношению к черв чному колесу обеспечивают повышение точности измерени параметров крутильных колебаний и позвол ют в Ю-12 раз расширить диапазон за счет нижнего предела измер емых колебаний. Кроме того, наличие блока управлени позвол ет расширить частотный диапазон динамического преобразовател угловых ускорений путем соответствующей настройки сглаживающих фильтров, что особенно важно дл адаптивных систем управле1ЕШ ..