KR102236547B1 - Long shaft for camera tilt having explosion-proof speed dome camera - Google Patents

Long shaft for camera tilt having explosion-proof speed dome camera Download PDF

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씨큐리티(주)
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Abstract

본 발명은 카메라부 틸트용 롱 샤프트부를 구비한 방폭 스피드 돔 카메라에 관한 것으로, 거치 고정수단에 의하여 고정 설치되고 제어관련 부품 외에 틸트 모터를 제 1 방폭 케이스의 내부에 구비한 카메라 구동 제어부와; 레그A, B가 돌출되도록 상기 카메라 구동 제어부의 전면에 조립 설치되는 레그 브라켓트와; 카메라를 틸트시킬 수 있도록 카메라가 내장된 제 2 방폭 케이스를 상기 레그 브라켓트에 회동 가능하도록 설치되어 이루어지는 카메라부와, 상기 카메라부를 틸트 모터의 동력으로 틸트시킬 수 있도록 레그 브라켓트의 일 축에 설치되는 틸트력 전달용 롱 샤프트부를 더 포함하여 이루어진다.
구체적으로는, 카메라부를 틸트시키는 틸트 모터의 동력을 일정 길이를 갖는 틸트력 전달용 롱 샤프트부를 이용하여 전달되도록 함으로써, 틸트 모터에 작용하는 구동 부하의 부담을 지렛대 원리가 적용된 롱 샤프트부를 이용하여 해소하고, 이를 통해 틸트 모터의 수면 연장을 도모하여, 직경이 큰 타이밍 벨트의 삭제를 통해 틸트 동력 전달계통에 대한 내구성 강화와 틸트 조작이 정확하게 이루어지도록 한 카메라 틸트용 롱 샤프트부를 구비한 방폭 스피드 돔 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to an explosion-proof speed dome camera having a long shaft for tilting the camera, and is fixedly installed by a mounting fixing means and a camera driving control unit including a tilt motor in addition to the control-related parts in the interior of the first explosion-proof case; A leg bracket assembled and installed on the front side of the camera driving control unit so that the legs A and B protrude; A camera unit including a second explosion-proof case with a built-in camera installed to be rotatable on the leg bracket to tilt the camera, and a tilt installed on one axis of the leg bracket so that the camera unit can be tilted with the power of a tilt motor It further comprises a long shaft portion for transmitting the force.
Specifically, the power of the tilt motor that tilts the camera is transmitted using a long shaft portion for transmitting the tilt force having a certain length, thereby reducing the burden of the driving load acting on the tilt motor by using the long shaft portion applied with the lever principle. And, through this, the water surface of the tilt motor is extended, and the durability of the tilt power transmission system is strengthened and the tilt operation is accurately performed by removing the timing belt with a large diameter. Explosion-proof speed dome camera with a long shaft part for tilting It is about.

Description

카메라부 틸트용 롱 샤프트부를 구비한 방폭 스피드 돔 카메라 {Long shaft for camera tilt having explosion-proof speed dome camera}{Long shaft for camera tilt having explosion-proof speed dome camera}

본 발명은 카메라부 틸트용 롱 샤프트부를 구비한 방폭 스피드 돔 카메라에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라부를 틸트시키는 틸트 모터의 동력을 일정 길이를 갖는 틸트력 전달용 롱 샤프트부를 이용하여 전달되도록 함으로써 틸트 모터에 작용하는 구동 부하의 부담을 지렛대 원리가 적용된 롱 샤프트부를 이용하여 해소하고 이를 통해 틸트 모터의 수명 연장을 도모하며 직경이 큰 타이밍 벨트의 삭제를 통해 틸트 동력 전달계통에 대한 내구성 강화와 틸트 조작이 정확하게 이루어지도록 한 카메라부 틸트용 롱 샤프트부를 구비한 방폭 스피드 돔 카메라에 관한 것이다.The present invention relates to an explosion-proof speed dome camera having a long shaft portion for tilting the camera, and more particularly, the power of a tilt motor that tilts the camera portion is transmitted using a long shaft portion for transmitting a tilt force having a predetermined length. The burden of the driving load acting on the motor is relieved by using the long shaft part applied to the lever principle, thereby extending the life of the tilt motor, and strengthening the durability of the tilt power transmission system and operating the tilt through the deletion of the large-diameter timing belt. The present invention relates to an explosion-proof speed dome camera having a long shaft portion for tilting the camera portion so as to achieve this accurately.

