CZ296922B6 - Zpusob dynamického merení lineárních, rotacních akývavých pohybu mericí soustavou obsahující alespon jeden inkrementální snímac pohybu a presný generátor a mericí soustava k provádení tohoto zpusobu - Google Patents
Zpusob dynamického merení lineárních, rotacních akývavých pohybu mericí soustavou obsahující alespon jeden inkrementální snímac pohybu a presný generátor a mericí soustava k provádení tohoto zpusobu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ296922B6 CZ296922B6 CZ0189698A CZ189698A CZ296922B6 CZ 296922 B6 CZ296922 B6 CZ 296922B6 CZ 0189698 A CZ0189698 A CZ 0189698A CZ 189698 A CZ189698 A CZ 189698A CZ 296922 B6 CZ296922 B6 CZ 296922B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- measuring system
- constants
- measurement
- output signal
- pulses
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
- G01P21/02—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups of speedometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Zpusob dynamického merení lineárních, rotacních akývavých pohybu mericí soustavou obsahující alespon jeden inkrementální snímac (4) pohybu a presný generátor (30) impulzu, pri nemz se presným generátorem (30) impulzu merí délka bezprostredne na sebe navazujících casových intervalu mezi impulzy inkrementálního snímace (4) pohybu mereného objektu. Pred vlastním merením se z aktuálních konstant jednotlivých clenu mericí soustavy urcí výsledné konstanty mericí soustavy, nacez se provádí vlastní merení, behem nehoz se z dríve urcených výsledných konstant mericí soustavy a délky bezprostredne na sebe navazujících casových intervalu mezi impulzy inkrementálního snímace (4) pohybu urcí charakteristiky pohybu mereného objektu, z nichz se následne vytvorí výstupní signál, címz se dosáhne spolehlivého a presného merení pohybu mereného objektu v kazdém ze sirokého spektra mozných pohybu. Mericí soustava obsahuje alespon jeden inkrementální snímac(4) pohybu, který je vstupním modulem (3) s presným generátorem (30) impulzu sprazen se základní procesorovou jednotkou (1), která je opatrena alespon jedním datovým výstupem (5), jímz je sprazena sezarízením (6) pro dalsí zpracování výstupního signálu. Základní procesorová jednotka (1) obsahuje procesor (10) opatrený pevným výpocetním algoritmems aktuálními konstantami jednotlivých clenu mericí soustavy a tento procesor (10) je sprazen s nastavovacím zarízením (7) aktuálních konstant jednotlivých clenu mericí soustavy.
Description
Způsob dynamického měření lineárních, rotačních a kývavých pohybů měřicí soustavou obsahující alespoň jeden inkrementální snímač pohybu a přesný generátor a měřicí soustava k provádění tohoto způsobu
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu dynamického měření lineárních, rotačních a kývavých pohybů měřicí soustavou obsahující alespoň jeden inkrementální snímač pohybu a přesný generátor impulzů, při němž se přesným generátorem impulzů měří délka bezprostředně na sebe navazujících časových intervalů mezi impulzy inkrementálního snímače pohybu měřeného objektu.
Vynález se dále týká měřicí soustavy, která obsahuje alespoň jeden inkrementální snímač pohybu, který je vstupním modulem s přesným generátorem impulzů spřažen se základní procesorovou jednotkou, která je opatřena alespoň jedním datovým výstupem, jímž je spřažena se zařízením pro další zpracování výstupního signálu.
Dosavadní stav techniky
V současné době se měření lineárních, rotačních a kývavých pohybů provádí rozdílnými způsoby, přičemž drobné rozdíly se projevují i při měření jednotlivých charakteristik jednoho typu pohybu, jako je např. měření úhlu natočení hřídele a měření jeho úhlové rychlosti či úhlového zrychlení. Z tohoto důvodu je nutno vždy podle druhu pohybu a zejména s ohledem na požadovanou měřenou charakteristiku přizpůsobit způsob měření a následně i veškeré prvky měřicí soustavy těmto požadavkům a podmínkám.
Při měření inkrementálními snímači pohybu je většinou stávajících měřicích soustav možno vyhodnotit pouze úhel pootočení nebo dráhu, resp. polohu, inkrementálního snímače. Při požadavku měřit úhlovou nebo lineární rychlost pohybu těmito inkrementálními snímači pohybu se využívá měření frekvence impulzů inkrementálního snímače, popř. se výsledná rychlost pohybu určuje jako derivace měřeného úhlu či dráhy inkrementálního snímače podle času. Relativní výhodou těchto způsobů je, že jsou jednoduché, a proto technicky a ekonomicky nenáročné. Jejich nevýhodou však je, že jsou jednoúčelové a ne zcela využívají kvalit a možností inkrementálních snímačů pohybu, takže vykazují nedostatečnou přesnost, což je v některých speciálních případech činí nepoužitelnými.
Přesnější měření úhlové nebo lineární rychlosti pohybu lze uskutečnit měřením délek časových intervalů mezi impulzy inkrementálního snímače. Uhlová nebo lineární rychlost je při takovém měření úměrná převrácené hodnotě délky těchto intervalů. Tento způsob oproti výše uvedeným způsobům vyžaduje složitější a tedy ekonomicky náročnější měřicí soustavu, která je přizpůsobena podmínkám měření. Tato měřicí soustava je podle okamžité potřeby jednokanálová nebo dvoukanálová a její sestava odpovídá aktuálně použitému zařízení pro zpracování naměřených hodnot.
