SU676491A1 - Underwater acoustic disconnection device of buoy station - Google Patents
Underwater acoustic disconnection device of buoy stationInfo
- Publication number
- SU676491A1 SU676491A1 SU772503707A SU2503707A SU676491A1 SU 676491 A1 SU676491 A1 SU 676491A1 SU 772503707 A SU772503707 A SU 772503707A SU 2503707 A SU2503707 A SU 2503707A SU 676491 A1 SU676491 A1 SU 676491A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- connecting shaft
- mechanical transmission
- latch
- elastic coupling
- lever
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области подводного оборудовани .This invention relates to the field of underwater equipment.
Известно подводное акустическое разъедин ющее устройство буйковой станции, содержащее герметичный цилиндрический корпус с фланцем, гидроакустический приемник , источник электрического питани , СИЛОВОЙ привод, св занный посредством промежуточной механической передачи с расцепл ющим механизмом, включающим рычаг, выполненный с возможностью откидывани и сопр гаемый с защелкой и скобой , а также герметизирующее уплотнение механической передачи 1.A buoy station underwater acoustic disconnecting device is known, comprising a sealed cylindrical housing with a flange, a sonar receiver, an electrical power source, a POWER actuator connected by means of an intermediate mechanical transmission to a tripping mechanism including a lever adapted for tilting and mating with a latch and clamp, as well as the sealing seal mechanical transmission 1.
Недостатком известного устройства вл етс низка надежность в работе.A disadvantage of the known device is low reliability in operation.
Цель изобретени - повып ение надежности В работе устройства.The purpose of the invention is to increase reliability in the operation of the device.
Поставленна цель достигаетс тем, что промежуточна механическа передача содержит понижающий редуктор, кривошип, кулису и соединительный нал, установленный с ВОЗМОЖНОСТЬЮ поворота, силовой привод выполнен в виде электродвигател , а защелка выполнена с пазом на торце, сопр гаемым с рычагом, и л естко смонтирована на одном конце соединительного вала , при этом кулиса жестко установлена на другом конце соединительного вала и св зана через кривощип и понижающий редуктор с электродвигателем, причем соединительный вал снабжен распорными подщипниками и ступицей, а герметизирующее уплотнение механической передачи содёржит упругую муфту, располол енную на соединительном валу и жестко св занную одним концом с фланцем цилиндрического корпуса, а другим концом со ступицей соединительного вала, при этом распорные подшипники сопр жены с внутренней стенкой упругой муфты.The goal is achieved by the fact that the intermediate mechanical transmission contains a reduction gear, crank, link and connecting rod, installed with a POSSIBILITY of rotation, the power drive is made in the form of an electric motor, and the latch is made with a groove on the end matching with the lever, and is rigidly mounted on one end of the connecting shaft, while the link is rigidly mounted on the other end of the connecting shaft and connected through a curved shaft and a reduction gearbox with an electric motor, the connecting shaft being provided with an extension and podschipnikami and hub, and lip seal mechanical transmission sodorzhit resilient coupling raspolol ennuyu on the connecting shaft and is rigidly associated at one end with a flange of the cylindrical body and the other end to the hub coupling shaft, wherein the spacer bearings conjugated to the inner wall of the elastic sleeve.
Кроме того, упруга муфта быть выполнена в виде патрубка.In addition, the elastic coupling to be made in the form of a pipe.
На чертел е показано предлагаемое устройство , общий ВИД.The drawing shows the proposed device, the overall appearance.
Подводное акустическое разъедин ющее устройство буйковой станции содержит герметичный цилиндрический корпус 1 с фланцем 2, гидроакустический приемник, состо щий из пьезокерамической шайбы 3 с металлическими накладками 4, источник 5 электрического питани , силовой привод, св занный посредством промежуточной механической передачи с расцепл ющим механизмом , включающим рычаг 6, выполненный с ВОЗМОЖНОСТЬЮ откидывани и сопр гаемый с защелкой 7 и скобой 8, а также герметизирующее уплотнение механической передачи.The underwater acoustic disconnecting device of the buoy station contains a sealed cylindrical body 1 with a flange 2, a sonar receiver consisting of a piezoceramic washer 3 with metal plates 4, an electrical power supply 5, an actuator connected by means of an intermediate mechanical transmission to an uncoupling mechanism including lever 6, made with the POSSIBILITY of tilting and mated with the latch 7 and the clamp 8, as well as the sealing seal of the mechanical transmission.