일반적으로, 스피트 돔 카메라의 촬영부 틸트 장치는 이미 널리 개시된 사항으로 자세한 설명은 생략하며, 등록특허 제10-065688호 "전방향 감시 카메라장치"등을 참고할 수 있다.In general, the tilting device of the photographing unit of the speed dome camera is already widely disclosed and detailed description thereof is omitted, and reference may be made to Patent No. 10-065688, "an omnidirectional surveillance camera device".

상기한 "전방향 감시 카메라장치"는 360ㅀ전방위 감시 기능을 수행하는 다수의 카메라를 구비한 고정형 카메라 세트와 팬, 틸트, 줌 기능 등을 구비한 능동형 돔 카메라 세트를 이용하여 보다 효율적인 감시 기능을 수행할 수 있도록 한 것으로 고정형 카메라 세트, 능동형 돔 카메라 세트, 하우징, 감시 카메라 세트 고정 설치용 브라켓으로 구성되고 있다.The above-described "omnidirectional surveillance camera device" provides a more efficient surveillance function by using a fixed camera set equipped with a plurality of cameras performing 360° omnidirectional surveillance and an active dome camera set equipped with pan, tilt, zoom functions, etc. It consists of a fixed camera set, an active dome camera set, a housing, and a security camera set fixed installation bracket.

종래의 감시 카메라장치에 적용되는 틸트 구동력 전달은 타이밍 벨트에 의하여 이루어지는데 틸트 구동용으로 장기간 사용하다 보면 소재가 경화되고 탄성력이 떨어짐에 따라 단락되는 문제점이 있다.Transmission of the tilt driving force applied to a conventional surveillance camera device is performed by a timing belt, and when used for a tilt driving for a long period of time, there is a problem in that the material is hardened and the elastic force decreases, resulting in a short circuit.

또한, 감시 카메라에 적용되는 타이밍 밸트는 직경이 크면 클 수 록 외부 영향을 많이 받아 이완되고 크랙이 발생할 시에 카메라부의 틸트 구동 감도가 악화되어 제대로 기능을 할 수 없어 감시카메라 기능을 제대로 하지 못하게 되는 문제점이 있다.In addition, the larger the diameter of the timing belt applied to the surveillance camera, the more it is affected by external influences, the more it relaxes, and when a crack occurs, the tilt driving sensitivity of the camera unit deteriorates and cannot function properly. There is a problem.

[특허문헌 0001] 등록특허 제10-0651688호 "전 방향 감시카메라 장치" (공고 2006.12.01.)[Patent Document 0001] Registered Patent No. 10-0651688 "Omnidirectional surveillance camera device" (announcement 2006.12.01.)

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 카메라부를 틸트시키는 틸트 모터의 동력을 일정 길이를 갖는 틸트력 전달용 롱 샤프트부를 사용하여 신속하게 전달하고 롱 샤프트부의 틸트용 축을 일정 길이로 형성하여 틸트 모터의 동력이 지렛대 작용에 의하여 틸트력을 발생시켜 틸트력 전달용 기어부에 전달되도록 함으로써 틸트 모터에 작용하는 구동 부하가 저감되도록 하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problem, and the present invention rapidly transmits the power of a tilt motor for tilting the camera unit using a long shaft portion for transmitting a tilt force having a predetermined length, and provides a tilt axis for the long shaft portion. The purpose is to reduce the driving load acting on the tilt motor by forming it in a certain length so that the power of the tilt motor is transmitted to the gear unit for transmitting the tilt force by generating the tilt force by the lever action.