Měření rozdílu úhlových nebo lineárních rychlostí, např. při měření nerovnoměrností pohybu, tj. např. měření torzních kmitů hřídelí, se uskutečňuje snímáním pohybu měřeného objektu dvojicí inkrementálních snímačů umístěných na příslušných místech měřeného objektu, např. na obou koncích rotujícího hřídele. Oba inkrementální snímače je možno pro zvýšení přesnosti měření nahradit speciálními, a tedy i drahými, snímači, které pracují např. na principu měření relativního pohybu setrvačné hmoty uložené na měkkých pružinách. Tyto speciální snímače však pracují pouze v určitých frekvenčních pásmech, takže nejsou použitelné při měření pohybů v širokém rozsahu rychlostí a frekvencí. Dále je možno využít dvojici snímačů zrychlení, kdy však nastávají problémy s přenosem jejich signálu z pohybujícího se měřeného objektu, s určením rychlosti
-1 CZ 296922 B6 integrací potřebných pro určení úhlové rychlosti, s nestabilitou nuly atd. Toto měření vyžaduje dvoukanálovou měřicí soustavu sestavenou podle aktuálně použitého zařízení pro zpracování naměřených hodnot.
Jak vyplývá z povahy doposud užívaných způsobů pro měření lineárních, rotačních a kývavých vhodný pro měření relativně úzkého rozsahu typů pohybů a jejich jednotlivých charakteristik. Každá měřicí soustava založená na některém z výše uvedených způsobů vyžaduje pro zabezpečení svého spolehlivého chodu specifické prvky, které se potom podle aktuálního požadavku sestaví do potřebné měřicí soustavy, což je při požadavku být univerzálně schopen měřit široké spektrum různých pohybů a jejich různých charakteristik nepraktické, protože to vyžaduje mít neustále k dispozici množství těchto různých prvků a vysoce kvalifikovanou obsluhu, čímž výrazně narůstají celkové náklady.
Cílem vynálezu je proto vyvinout jednoduchý univerzální způsob měření lineárních, rotačních a kývavých pohybů umožňující plné využití příznivých vlastností inkrementálních snímačů pohybu a vytvořit jednoduchou a ekonomicky nenáročnou měřicí soustavu schopnou spolehlivě a přesně měřit požadované charakteristiky celého spektra možných pohybů.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem dynamického měření lineárních, rotačních a kývavých pohybů měřicí soustavou obsahující alespoň jeden inkrementální snímač pohybu a přesný generátor impulzů, jehož podstata spočívá v tom, že před vlastním měřením se z aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy určí výsledné konstanty měřicí soustavy, načež se provádí vlastní měření, během něhož se z dříve určených výsledných konstant měřicí soustavy a délky bezprostředně na sebe navazujících časových intervalů mezi impulzy inkrementálního snímače pohybu určí charakteristiky pohybu měřeného objektu, z nichž se následně vytvoří výstupní signál, čímž se dosáhne spolehlivého a přesného měření pohybu měřeného objektu v každém ze širokého spektra možných pohybů.
Aktuálními konstantami jednotlivých členů měřicí soustavy jsou frekvence přesného generátoru impulzů, počet impulzů inkrementálního snímače pohybu za jednotku dráhy, počet impulzů inkrementálního snímače pohybu, přes které se bude měřit, čímž se dosáhne účinné a plně dostatečné kalibrace měřicí soustavy na konkrétní podmínky pohybu měřeného objektu.
Je výhodné, jestliže se před vlastním měřením určí horní a dolní mez otáček, resp. rychlosti, měřeného objektu, čímž se dosáhne kalibrace výstupního signálu na konkrétní podmínky měřicí soustavy.
Dále je výhodné, jestliže se výstupní signál kontinuálně zaznamenává a/nebo vyhodnocuje, čímž se dosáhne spolehlivého a přesného vyhodnocení pohybu měřeného objektu v každém ze širokého spektra možných pohybů.
Výstupní signál se po svém vyhodnocení kontinuálně zaznamenává a/nebo se zobrazuje, což umožňuje následné další využití výsledků měření.
Tímto způsobem se dosáhne měření lineárních, rotačních a kývavých pohybů s vysokou přesností a rozlišením v celém rozsahu možných pohybů a rychlostí.
Podstata měřicí soustavy k provádění tohoto způsobu spočívá v tom, že základní procesorová jednotka obsahuje procesor opatřený pevným výpočetním algoritmem s aktuálními konstantami
-2 CZ 296922 B6 jednotlivých členů měřicí soustavy a tento procesor je spřažen s nastavovacím zařízením aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy.
Základní procesorová jednotka je s výhodou opatřena dvojicí signálových vstupů, kde každému z těchto signálových vstupů je přiřazen jeden vstupní modul, s nímž je spřažen jeden inkrementální snímač pohybu.
Se základní procesorovou jednotkou a s inkrementálním snímačem spřažený vstupní modul je s výhodou tvořen samostatným od ostatních členů měřicí soustavy odděleným členem.
Základní procesorová jednotka je s výhodou opatřena dvojicí datových výstupů výstupního signálu, přičemž výstupní signál jednoho z nich je analogový a výstupní signál druhého z nich je digitální.
Nastavovací zařízení aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy pevného výpočetního algoritmu procesoru základní procesorové jednotky s výhodou tvoří zařízení pro další zpracování výstupního signálu.
Nastavovací zařízení aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy pevného výpočetního algoritmu procesoru základní procesorové jednotky je s výhodou tvořeno číslicovým počítačem s klávesnicí a monitorem.
Měřením podle tohoto vynálezu je možno pouhou snadnou změnou aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy nastavit stejnou měřicí soustavu k měření a vyhodnocování právě nej výhodnější charakteristiky různých konkrétních měřených pohybů, Inkrementální snímače používané ve způsobu měření podle tohoto vynálezu jsou navíc velmi rozšířené a snadno dostupné a také jsou součástí řídicích nebo měřicích systémů celé řady strojů a zařízení, čímž je umožněna jednoduchá aplikace tohoto způsobu měření na těchto strojích a zařízeních.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 základní principiální schéma měřicí soustavy, obr. 2 principiální schéma měřicí soustavy s nastavovacím zařízením aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy zabudovaným do základní procesorové jednotky, obr. 3 principiální schéma měřicí soustavy se základní procesorovou jednotkou vytvořenou jako PC-karta a obr. 4 principiální schéma měřicí soustavy spřažené s řídicí jednotkou měřeného objektu.