Металлические накладки 4 и пьезокерамическа шайба 3 образуют вмёстё с герметичным корпусом 1 резонансную колебательную систему, настроенну ю на несущую частоту гидроакустического вътзывного сигнала .The metal plates 4 and the piezoceramic washer 3 form, in combination with a hermetic casing 1, a resonant oscillatory system tuned to the carrier frequency of the acoustic signal.
Промежуточна механическа передача содержит понижающий редмктор 9, кривошип 10, кулису 11 и соединительный вал 12, установленный с возможностью поворота . Силовой привод выполнен в виде электродвигател 13, а защелка 7 - с пазом а на торце, сопр гаемым с рычагом 6, и жестко смонтирована на одном конце соединительного вала 12. Кулиса И жестко установлена на другом конце соединительного вала 12 и св зана через кривошип 10 и редуктор 9 с электродвигателем 13.The intermediate mechanical gearbox contains a reduction gearbox 9, a crank 10, a rocker 11, and a connecting shaft 12 which is rotatably mounted. The power drive is made in the form of an electric motor 13, and the latch 7 is with a groove a at the end mating with the lever 6 and is rigidly mounted on one end of the connecting shaft 12. Gates And is rigidly mounted on the other end of the connecting shaft 12 and connected through the crank 10 and gearbox 9 with an electric motor 13.
Соединительный вал 12 снабжен раснорными подшипниками 14 и ступицей 15. Герметизирующее уплотнение механической передачи содержит упругую муфту, расположенную на соединительном валу 12 и жестко св занную одним концом с фланцем 2 цилиндрического корпуса 1, а другим концом со ступицей 15 соединительного вала 12. Распорные подшипники 14 сопр жены с внутренней стенкой упругой муфты.The connecting shaft 12 is equipped with expansion bearings 14 and a hub 15. A mechanical transmission sealing seal contains an elastic coupling located on the connecting shaft 12 and rigidly connected at one end to the flange 2 of the cylindrical body 1 and connecting shaft 12. mates with the inner wall of the elastic coupling.
Упруга муфта выполнена в виде патрубка 16, например, из резинового материала. Скоба 8 св зана с тросом 17.Elastic coupling is made in the form of a pipe 16, for example, from a rubber material. Bracket 8 is connected to cable 17.
Гидроакустический приемник электрической цепью через усилитель 18 св зан с электродвигателем 13.The hydroacoustic receiver is connected to an electric circuit through an amplifier 18 by an electric motor 13.
Распорные подшипники 14 преп тствуют пережиманию соединительного вала 12 гидростатическим давлением воды, передающимс через упругие стенки муфты.The thrust bearings 14 prevent the pinching of the connecting shaft 12 by the hydrostatic pressure of water transmitted through the elastic walls of the coupling.
Работает предлагаемое устройство следующим образом.The proposed device works as follows.
В исходном состо нии перед постановкой устройства на глубину скоба 8 размыкаемого троса 17 заводитс на рычаг 6, который фиксируетс во взведенном состо нии защелкой 7. Гидроакустический приемник включаетс в режим непрерывного дежурного приема, и устройство вместе с буйковой станцией погружаютс в воду на заданную глубину. При возведении гидроакустической посылки требуемой частоты на герметичный корпус устройства последний начинает колебатьс , передава колебани и на расположенный внутри гидравлический приемник, состо щий из пьезокерамической шайбы 3 и металлических накладок 4. В гидроакустическом приемнике вырабатываетс электрический сигнал, поступающий на вход усилител 18, в котором прин тый сигнал усиливаетс и дешифруетс . Если прин тый сигнал соответствует коду вызова, на выходе усилител по вл етс сигнал, включающий питание электродвигател 13. Последний начинает работать и через иЖйжающий редуктор 9 передаеТ вращение На кривошип 10. Кривошил 10 прк непрерывном вращении в одну сторону приводит к повороту в пределах небольшого угла св занную с ним кулису И. Поворот кулисы 11 передаетс через соединительный вал 12 на защелку 7. Защелка 7 отходит от исходного положени и освобождает рычаг 6, который откидыБаетс вниз под действием нат жени троса и собственного веса. При откидывании рычага 6 освобождаетс надета на негоIn the initial state, prior to placing the device on the depth, the clamp 