다른 목적은 틸트 모터의 구동 부하가 저감됨에 따라 틸트 모터의 수명이 연장되고 종래의 직경이 큰 타이밍 벨트도 삭제할 수 있어서 틸트 동력 전달계통에 대한 내구성 강화와 틸트 조작이 정확하게 이루어지도록 하는데 있다.Another object is to increase the lifespan of the tilt motor as the driving load of the tilt motor is reduced, and to eliminate the conventional timing belt having a large diameter, so that the durability of the tilt power transmission system and the tilt operation can be accurately performed.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 카메라부 틸트용 롱 샤프트부를 구비한 방폭 스피드 돔 카메라는 거치 고정수단에 의하여 고정 설치되고 제어관련 부품 외에 틸트 모터를 제 1 방폭 케이스의 내부에 구비한 카메라 구동 제어부와, 레그A, B가 돌출되도록 상기 카메라 구동 제어부의 전면에 조립 설치되는 레그 브라켓트와, 카메라를 틸트시킬 수 있도록 카메라가 내장된 제 2 방폭 케이스를 상기 레그 브라켓트에 회동 가능하도록 설치되어 이루어지는 카메라부, 및 상기 카메라부를 틸트 모터의 동력으로 틸트시킬 수 있도록 레그 브라켓트의 일 측에 설치되는 틸트력 전달용 롱 샤프트부를 더 포함하여 이루어지는 것을 해결 수단으로 한다.Explosion-proof speed dome camera having a long shaft part for tilting a camera part according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem is fixedly installed by a mounting fixing means, and a tilt motor in addition to the control-related parts of the first explosion-proof case A camera driving control unit provided inside, a leg bracket assembled and installed in the front of the camera driving control unit so that legs A and B protrude, and a second explosion-proof case with a built-in camera so that the camera can be tilted are rotated to the leg bracket. It is a solution that further comprises a camera unit installed to be possible, and a long shaft unit for transmitting a tilt force installed on one side of the leg bracket so that the camera unit can be tilted with the power of a tilt motor.

본 발명은 카메라부를 틸트시키는 틸트 모터의 동력을 일정 길이를 갖는 틸트력 전달용 롱 샤프트부를 이용함에 따라 카메라부의 대상물 이동 포착 향상과 사용자의 조작 응답성이 향상되고 롱 샤프트부의 틸트용 축을 일정 길이로 형성하여 지렛대 역할을 함에 따라 틸트 모터의 구동 부하가 저감되며 틸트 모터의 동력이 지렛대 역할을 하는 롱 샤프트부의 틸트용 축에 의하여 틸트력 전달용 기어부에 신속하고 정확하게 전달되고 롱 샤프트부의 틸트용 축의 적용으로 틸트 모터의 구동 부하가 저감됨에 따라 틸트 모터의 수명이 연장되며 종래 감시 카메라에 적용되던 직경이 큰 타이밍 벨트도 삭제할 수 있어서 감시 카메라의 틸트 동력 전달계통에 대한 내구성 강화와 틸트 조작력이 정확하게 전달되도록 하는 효과가 있다.The present invention uses a long shaft portion for transmitting a tilt force having a predetermined length by using the power of a tilt motor that tilts the camera portion, thereby improving the object movement capture of the camera portion and improving the user's operation response, and the tilting axis of the long shaft portion to a predetermined length. As it acts as a lever, the driving load of the tilt motor is reduced, and the power of the tilt motor is quickly and accurately transmitted to the gear unit for transmitting the tilt force by the tilt axis of the long shaft unit serving as a lever. As the driving load of the tilt motor is reduced by application, the life of the tilt motor is extended, and the large-diameter timing belt used for conventional surveillance cameras can be deleted, enhancing the durability of the tilt power transmission system of the surveillance camera and accurately transmitting the tilt operation force. It has the effect of making it possible.

도 1은 본 발명에 따른 카메라부 틸트용 롱 샤프트부를 구비한 방폭 스피드 돔 카메라를 도시한 측단면도
도 2는 도 1에 나타낸 카메라부 틸트용 롱 샤프트부를 확대 도시한 도면
도 3은 종래의 일반 카메라 예시도
도 4는 종래의 방폭형 카메라 예시도1 is a side cross-sectional view showing an explosion-proof speed dome camera having a long shaft for tilting a camera unit according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view illustrating a long shaft for tilting the camera unit shown in FIG. 1
3 is an exemplary view of a conventional general camera
4 is an exemplary view of a conventional explosion-proof camera

이하, 본 발명의 최적 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 설명하고 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있고 도면에서 구성요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for an optimal embodiment of the present invention, its configuration and operation will be described, and the embodiment of the present invention may be modified in various forms, and the shape of the component in the drawings emphasizes a more clear description. In order to do so, detailed descriptions of known functions and configurations that may be exaggerated and unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