Příklady provedení vynálezu
Měřicí soustava pro dynamická měření lineárních, rotačních a kývavých pohybů obsahuje základní procesorovou jednotku 1, která je opatřena dvojicí signálových vstupů 2 pro připojení dvou vstupních modulů 3. Na každý signálový vstup 2 lze připojit jeden vstupní modul 3. V příkladě provedení znázorněném na výkrese je na každý ze signálových vstupů 2 svým výstupem připojen jeden vstupní modul 3, přičemž na vstup každého z této dvojice vstupních modulů 3 je svým výstupem připojen jeden inkrementální snímač 4 pohybu měřeného objektu, tzn. že měřicí soustava obsahuje dva měřicí kanály, a to měřicí kanál A a měřicí kanál Β. V jiném neznázorněném příkladě provedení je pouze k jednomu z obou signálových vstupů 2 připojen vstupní modul 3 spřažený s jedním inkrementálním snímačem 4 pohybu, což znamená, že měřicí soustava obsahuje jen jeden měřicí kanál. Každý inkrementální snímač 4 pohybu je známým způsobem podle konkrétních požadavků na provedení měření situován ve vhodném postavení vůči příslušným pohybujícím se částem měřeného objektu.
-3 CZ 296922 B6
Každý z obou vstupních modulů 3 obsahuje známé neznázoměné zařízení pro přesné bezeztrátové měření bezprostředně na sebe navazujících časových intervalů mezi impulzy k němu připojeného inkrementálního snímače 4 pohybu, tzn. že každý z obou měřicích kanálů A, B je schopen měřit pohyb jiného objektu nebo pohyb jednoho objektu v různých místech. Zařízení pro přesné bezeztrátové měření bezprostředně na sebe navazujících časových intervalů mezi impulzy příslušného inkrementálního snímače 4 pohybu obsahuje přesný generátor 30 impulzů vstupního modulu 3, který svými impulzy vytváří časovou základnu pro měření.
Základní procesorová jednotka 1 obsahuje procesor 10, který je opatřen pevným výpočetním algoritmem pro výpočet charakteristik pohybu měřeného objektu snímaného inkrementálními snímači 4 pohybu jednoho nebo obou měřicích kanálů A, B a pro jejich převedení na příslušný výstupní signál s požadovanými charakteristikami. Tento pevný výpočetní algoritmus zahrnuje jednak výsledné konstanty K, k? měřicí soustavy a jednak změřenou velikost časových intervalů mezi impulzy inkrementálního snímače 4 pohybu.
Výsledné konstanty K, k? měřicí soustavy jsou určeny konkrétním celkovým uspořádáním měřicí soustavy a jsou z hlediska měřicí soustavy funkcí aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy, z nichž některé mohou být proměnitelně nastavitelné podle okamžité potřeby měření. Hodnoty aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy jsou dány charakteristikami konkrétních použitých inkrementálních snímačů 4 pohybu, frekvencemi £πα a přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 každého měřicího kanálu A, B, horní a dolní mezí rih, na otáček nebo rychlostí pohybu měřeného objektu.
Pro umožnění podrobnějšího zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky 1 je tato opatřena alespoň jedním datovým výstupem 5, jímž se spřáhne se zařízením 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky 1. Pro stanovení výsledných konstant K, k2 měřicí soustavy a následné správné zpracování měřicími kanály A, B naměřených hodnot v procesoru 10 základní procesorové jednotky 1 podle pevného výpočetního algoritmu a konkrétních hodnot aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy je základní procesorová jednotka 1 dále spřažena s nastavovacím zařízením 7 těchto aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy.
V příkladě provedení znázorněném na obr. 1 je základní procesorová jednotka £ opatřena dvojicí datových výstupů 5, přičemž výstupní signál na jednom z nich je analogový a výstupní signál na druhém z nich je digitální. Analogový výstupní signál se získá známým převodem digitálního výstupního signálu základní procesorové jednotky £ D/A převodníkem s vhodnými parametry. V jiném neznázoměném příkladě provedení je počet datových výstupů 5 základní procesorové jednotky 1 jiný, přičemž je určen konkrétními požadavky na rozsah možností připojení většího počtu zařízení 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky £.
V příkladě provedení znázorněném na obr. 2 je zařízení 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky 1. tvořeno speciálním zařízením pro podrobnější analýzu výstupního signálu, tj. analyzátorem, přičemž nastavovací zařízení 7 aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy je v tomto příkladě provedení tvořeno jednoúčelovým a tudíž i jednoduchým počítačem, který je fyzicky implementován do struktury základní procesorové jednotky 1.
V příkladě provedení znázorněném na obr. 3 je zařízení 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky £ tvořeno osobním počítačem, který je zároveň nastavovacím zařízením 7 aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy, což umožňuje využití výpočetní kapacity tohoto osobního počítače spolu s okamžitým podrobným vyhodnocením výstupního signálu základní procesorové jednotky £ a jeho uložením na vhodný datový nosič, a to vše jedním jediným zařízením. V tomto příkladě provedení je základní procesorová jednotka £
-4 CZ 296922 B6 vytvořena jako tzv. PC karta, která je fyzicky implementována do struktury výše uvedeného osobního počítače. Takto koncipovaná měřicí soustava pro dynamická měření lineárních, rotačních a kývavých pohybů je tedy vzhledem k minimálním rozměrům osobních počítačů, zejména v přenosném provedení, a vzhledem k malým rozměrům a hmotnosti vstupních modulů 3 snadno přemístitelná. V jiném neznázoměném příkladě provedení je nastavovací zařízení 7 aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy tvořeno libovolným jiným typem počítače, např. speciálním jednoúčelovým počítačem.
V příkladě provedení znázorněném na obr. 4 je zařízení 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky 1 tvořeno řídicí jednotkou měřeného objektu, přičemž nastavovací zařízeni 7 aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy je součástí této řídicí jednotky měřeného objektu, která v návaznosti na vyhodnocování pohybu měřeného objektu upravuje chod měřeného objektu.