8 of the disconnected cable 17 is turned on the lever 6, which is fixed in the cocked state by the latch 7. The hydroacoustic receiver is switched to the continuous standby mode, and the device is immersed into the water to the specified depth. When erecting a hydroacoustic package of the required frequency to the hermetic enclosure of the device, the latter begins to oscillate, transmitting to the hydraulic receiver located inside, consisting of a piezoceramic washer 3 and metal plates 4. The hydroacoustic receiver produces an electrical signal at the input of the amplifier 18, in which This signal is amplified and decrypted. If the received signal corresponds to the call code, a signal appears at the output of the amplifier, which turns on the power supply to the electric motor 13. The latter starts to work and rotates to the cranking gearbox 9. The crank 10. Turning 10 times a continuous rotation in one direction causes rotation within a small angle the linkage associated with it I. The turn of the link 11 is transmitted through the connecting shaft 12 to the latch 7. The latch 7 moves away from the initial position and releases the lever 6, which retracts downwards due to the tension of the cable and th weight. When tilting the lever 6 is released put on him
скоба 8, и трос 17 буйковой станции размыкаетс , освобожда сь от данного кор . Станци всплывает.bracket 8, and the cable 17 of the buoy station opens, releasing from the given box. The station pops up.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772503707A SU676491A1 (en) | 1977-06-24 | 1977-06-24 | Underwater acoustic disconnection device of buoy station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772503707A SU676491A1 (en) | 1977-06-24 | 1977-06-24 | Underwater acoustic disconnection device of buoy station |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU676491A1 true SU676491A1 (en) | 1979-07-30 |
Family
ID=20716393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772503707A SU676491A1 (en) | 1977-06-24 | 1977-06-24 | Underwater acoustic disconnection device of buoy station |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU676491A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112849368A (en) * | 2021-01-29 | 2021-05-28 | 黑龙江科技大学 | Secondary lever mechanical releasing mechanism of full-sea-depth releaser |
| CN114408134A (en) * | 2022-01-27 | 2022-04-29 | 浙江大学 | Timed releaser |
-
1977
- 1977-06-24 SU SU772503707A patent/SU676491A1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112849368A (en) * | 2021-01-29 | 2021-05-28 | 黑龙江科技大学 | Secondary lever mechanical releasing mechanism of full-sea-depth releaser |
| CN114408134A (en) * | 2022-01-27 | 2022-04-29 | 浙江大学 | Timed releaser |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2003025386B1 (en) | ELECTRICITY GENERATING WAVE PIPE (OR EGWaP) | |
| US2454340A (en) | Sealed transmitting mechanism | |
| BR9001046A (en) | SUBMARINE VALVE ACTUATOR | |
| SU676491A1 (en) | Underwater acoustic disconnection device of buoy station | |
| CN210222245U (en) | Sonar device for seabed detection | |
| IE45802L (en) | Extracting wave energy | |
| KR102236547B1 (en) | Long shaft for camera tilt having explosion-proof speed dome camera | |
| JP2009008108A (en) | Expansion and contraction actuator | |
| CN209342082U (en) | A kind of position sensor | |
| JPS55103609A (en) | Remote environment control unit | |
| KR102364602B1 (en) | Antenna Apparatus of Unmanned Underwater Vehicle Having Antenna Tilting Assembly | |
| CN218172557U (en) | Underwater robot power system fixing structure | |
| SU1474349A1 (en) | Device for transmitting motion through a sealed bulkhead | |
| JPS54108912A (en) | Pumping device | |
| GB2013437A (en) | Waterproof instrument cases | |
| SU1089325A1 (en) | Drive | |
| KR960000415B1 (en) | Water-proof type horn | |
| SU981085A1 (en) | Floating buoy | |
| SU1588949A1 (en) | Transmission with flexible link | |
| CN109724550A (en) | A kind of position sensor | |
| SE7909125L (en) | POWER TRANSMISSION DEVICE | |
| SU903629A2 (en) | Mechanism for conveying rotation into sealed cavity | |
| SE9001648L (en) | SEALING ARRANGEMENTS FOR MARINE PROGRESSOR | |
| SU941723A1 (en) | Device for transfer of rotation | |
| SU954316A1 (en) | Rope disenganger |