본 발명에 따른 카메라부 틸트용 롱 샤프트부를 구비한 방폭 스피드 돔 카메라(2)는 도 1 내지 도 2에 도시한 바와 같이, 거치 고정수단에 의하여 고정 설치되고 제어관련 부품 외에 틸트 모터(22)를 제 1 방폭 케이스(24)의 내부에 구비한 카메라 구동 제어부(20)와; 레그A, B(42)(44)가 돌출되도록 상기 카메라 구동 제어부(20)의 전면에 조립 설치되는 레그 브라켓트(40)와; 카메라(62)를 틸트시킬 수 있도록 카메라(62)가 내장된 제 2 방폭 케이스(64)를 상기 레그 브라켓트(40)에 회동 가능하도록 설치되어 이루어지는 카메라부(60)와; 상기 카메라부(60)를 틸트 모터(22)의 동력으로 틸트시킬 수 있도록 레그 브라켓트(40)의 일 측에 설치되는 틸트력 전달용 롱 샤프트부(80)를 더 포함하여 이루어진다.The explosion-proof speed dome camera 2 having a long shaft part for tilting the camera part according to the present invention is fixedly installed by a mounting fixing means, as shown in FIGS. 1 to 2, and includes a tilt motor 22 in addition to the control-related parts. A camera driving control unit 20 provided inside the first explosion-proof case 24; A leg bracket 40 assembled and installed on the front of the camera driving control unit 20 so that the legs A, B 42 and 44 protrude; A camera unit 60 including a second explosion-proof case 64 in which the camera 62 is built so as to be able to tilt the camera 62 so as to be rotatable on the leg bracket 40; The camera unit 60 further includes a long shaft unit 80 for transmitting a tilt force installed on one side of the leg bracket 40 so that the camera unit 60 can be tilted with the power of the tilt motor 22.

또한, 상기 레그 브라켓트(40)는 카메라 구동 제어부(20)에 조립되어 설치되는 커버판(46)과, 상기 커버판(46)에 카메라부(60)의 설치가 가능하도록 간격을 두고 돌출되는 방폭 케이스 겸용 레그A, B(42)(44)가 형성되되, 상기 방폭 케이스 겸용 레그A(42)는 카메라 구동 제어부(20)에 연결된 통신 및 전원선을 카메라부(60)에 연결하는 선로포트(26)가 조립 설치되고 카메라부(60)의 틸트 시 회전축 기능을 하도록 제 1 방폭 케이스(24)에 중공관부(48)가 삽입 조립되고, 상기 방폭 케이스 겸용 레그B(44)는 카메라부(60)에 연결 설치되는 틸트력 전달용 기어부(40G)와, 틸트력 전달용 제 2 연결부(40C)와, 틸트력 전달용 롱 샤프트부(80) 순으로 구비된다. In addition, the leg bracket 40 includes a cover plate 46 that is assembled and installed in the camera driving control unit 20, and an explosion-proof protruding at intervals so that the camera unit 60 can be installed on the cover plate 46. Cases combined leg A, B (42, 44) is formed, the explosion-proof case combined leg A (42) is a line port for connecting the communication and power lines connected to the camera driving control unit 20 to the camera unit 60 ( 26) is assembled and installed, and the hollow tube part 48 is inserted into the first explosion-proof case 24 to function as a rotation axis when the camera part 60 is tilted, and the explosion-proof case combined leg B 44 is the camera part 60 ), a tilt force transmission gear unit 40G, a tilt force transmission second connection unit 40C, and a tilt force transmission long shaft unit 80 are provided in this order.

또한, 상기 카메라 구동 제어부(20)는 제 2 방폭 케이스(64) 내부에 내장된 틸트 모터(22)와, 레그 브라켓트(40)의 레그B(44)에 설치되는 틸트력 전달용 롱 샤프트부(80)에 상기 틸트 모터(22)의 동력을 전달할 수 있도록 연결되는 틸트력 전달용 제 1 연결부(28)가 설치된다. In addition, the camera driving control unit 20 includes a tilt motor 22 built into the second explosion-proof case 64 and a long shaft part for transmitting a tilt force installed in the leg B 44 of the leg bracket 40 ( A first connection part 28 for transmitting a tilt force connected to transmit power of the tilt motor 22 is installed at 80).

또한, 상기 틸트력 전달용 제 1 연결부(28)는 틸트 모터(22)에 설치된 제 1 타이밍 풀리(P1)와, 롱 샤프트부(80)에 설치된 제 2 타이밍 풀리(P2)와, 상기 제 1 타이밍 풀리(P1)와 제 2 타이밍 풀리(P2)를 서로 연결하여 동력이 전달되도록 하는 제 1 타이밍 벨트(V1)를 포함하여 이루어진다.In addition, the first connection part 28 for transmitting the tilt force includes a first timing pulley P1 installed in the tilt motor 22, a second timing pulley P2 installed in the long shaft part 80, and the first It comprises a first timing belt (V1) for transmitting power by connecting the timing pulley (P1) and the second timing pulley (P2) to each other.