V jednom z neznázoměných příkladů provedení, v němž je požadováno pouze zaznamenání a uložení výstupního signálu základní procesorové jednotky 1, je zařízení 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky 1 tvořeno některým ze známých vhodných záznamových zařízení, např. pamětí počítačového typu nebo zapisovačem.
Z výše uvedeného je tedy zřejmé, že měřicí soustava pro dynamická měření lineárních, rotačních a kývavých pohybů podle tohoto vynálezu je široce využitelná, přičemž konkrétní vzájemné fyzické uspořádání jednotlivých členů měřicí soustavy lze uskutečnit mnoha různými způsoby, které však jsou co do splnění účelu rovnocenné. Je však možno říci, že využití všeobecně rozšířených osobních počítačů jako nastavovacího zařízení 7 aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy a současně jako zařízení 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky 1 je obzvláště výhodné.
Měřicí soustava pro dynamická měření lineárních, rotačních a kývavých pohybů je některým ze známých způsobů spřažena se zdrojem elektrické energie. Měřicí soustava může obsahovat jak vlastní akumulátor, tak i prostředky pro připojení k elektrické rozvodné síti, což zvyšuje mobilitu měřicí soustavy. V příkladech provedení, kde je jako nastavovací zařízení 7 aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy a/nebo jako zařízení 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky 1 použit přenosný počítač, může měřicí soustava pro dynamická měření lineárních, rotačních a kývavých pohybů jako zdroje elektrické energie využívat akumulátor tohoto přenosného počítače nebo i jeho přípojku k elektrické rozvodné síti.
Každý z měřicích kanálů A a B pracuje následujícím způsobem.
Inkrementální snímač 4 vysílá konstantní počet impulzů za jednu otáčku nebo za jednotku dráhy, a to bez ohledu na to, jakou rychlostí se měřený objekt pohybuje, tzn. že frekvence impulzů inkrementálního snímače 4 je funkcí rychlosti pohybu měřeného objektu. Přesný generátor 30 impulzů vstupního modulu 3 generuje časově velmi přesně definované impulzy, přičemž frekvence fy, těchto impulzů je časově konstantní a je řádově vyšší než je frekvence impulzů inkrementálního snímače 4. Pro přesné změření délky bezprostředně na sebe navazujících časových intervalů mezi impulzy inkrementálního snímače 4 pohybu se čítá počet X impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 v době mezi impulzy inkrementálního snímače 4 a z tohoto počtu X impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 se určí délka všech bezprostředně na sebe navazujících časových intervalů mezi impulzy inkrementálního snímače 4.
Z matematického vyjádření (rovnice 1) závislosti rychlosti pohybu měřeného objektu, resp. jeho otáček, na frekvenci fy, přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 vyplývá, že tato je funkcí-několika veličin, z nichž pouze počet X impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 mezi impulzy inkrementálního snímače 4 je veličinou proměnnou během měření a závislou na pohybu měřeného objektu a ostatní veličiny této závislosti postihují konkrétní vlast
-5 CZ 296922 B6 nosti konkrétních jednotlivých členů měřicí soustavy popsané aktuálními konstantami jednotlivých členů měřicí soustavy, které jsou během měření neměnné. Těmito během měření neměnnými aktuálními konstantami jednotlivých členů měřicí soustavy jsou počet p impulzů inkrementálního snímače 4 pohybu za jednu otáčku, resp. za jednotku dráhy, počet i impulzů inkrementálního snímače 4 pohybu, přes které se bude čítat počet X impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 (smysl bude popsán dále) a horní a dolní mez nj,, ná otáček nebo rychlostí pohybu měřeného objektu, jimiž se předem zvolí rozsah měření.
Frekvence impulzů í™ přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 každého měřicího kanálu A, B má zásadní vliv na přesnost měření, neboť při měření pomalých pohybů je na výstupu ze vstupního modulu 3 vysoký počet X impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 mezi dvěma sousedními impulzy inkrementálního snímače 4 pohybu, kdežto při měření rychlých pohybů je na výstupu ze vstupního modulu 3 nízký počet X impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 mezi dvěma sousedními impulzy inkrementálního snímače 4 pohybu. Jak však vyplývá z matematického vyjádření (rovnice 1), je možno nepříznivý vliv příliš nízkého počtu impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 mezi dvěma sousedními impulzy inkrementálního snímače 4 pohybu eliminovat měřením přes větší počet i impulzů inkrementálního snímače 4 pohybu, což pro všechna měření a pro oba měřicí kanály A, B umožňuje použít ve vstupním modulu 3 obou měřicích kanálů A, B přesný generátor 30 impulzů s vhodnou konstantní frekvencí impulzů f™ Je také možno podle aktuálního počtu X impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 mezi dvěma sousedními impulzy inkrementálního snímače 4 automaticky a s okamžitým účinkem na měřicí soustavu aktualizovat hodnotu počtu i impulzů inkrementálního snímače 4 pohybu, přes které se měří, čímž se dosáhne dokonalejšího přizpůsobení činnosti měřicí soustavy aktuálním charakteristikám pohybu měřeného objektu přímo během měření.
Vliv počtu i impulzů inkrementálního snímače 4 pohybu, přes které se měří, na přesnost měření je zřejmý z předchozího odstavce.
Před provedením vlastního měření se z aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy určí výsledné konstanty K, k? měřicí soustavy, čímž se měřicí soustava zkalibruje na konkrétní aktuální fyzické uspořádání, načež se provede vlastní měření. Během tohoto měření se, jak je uvedeno výše, čítá počet X impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 mezi určeným počtem i impulzů inkrementálního snímače 4 a takto získaný počet X impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 mezi určeným počtem i impulzů inkrementálního snímače 4 se vysílá do procesoru 10 základní procesorové jednotky 1, kde se podle pevného výpočetního algoritmu z dříve určených výsledných konstant K, k2 měřicí soustavy a počtu X impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 mezi určeným počtem i impulzů inkrementálního snímače 4 pohybu vypočítávají charakteristiky pohybu měřeného objektu. Tyto vypočtené charakteristiky pohybu měřeného objektu se následně podle předem zvolených a nastavených parametrů převedou na výstupní signál základní procesorové jednotky 1, který se buď uloží na vhodný datový nosič k pozdějšímu zpracování některým z externích zařízení 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky 1 nebo se tento výstupní signál základní procesorové jednotky J zařízením 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky 1 ihned zpracuje a uloží se až po tomto dalším zpracování. Výsledky tohoto dalšího zpracování se zároveň nebo s určitým zpožděním některým z vhodných způsobů zobrazují, např. tiskem nebo se zobrazují na monitoru. Základní výsledky měření, jako je rychlost pohybu měřeného objektu atd., se ihned zobrazují na monitoru.
Pevný výpočetní algoritmus procesoru 10 základní procesorové jednotky 1 pro stanovení hodnot výsledných konstant K, k měřicí soustavy při měření úhlových rychlostí, popř. otáček, je založen na rovnici:
-6CZ 296922 B6 [min*1] (rovnice 1) kde: n... počet otáček hřídele měřeného objektu [min-1];
fm... frekvence impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 [Hz],
i... počet impulzů inkrementálního snímače 4 pohybu, přes které se měří,
p... počet impulzů inkrementálního snímače 4 pohybu za 1 otáčku;
X... počet impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 mezi počtem i po sobě následujících impulzů inkrementálního snímače 4 pohybu.
Pro nastavení homí a dolní meze nh, nd otáček hřídele měřeného objektu [min-1] platí rovnice lineárního zobrazení:
y = n*kx + k2 , resp.
(rovnice 2) kde: y... vstup do D/A převodníku (ye(0;2m-1»;
kj... mezikonstanta;
k2... výsledná konstanta měřicí soustavy;
K... výsledná konstanta měřicí soustavy;
X... počet impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 mezi počtem i po sobě následujících impulzů inkrementálního snímače 4 pohybu.
Řešením těchto rovnic (rovnice 2 a 1) se zahrnutím homí a dolní meze nh, nd otáček hřídele měřeného objektu dostaneme hodnoty výsledných konstant K, k? měřicí soustavy:
(rovnice3) ; k2--d*$—(rovnice4) kde: K... výsledná konstanta měřicí soustavy, k2... výsledná konstanta měřicí soustavy;
fm... frekvence impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 [Hz];
i... počet impulzů inkrementálního snímače 4 pohybu, přes které se měří;
p... počet impulzů inkrementálního snímače 4 pohybu za 1 otáčku;
2m-l... maximální hodnota vstupu do D/A převodníku;
nd... dolní mez otáček hřídele měřeného objektu [min-i];
nh... homí mez otáček hřídele měřeného objektu [min-1];
m... počet bitů D/A převodníku zařízení 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky L
Při rozdílovém měření úhlových rychlostí, např. při měření na obou koncích jednoho hřídele nebo na dvou různých hřídelích převodovky, nebo při jakémkoli jiném dvoukanálovém rozdílovém měření, kde jsou jednotlivé měřicí kanály A, B označeny indexy Δ, nje výsledná rovnice:
(rovnice 5)
(rovnice 6) (rovnice 7) (rovnice 8) kde: K]Br,, K2Br,, k2BR,.... výsledné konstanty měřicí soustavy;
Xa, Xb................... počet impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 příslušného měřicího kanálu A nebo B mezi příslušnými impulzy příslušného inkrementálního snímače 4 pohybu;
yBR....................... vstup do D/A převodníku;
yBR e <0;2m-1 >;
fmA» fmB................ frekvence impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu příslušného měřicího kanálu A nebo B [Hz];
iA, Íb..................... počet impulzů inkrementálního snímače 4 pohybu každého měřicího kanálu A, B, přes které se měří;
pA, Pb.................. počet impulzů inkrementálního snímače 4 pohybu každého měřicího kanálu A, B za 1 otáčku;
2ra -1................... maximální hodnota vstupu do D/A převodníku;
njBR................... dolní mez rozdílu otáček (nA - nB) dvojice měřených prvků měřeného objektu;
η^.................... horní mez rozdílu otáček (nA - nB) dvojice měřených prvků měřeného objektu;
z......................... převodový poměr mezi dvojicí měřených prvků měřeného objektu, tzn. mezi kanály A a B nebo A/B, (např. při měření na rozdílných hřídelích převodovky);
m... počet bitů D/A převodníku zařízení 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky 1.
Aplikace výše popsaného vynálezu v několika z možných konkrétních situací bude stručně popsána dále.
Příkladem aplikace tohoto vynálezu jako jednokanálového měření měřicím kanálem A je měření nerovnoměrnosti otáčení při ustálených středních otáčkách stroje, při němž se využitím tohoto vynálezu dosáhne měření průběhu otáček, resp. úhlové rychlosti, s velkým rozlišením a přesností v jednom nebo i ve více cyklech stroje. Měření probíhá tak, že se inkrementální snímač 4 rotačního pohybu mechanicky připojí k měřenému hřídeli stroje a přes vstupní modul 3 se připojí k základní procesorové jednotce 1. Následně se nastavovacím zařízením 7 aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy nastaví hodnota počtu p impulzů inkrementálního snímače 4 za 1 otáčku, hodnota počtu i impulzů inkrementálního snímače 4, přes které se měří, hodnota
-8CZ 296922 B6 frekvence impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3, hodnota dolní meze ru otáček měřeného hřídele, hodnota horní meze m, otáček měřeného hřídele a hodnota počtu m bitů D/A převodníku zařízení 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky L Z těchto aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy se následně určí výsledné konstanty K a k2 měřicí soustavy, které se automaticky uloží do procesoru 10 základní procesorové jednotky L Na základě signálů z inkrementálního snímače 4 a přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 pak procesor 10 základní procesorové jednotky 1 vypočítává okamžitou hodnotu y, která je vstupem do D/A převodníku umístěného v zařízení 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky 1. Rozsah napětí výstupního signálu z D/A převodníku, tj. jeho minimální a maximální napětí, pak odpovídá rozsahu otáček Bd - Sh měřeného hřídele. Toto napětí se pak přivede na vstup záznamového a/nebo zobrazovacího zařízení. Tímto je dosaženo velmi citlivého a přesného měření změn otáček, popř. úhlové rychlosti, měřeného hřídele stroje. Výstupní signál je pak možno dále využít jako regulovanou veličinu vstupující do regulačního zařízení, které udržuje konstantní otáčky stroje.