또한, 상기 틸트력 전달용 제 2 연결부(40C)는 롱 샤프트부(80)에 설치된 제 3 타이밍 풀리(P3)와, 틸트력 전달용 기어부(40G)의 웜(G1)에 설치된 제 4 타이밍 풀리(P4)와, 상기 제 3 타이밍 풀리(P3)와 제 4 타이밍 풀리(P4)를 서로 연결하여 동력이 전달되도록 하는 제 2 타이밍 벨트(V2)를 포함하여 이루어진다.In addition, the second connection portion 40C for transmitting the tilt force includes a third timing pulley P3 installed on the long shaft portion 80 and a fourth timing installed on the worm G1 of the gear portion 40G for transmitting the tilt force. A pulley P4 and a second timing belt V2 that connects the third timing pulley P3 and the fourth timing pulley P4 to each other to transmit power.

또한, 상기 틸트력 전달용 기어부(40G)는 레그B(44)에 장착되는 웜 브라켓트(90)와, 상기 웜 브라켓트(90)에 설치되는 웜(G1)과, 상기 웜(G1)에 맞물리면서 제 1 방폭 케이스(24)에 레그B(44)를 통과 후 직접 연결 설치되는 웜기어(G2)로 이루어지고 있다. 그리고 부호(T)는 벨트 텐셔너이다.In addition, the tilt force transmission gear unit 40G is engaged with the worm bracket 90 mounted on the leg B 44, the worm G1 installed on the worm bracket 90, and the worm G1. It consists of a worm gear G2 that is directly connected to the first explosion-proof case 24 after passing through the leg B 44. And the symbol (T) is the belt tensioner.

또한, 상기 틸트력 전달용 롱 샤프트부(80)는 제 2, 3 타이밍 풀리(P2, P3)가 양측에 직접 연결되도록 설치된 틸트용 축(82)과, 상기 틸트용 축(82)의 외주면을 감싸 회전이 용이하게 이루어지도록 하는 중공 슬라이더(84)와, 상기 중공 슬라이더(84)의 외관을 견고히 커버하도록 형성되는 샤프트용 방폭 케이스(86)를 포함하여 이루어진다.In addition, the long shaft portion 80 for transmitting the tilt force has a tilt shaft 82 installed so that the second and third timing pulleys P2 and P3 are directly connected to both sides, and the outer peripheral surface of the tilt shaft 82 It comprises a hollow slider 84 to be wrapped and rotated easily, and an explosion-proof case 86 for a shaft formed to firmly cover the exterior of the hollow slider 84.

이러한 상기 틸트용 축(82)은 틸트 모터(22)와 틸트력 전달용 기어부(40G)를 연결하면서 지렛대 기능을 할 수 있도록 일정 길이로 형성되어 설치된다.The tilt shaft 82 is formed and installed to have a predetermined length so as to function as a lever while connecting the tilt motor 22 and the tilt force transmission gear unit 40G.

한편, 종래의 카메라 예를 들어서 도 3에 도시된 종래의 일반 카메라는 플라스틱과 같은 경량의 재질이기 때문에 모터로 쉽게 틸트되지만 도 4에 도시된 종래의 방폭형 카메라는 폭발의 피해를 막기 위해서 스테인리스와 같은 중량 재질이기 때문에 틸트가 어려운 문제가 있지만 상기한 바와 같이 이루어지는 본 발명에 의하면 틸트 조작이 정확하면서 쉽게 이루어지는 바, 이하 사용 예를 도면과 함께 상세히 설명한다.On the other hand, for example, the conventional camera shown in FIG. 3 is a lightweight material such as plastic, so it is easily tilted with a motor, but the conventional explosion-proof camera shown in FIG. 4 is such as stainless steel in order to prevent damage from explosion. Since it is a heavy material, there is a problem that tilting is difficult, but according to the present invention made as described above, the tilt operation is performed accurately and easily, and a usage example will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 카메라부(60)를 틸트시키기 위하여 전기신호가 틸트 모터(22)에 인가되면 카메라 구동 제어부(20)의 틸트 모터(22)는 구동하게 된다. 상기 틸트 모터(22)가 구동하게 되면 동력은 제 1 타이밍 풀리(P1)를 회전시켜 제 1 타이밍 벨트(V1)로 하여금 제 2 타이밍 풀리(P2)를 회전시킨다.First, when an electric signal is applied to the tilt motor 22 to tilt the camera unit 60, the tilt motor 22 of the camera driving control unit 20 is driven. When the tilt motor 22 is driven, power rotates the first timing pulley P1 to cause the first timing belt V1 to rotate the second timing pulley P2.