Příkladem aplikace tohoto vynálezu jako dvoukanálového měření oběma měřicími kanály A a B je měření pro získání velmi přesného signálu, který je úměrný rozdílu otáček, resp. úhlových rychlostí, dvou měřených hřídelů, např. pro účely citlivé regulace pohonů, u pohonů mostových jeřábů, pohonů papírenských strojů, protahovacích strojů nebo válcovacích stolic, kdy se požaduje dodržování převodového poměru mezi oběma hřídeli. Při tomto měření podle vynálezu se v měřicí soustavě automaticky přepočítávají otáčky jednoho hřídele, resp. jeho úhlová rychlost, na otáčky, resp. úhlovou rychlost, druhého hřídele vzájemným převodovým poměrem z a poté se vypočítává rozdíl otáček ngg obou měřených hřídelů, z čehož se vytváří výstupní signál základní procesorové jednotky L Konkrétní aplikace vypadá tak, že inkrementální snímače 4 rotačního pohybu se mechanicky připojí k měřeným hřídelím a svými vstupními moduly 3 se připojí k základní procesorové jednotce £. Nastavovacím zařízením 7 aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy se nastaví hodnoty počtu Pa a pg impulzů inkrementálního snímače 4 každého z obou měřicích kanálů A, B za £ otáčku, hodnoty počtu Ía a Íb impulzů inkrementálního snímače 4 každého z obou měřicích kanálů A, B, přes které se měří, hodnoty frekvence £^ a fmg impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupního modulu 3 každého z obou měřicích kanálů A, B (s výhodou mohou být frekvence f^A a £πβ impulzů přesného generátoru 30 impulzů vstupních modulů 3 obou měřicích kanálů A, B stejné), hodnota z převodového poměru mezi oběma měřenými hřídeli, tzn. poměr otáček n^ /ng, hodnota dolní meze imbr rozdílu otáček obou měřených hřídelů, hodnota horní meze nhRR rozdílu otáček obou měřených hřídelů a hodnota počtu m bitů D/A převodníku měřicího kanálu B umístěného v zařízení 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky £. Z těchto aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy se následně určí výsledné konstanty K[Br. K2RR a k?RR měřicí soustavy, které se automaticky uloží do procesoru 10 základní procesorové jednotky £. Následně se provádí měření, při němž se podle těchto výsledných konstant KiBr, K2RR a k2RR měřicí soustavy určuje hodnota yi vstupu do výše uvedeného D/A převodníku měřicího kanálu B, jehož výstupní signál vykazuje napětí v rozsahu UL až Uj, které odpovídá rozsahu mezi dolní mezí n4RR rozdílu otáček obou měřených hřídelů a horní mezí nhRR rozdílu otáček obou měřených hřídelů. Tento výstupní signál výše uvedeného D/A převodníku měřicího kanálu B lze následně využít jako regulovanou veličinu vstupující do regulačního zařízení, které je pak schopno s vysokou přesností udržovat mezi oběma měřenými hřídeli požadovaný převodový poměr z. Výstupní signál měřicího kanálu A, který je úměrný otáčkám jím měřeného prvního hřídele, a který je získán stejně jako v první popsané aplikaci se může zároveň využít pro měření a/nebo regulaci otáček tohoto měřeného hřídele, takže se zde zároveň využívá možnosti kombinace jedno- a dvou- kanálového měření.
Příkladem aplikace tohoto vynálezu, kdy lze využít jak jednokanálového, tak i dvoukanálového měření, je měření pohybu rozet jehlového tkacího stroje. Tato měření jsou významná při posuzování kritické fáze zanášení útku do prošlupu, tedy fáze, kdy se útek předává z jedné jehly na druhou. Rozety jehlového tkacího stroje jsou kola se speciálním ozubením, která pohánějí jehly sloužící k zanášení útku do prošlupu tkacího stroje, a která vykonávají vratný rotační pohyb.
-9CZ 296922 B6
Poháněči mechanismus rozet jehlového tkacího stroje je dynamicky nejnáročnějším mechanismem celého jehlového tkacího stroje a svými vlastnostmi omezuje maximální dosažitelnou frekvenci tkaní. Při jednokanálovém měření se vyhodnocují i úhly pootočení rozet, z nichž lze následně vyhodnotit maximální zdvih. Při dvoukanálovém měření se u jednoho z měřicích kanálů A a B nastaví opačný smysl otáčení než u druhého měřicího kanálu A nebo B. Rozdílové měření úhlových rychlostí pak místo rozdílu měří součet obou úhlových lychlostí, který je úměrný relativní rychlosti obou jehel. Podobným způsobem lze v zařízení 6 pro další zpracování výstupního signálu základní procesorové jednotky 1 vyhodnocovat i součet úhlů pootočení obou rozet, který je úměrný relativní vzdálenosti obou jehel.
Průmyslová využitelnost
Jak vyplývá z výše uvedeného, lze způsob dynamického měření lineárních, rotačních a kývavých pohybů měřicí soustavou, která obsahuje alespoň jeden inkrementální snímač 4 pohybu a přesný generátor 30, a měřicí soustavu k provádění tohoto způsobu využít při nejrůznějších měřeních pohybů jak rotačních, tak i lineárních, jako jsou měření torzních kmitů, měření na převodovkách nebo na převody spojených hřídelích, měření rozběhů a zastavení strojů a zařízení, velmi přesné měření otáček, měření kývavých pohybů, ověřování přesnosti inkrementálních snímačů a měření na strojích již opatřených inkrementálními snímači. Vynález lze rovněž využít v různých aplikacích v řídicích systémech strojů a zařízení např. pro zlepšení funkce řízených pohonů.
Claims (11)
1. Způsob dynamického měření lineárních, rotačních a kývavých pohybů měřicí soustavou obsahující alespoň jeden inkrementální snímač pohybu a přesný generátor impulzů, při němž se přesným generátorem impulzů měří délka bezprostředně na sebe navazujících časových intervalů mezi impulzy inkrementálního snímače pohybu měřeného objektu, vyznačující se tím, že před vlastním měřením se z aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy určí výsledné konstanty měřicí soustavy, načež se provádí vlastní měření, během něhož se z dříve určených výsledných konstant měřicí soustavy a délky bezprostředně na sebe navazujících časových intervalů mezi impulzy inkrementálního snímače (4) pohybu určí charakteristiky pohybu měřeného objektu, z nichž se následně vytvoří výstupní signál, čímž se dosáhne spolehlivého a přesného měření pohybu měřeného objektu v každém ze širokého spektra možných pohybů.
2. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že aktuálními konstantami jednotlivých členů měřicí soustavy jsou frekvence (fm) přesného generátoru (30) impulzů, počet (p) impulzů inkrementálního snímače (4) pohybu za jednotku dráhy, počet (i) impulzů inkrementálního snímače (4) pohybu, přes které se bude měřit, čímž se dosáhne účinné a plně dostatečné kalibrace měřicí soustavy na konkrétní podmínky pohybu měřeného objektu.
3. Způsob podle nároků la 2, vyznačující se tím, že před vlastním měřením se určí horní a dolní mez (nh> nd) otáček, resp. rychlosti, měřeného objektu, čímž se dosáhne kalibrace výstupního signálu na konkrétní podmínky rnmcí soustavy.
4. Způsob podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že výstupní signál se kontinuálně zaznamenává a/nebo vyhodnocuje, čímž se dosáhne spolehlivého a přesného vyhodnocení pohybu měřeného objektu v každém ze širokého spektra možných pohybů.
-10 CZ 296922 B6
5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že výstupní signál se po svém vyhodnocení kontinuálně zaznamenává a/nebo se zobrazuje, což umožňuje následné další využití výsledků měření.
6. Měřicí soustava k provádění způsobu podle nároků 1 až 5, která obsahuje alespoň jeden inkrementální snímač pohybu, který je vstupním modulem s přesným generátorem impulzů spřažen se základní procesorovou jednotkou, která je opatřena alespoň jedním datovým výstupem, jímž je spřažena se zařízením pro další zpracování výstupního signálu, vyznačující se t í m, že základní procesorová jednotka (1) obsahuje procesor (10) opatřený pevným výpočetním algoritmem s aktuálními konstantami jednotlivých členů měřicí soustavy a tento procesor (10) je spřažen s nastavovacím zařízením (7) aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy.
7. Měřicí soustava podle nároku 6, vyznačující se tím, že základní procesorová jednotka (1) je opatřena dvojicí signálových vstupů (2), kde každému z těchto signálových vstupů (2) je přiřazen jeden vstupní modul (3), s nímž je spřažen jeden inkrementální snímač (4) pohybu.
8. Měřicí soustava podle nároků 6a 7, vyznačující se tím, že se základní procesorovou jednotkou (1) a s inkrementálním snímačem (4) spřažený vstupní modul (3) je tvořen samostatným od ostatních členů měřicí soustavy odděleným členem.
9. Měřicí soustava podle nároků 6 až 8, vyznačující se tím, že základní procesorová jednotka (1) je opatřena dvojicí datových výstupů (5) výstupního signálu, přičemž výstupní signál jednoho z nich je analogový a výstupní signál druhého z nich je digitální.
10. Měřicí soustava podle nároků 6 až 9, vy z n ač u j í cí se tí m , že nastavovací zařízení (7) aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy pevného výpočetního algoritmu procesoru (10) základní procesorové jednotky (1) tvoří zařízení (6) pro další zpracování výstupního signálu.