상기 제 2 타이밍 풀리(P2)가 회전하면, 동력은 제 2 타이밍 풀리(P2)에 직결된 롱 샤프트부(80)의 틸트용 축(82)을 회전시킨다. 틸트용 축(82)이 회전하면, 제 2 타이밍 풀리(P2)에서 축(82) 길이만큼 이격된 틸트용 축(82)에 직결된 제 3 타이밍 풀리(P3)를 회전시키게 된다. 즉, 지렛대 역할을 하는 틸트용 축(82)이 길면 제 3 타이밍 풀리(P3)를 힘들이지 않고 용이하게 회전시키게 된다. 이는 틸트 모터(22)에 걸리는 부하를 저감시켜 모터의 내구성을 향상시킨다. 그리고 틸트 모터(22)의 내구성 향상은 모터의 수명을 연장시켜 관리비용을 낮추고 틸트 구동력 발휘가 정확히 이루어지도록 함에 따라 기기의 신뢰성을 고양시킨다.When the second timing pulley P2 rotates, the power rotates the tilt shaft 82 of the long shaft portion 80 directly connected to the second timing pulley P2. When the tilt shaft 82 rotates, the third timing pulley P3 directly connected to the tilt shaft 82 spaced apart from the second timing pulley P2 by the length of the shaft 82 is rotated. That is, when the tilt shaft 82 serving as a lever is long, the third timing pulley P3 is easily rotated without any effort. This reduces the load applied to the tilt motor 22 and improves the durability of the motor. In addition, the durability improvement of the tilt motor 22 extends the life of the motor, lowers the maintenance cost, and improves the reliability of the device as the tilt driving force is accurately exhibited.

이후, 제 3 타이밍 풀리(P3)가 회전하게 되면, 제 2 타이밍 벨트(V2)가 회전하여 제 4 타이밍 풀리(P4)를 회전시킨다. 제 4 타이밍 풀리(P4)가 회전함에 따라 직결된 웜(G1)이 레그B(44)에 장착된 웜 브라켓트(90)에서 회전하게 된다. 웜(G1)의 회전은 레그B(44)를 통해서 제 2 방폭 케이스(64)에 직결된 웜기어(G2)를 구동시킨다. 이때 웜기어(G2)는 역회전 또는 정회전하게 되는데 전달되는 틸트 구동력의 전달상태에 일정 시간 동안 회전하게 된다.Thereafter, when the third timing pulley P3 rotates, the second timing belt V2 rotates to rotate the fourth timing pulley P4. As the fourth timing pulley P4 rotates, the directly connected worm G1 rotates in the worm bracket 90 mounted on the leg B 44. The rotation of the worm G1 drives the worm gear G2 directly connected to the second explosion-proof case 64 through the leg B 44. At this time, the worm gear G2 rotates in reverse or forward direction, and rotates for a certain period of time in the transmission state of the transmitted tilt driving force.

상기 웜기어(G2)의 회전은 제 2 방폭 케이스(64)를 회전시켜 내부 카메라(62)의 틸트 각도를 조정하게 된다. 즉, 사용자는 화면을 보면서 조작하거나 프로그램 설정 시 프로그램에 의하여 카메라(62)가 틸트 각도를 유지하도록 한다.Rotation of the worm gear G2 rotates the second explosion-proof case 64 to adjust the tilt angle of the internal camera 62. That is, the user makes the camera 62 maintain the tilt angle by the program when manipulating while viewing the screen or setting a program.

상기한 바와 같이, 틸트 모터(22)와 카메라부(60) 사이에 롱 샤프트부(80)를 설치한 것은 틸트 모터(22)에 의하여 회동되는 틸트용 축(82)이 지렛대처럼 작용하도록 하기 위해서이다. 즉, 틸트용 축(82)이 회동하여 기어부(40G)를 힘들이지 않고 회전시킬 수 있도록 함으로써 카메라부(60)의 틸트 각도를 쉽게 조정하고 틸트 모터(22)의 내구성도 장기간 유지되도록 한다.As described above, the installation of the long shaft unit 80 between the tilt motor 22 and the camera unit 60 is to cause the tilt shaft 82 rotated by the tilt motor 22 to act like a lever. to be. That is, by rotating the shaft 82 for tilt so that the gear unit 40G can be rotated without effort, the tilt angle of the camera unit 60 is easily adjusted and the durability of the tilt motor 22 is maintained for a long period of time.

이상에서 설명된 본 발명의 카메라부 틸트용 롱 샤프트부를 구비한 방폭 스피드 돔 카메라의 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments of the explosion-proof speed dome camera having a long shaft portion for tilting the camera portion of the present invention described above are only exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, various modifications and equivalents It will be appreciated that another embodiment is possible. Therefore, it will be appreciated that the present invention is not limited to the form mentioned in the detailed description above. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. In addition, the present invention is to be understood as including the spirit of the present invention as defined by the appended claims and all modifications, equivalents and substitutes within the scope thereof.

20 : 카메라 구동 제어부 22 : 틸트 모터
24 : 제 1 방폭 케이스 26 : 선로포트
28 : 틸트력 전달용 제1 연결부 40 : 레그 브라켓트
40G : 틸트력 전달용 기어부 40C : 틸트력 전달용 제2 연결부
42 : 레그A 44 : 레그B
46: 커버판 48: 중공관부
60: 카메라부 62: 카메라
64: 제 2 방폭 케이스 80: 틸트력 전달용 롱 샤프트부
82: 틸트용 축 84: 중공 슬라이더
86: 샤프트용 방폭 케이스 90: 웜 브라켓트
G2: 웜기어 G1: 웜
P1: 제 1 타이밍 풀리 P2: 제 2 타이밍 풀리
P3: 제 3 타이밍 풀리 P4: 제 4 타이밍 풀리
V1: 제 1 타이밍 벨트 V2: 제 2 타이밍 벨트20: camera drive control unit 22: tilt motor
24: first explosion-proof case 26: line port
28: first connection portion for transmitting the tilt force 40: leg bracket
40G: Gear unit for transmitting tilt force 40C: Second connection unit for transmitting tilt force
42: leg A 44: leg B
46: cover plate 48: hollow pipe portion
60: camera unit 62: camera
64: second explosion-proof case 80: long shaft portion for transmitting the tilt force
82: tilt shaft 84: hollow slider
86: explosion-proof case for shaft 90: worm bracket
G2: worm gear G1: worm
P1: first timing pulley P2: second timing pulley
P3: 3rd timing pulley P4: 4th timing pulley
V1: first timing belt V2: second timing belt

Claims (8)