11. Měřicí soustava podle nároků 6ažl0, vyznačující se tím, že nastavovací zařízení (7) aktuálních konstant jednotlivých členů měřicí soustavy pevného výpočetního algoritmu procesoru (10) základní procesorové jednotky (1) je tvořeno číslicovým počítačem s klávesnicí a monitorem.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ0189698A CZ296922B6 (cs) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | Zpusob dynamického merení lineárních, rotacních akývavých pohybu mericí soustavou obsahující alespon jeden inkrementální snímac pohybu a presný generátor a mericí soustava k provádení tohoto zpusobu |
| EP99111110A EP0965844A3 (en) | 1998-06-17 | 1999-06-08 | Method and device for calibrating a sensor for the dynamic measurement of movements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ0189698A CZ296922B6 (cs) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | Zpusob dynamického merení lineárních, rotacních akývavých pohybu mericí soustavou obsahující alespon jeden inkrementální snímac pohybu a presný generátor a mericí soustava k provádení tohoto zpusobu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ189698A3 CZ189698A3 (cs) | 2000-01-12 |
| CZ296922B6 true CZ296922B6 (cs) | 2006-07-12 |
Family
ID=5464000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ0189698A CZ296922B6 (cs) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | Zpusob dynamického merení lineárních, rotacních akývavých pohybu mericí soustavou obsahující alespon jeden inkrementální snímac pohybu a presný generátor a mericí soustava k provádení tohoto zpusobu |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0965844A3 (cs) |
| CZ (1) | CZ296922B6 (cs) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101532912B (zh) * | 2009-04-22 | 2010-09-01 | 合肥工业大学 | 多功能动态精度试验系统 |
| CN102998482B (zh) * | 2012-12-04 | 2014-07-30 | 中国第一汽车股份有限公司无锡油泵油嘴研究所 | 转速传感器误差的测量方法 |
| CN104731088B (zh) * | 2015-04-02 | 2018-07-20 | 东南大学 | 一种测试滚珠丝杠副控制方法性能的方法 |
| CN106290986B (zh) * | 2016-08-01 | 2019-02-15 | 大陆汽车电子（连云港）有限公司 | 一种轮速传感器的动态信号检测装置及方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4140970A (en) * | 1977-09-08 | 1979-02-20 | Sangamo Weston, Inc. | Apparatus for controlling an odometer and speedometer system of a vehicle |
| GB2045950A (en) * | 1979-03-23 | 1980-11-05 | Sun Electric Corp | Testing arrangement for a rotary-movement electric signal transducer system |
| US4491007A (en) * | 1982-12-02 | 1985-01-01 | Beede Electrical Instrument Co., Inc. | Rangeable speedometer/odometer |
| DE3544095A1 (de) * | 1985-12-13 | 1987-06-19 | Hydrotechnik Gmbh | Vorrichtung zum kalibrieren von analogen echtzeitsignalen |
| DE3821938A1 (de) * | 1987-03-21 | 1990-01-04 | Licentia Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur digitalen bestimmung einer der drehzahl eines koerpers proportionalen zahl |
| DE4035522A1 (de) * | 1990-11-08 | 1992-05-14 | Vdo Schindling | Verfahren und anordnung zur messung der geschwindigkeit eines fahrzeugs |
| US5636145A (en) * | 1995-01-30 | 1997-06-03 | Thomas J. Faria Corp. | Programmable multifunction speedometer |
-
1998
- 1998-06-17 CZ CZ0189698A patent/CZ296922B6/cs not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-06-08 EP EP99111110A patent/EP0965844A3/en not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4140970A (en) * | 1977-09-08 | 1979-02-20 | Sangamo Weston, Inc. | Apparatus for controlling an odometer and speedometer system of a vehicle |
| GB2045950A (en) * | 1979-03-23 | 1980-11-05 | Sun Electric Corp | Testing arrangement for a rotary-movement electric signal transducer system |
| US4491007A (en) * | 1982-12-02 | 1985-01-01 | Beede Electrical Instrument Co., Inc. | Rangeable speedometer/odometer |
| DE3544095A1 (de) * | 1985-12-13 | 1987-06-19 | Hydrotechnik Gmbh | Vorrichtung zum kalibrieren von analogen echtzeitsignalen |
| DE3821938A1 (de) * | 1987-03-21 | 1990-01-04 | Licentia Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur digitalen bestimmung einer der drehzahl eines koerpers proportionalen zahl |
| DE4035522A1 (de) * | 1990-11-08 | 1992-05-14 | Vdo Schindling | Verfahren und anordnung zur messung der geschwindigkeit eines fahrzeugs |
| US5636145A (en) * | 1995-01-30 | 1997-06-03 | Thomas J. Faria Corp. | Programmable multifunction speedometer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0965844A2 (en) | 1999-12-22 |
| EP0965844A3 (en) | 2000-04-19 |
| CZ189698A3 (cs) | 2000-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2243058T3 (es) | Metodo y sistema para pruebas de rendimiento de maquinas rotativas. | |
| US3969930A (en) | Testing viscoelastic solids | |
| ES2757748T3 (es) | Dispositivo de medición angular y método para el funcionamiento de un dispositivo de medición angular | |
| CZ296922B6 (cs) | Zpusob dynamického merení lineárních, rotacních akývavých pohybu mericí soustavou obsahující alespon jeden inkrementální snímac pohybu a presný generátor a mericí soustava k provádení tohoto zpusobu | |
| EP0102165A1 (en) | Speed detection apparatus and method | |
| US4430606A (en) | Sheet feeding apparatus | |
| CN105938149A (zh) | 一种基于加速度传感器的加速度记录仪校准装置及方法 | |
| KR970704587A (ko) | 불평형 질량 진동기 상의 가로 진동을 보상하기 위한 장치 및 방법(compensation for transverse vibrations in unbalanced mass vibrators) | |
| GB2166891A (en) | Velocity control system | |
| RU206481U1 (ru) | Устройство для измерения виброускорений и виброперемещений подвижных элементов машин и механизмов | |
| JP7100677B2 (ja) | 試験システム | |
| RU2274843C1 (ru) | Способ исследования и управления характеристиками вибрационного поля | |
| SU688910A1 (ru) | Устройство дл учета ресурса транспортных машин | |
| DE2459113C3 (de) | Drehgeschwindigkeitsmesser mit schwingenden Massen | |
| JPS61111433A (ja) | トルク測定装置 | |
| Kurosu et al. | Dynamical characteristics of gyroscopic weight measuring device | |
| SU883744A1 (ru) | Интегрирующий акселерометр | |
| Burkov et al. | The Model of Nonstationary Rotor Magnetic Field Observer in the Induction Motor | |
| SU1735727A1 (ru) | Способ измерени момента сопротивлени вращению подшипниковых опор | |
| SU732859A1 (ru) | Устройство дл измерени фазочастотных характеристик систем автоматического регулировани | |
| SU1083120A1 (ru) | Устройство дл градуировки угловых акселерометров | |
| RU4013U1 (ru) | Устройство определения жесткости упругого подвеса чувствительного элемента акселерометра | |
| SU1749697A1 (ru) | Устройство контрол пр молинейности образующей цилиндрической детали | |
| SU650018A1 (ru) | Способ калибровки и поверки измерителей скорости вращени вала | |
| JPS62259039A (ja) | 軸ねじり疲労監視装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD00 | Pending as of 2000-06-30 in czech republic | ||
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20090617 |