거치 고정수단에 의하여 고정 설치되고 제어관련 부품 외에 틸트 모터를 제 1 방폭 케이스의 내부에 구비한 카메라 구동 제어부와;
레그A, B가 돌출되도록 상기 카메라 구동 제어부의 전면에 조립 설치되는 레그 브라켓트와;
카메라를 틸트시킬 수 있도록 카메라가 내장된 제 2 방폭 케이스를 상기 레그 브라켓트에 회동 가능하도록 설치되어 이루어지는 카메라부; 및
상기 카메라부를 틸트 모터의 동력으로 틸트시킬 수 있도록 레그 브라켓트의 일 측에 설치되는 틸트력 전달용 롱 샤프트부를 더 포함하여 이루어지면서,
상기 레그 브라켓트는 상기 카메라 구동 제어부에 조립되어 설치되는 커버판과, 상기 커버판에 카메라부의 설치가 가능하도록 간격을 두고 돌출되는 방폭 케이스 겸용 레그A, B가 형성되되, 상기 방폭 케이스 겸용 레그A는 카메라 구동 제어부에 연결된 통신 및 전원선을 카메라부에 연결하는 선로포트가 조립 설치되고 카메라부의 틸트 시 회전축 기능을 하도록 제 1 방폭 케이스에 중공관부가 삽입 조립되고 상기 방폭 케이스 겸용 레그B는 카메라부에 연결 설치되는 틸트력 전달용 기어부와, 틸트력 전달용 제 2 연결부와, 틸트력 전달용 롱 샤프트부 순으로 구비되어 이루어지고,
상기 카메라 구동 제어부는 제 2 방폭 케이스 내부에 내장된 틸트 모터와, 레그 브라켓트의 레그B에 설치되는 틸트력 전달용 롱 샤프트부에 상기 틸트 모터의 동력을 전달할 수 있도록 연결 설치되는 틸트력 전달용 제 1 연결부를 포함하여 이루어지며,
상기 틸트력 전달용 제 1 연결부는 틸트 모터에 설치된 제 1 타이밍 풀리와, 롱 샤프트부에 설치된 제 2 타이밍 풀리, 및 상기 제 1 타이밍 풀리와 제 2 타이밍 풀리를 서로 연결하여 동력이 전달되도록 하는 제 1 타이밍 벨트를 포함하여 이루어지고,
상기 틸트력 전달용 제 2 연결부는 롱 샤프트부에 설치된 제 3 타이밍 풀리와, 틸트력 전달용 기어부의 웜에 설치된 제 4 타이밍 풀리, 및 상기 제 3 타이밍 풀리와 제 4 타이밍 풀리를 서로 연결하여 동력이 전달되도록 하는 제 2 타이밍 벨트를 포함하여 이루어지며,
상기 틸트력 전달용 기어부는 레그B에 장착되는 웜 브라켓트와, 상기 웜 브라켓트에 설치되는 웜, 및 상기 웜에 맞물리면서 제 1 방폭 케이스에 레그B를 통과 후 직접 연결 설치되는 웜기어를 포함하여 이루어지고,
상기 틸트력 전달용 롱 샤프트부는 제 2, 3 타이밍 풀리가 양측에 직접 연결되도록 설치된 틸트용 축과, 상기 틸트용 축의 외주면을 감싸 회전이 용이하게 이루어지도록 하는 중공 슬라이더, 및 상기 중공 슬라이더의 외관을 견고히 커버하도록 형성되는 샤프트용 방폭 케이스를 포함하여 이루어며,
상기 틸트용 축은 틸트 모터와 틸트력 전달용 기어부를 연결하면서 지렛대 기능을 할 수 있도록 일정 길이로 형성되어 설치되는 것을 특징으로 하는 카메라부 틸트용 롱 샤프트부를 구비한 방폭 스피드 돔 카메라.A camera driving control unit fixedly installed by a mounting fixing means and having a tilt motor in addition to the control-related parts inside the first explosion-proof case;
A leg bracket assembled and installed on the front side of the camera driving control unit so that the legs A and B protrude;
A camera unit including a second explosion-proof case with a built-in camera so as to be able to tilt the camera so as to be rotatable on the leg bracket; And
While further comprising a long shaft portion for transmitting the tilt force installed on one side of the leg bracket so that the camera unit can be tilted with the power of the tilt motor,
The leg bracket is formed with a cover plate assembled and installed in the camera driving control unit, and an explosion-proof case combined legs A and B protruding at intervals so that the camera unit can be installed on the cover plate, and the explosion-proof case combined leg A is A line port connecting the communication and power lines connected to the camera driving control unit to the camera unit is assembled and installed, and a hollow tube unit is inserted and assembled into the first explosion-proof case to function as a rotation axis when the camera unit is tilted, and the explosion-proof case combined leg B is installed in the camera unit. A gear unit for transmitting a tilt force to be connected and installed, a second connecting unit for transmitting the tilt force, and a long shaft unit for transmitting the tilt force are provided in this order,
The camera drive control unit is connected to the tilt motor built in the second explosion-proof case and the long shaft part for transmitting the tilt force installed in the leg B of the leg bracket to transmit the power of the tilt motor. It is made including 1 connection,
The first connecting portion for transmitting the tilt force is a first timing pulley installed in the tilt motor, a second timing pulley installed in the long shaft, and a first timing pulley and a second timing pulley connected to each other to transmit power. 1 is made including a timing belt,
The second connecting portion for transmitting the tilt force is a third timing pulley installed in the long shaft portion, a fourth timing pulley installed in the worm of the gear portion for transmitting the tilt force, and the third timing pulley and the fourth timing pulley are connected to each other to provide power. It is made including a second timing belt to be transmitted,
The tilt force transmission gear unit includes a worm bracket mounted on the leg B, a worm installed on the worm bracket, and a worm gear connected directly after passing through the leg B to the first explosion-proof case while being meshed with the worm,
The long shaft portion for transmitting the tilt force includes a tilt shaft installed so that the second and third timing pulleys are directly connected to both sides, a hollow slider that wraps around the outer circumferential surface of the tilt shaft to facilitate rotation, and the appearance of the hollow slider. It includes an explosion-proof case for a shaft formed to cover firmly,
The tilt shaft is an explosion-proof speed dome camera having a long shaft for tilting a camera unit, characterized in that the tilt motor and the tilt force transmission gear unit are connected to each other and are formed to have a predetermined length to function as a lever. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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