SU673981A1 - Устройство дл формировани сигнала, пропорционального скорости - Google Patents

Description

Эта цель достигаетс  тем, что в известное устройство дл  формировани  сигнала, пропорционального скорости введены блок инверторов, элементы И, инверторы и триггер, к первому входу которого через последовательно соединенные первый инвертор , второй, элемент И и блок инверторов подключены один из выходов

блока разр дных ключей, выход триггера соединен с первыми входами трётьёго и четвертого элементов И, Тв ОДэШ Й54ода которых пЬдкл1бч:ёны, соответственно, к первому и второму . выходам триггера направлени , выход третьего элемента И через второй инвертор и выход четвертого элемента И через третий инвертор сое;цййенй , соответственно, со входами первого и второго ключей, другие выходы блока разр дных ключей через п тый элемент И подключены к первому входу шестого элемента И, ко второму входу которого подключен вйхбд ервого инвертора, Ж выход шестого элемента И и, через пуско1з6й элемент, шина нулевого потенциала соединена со вторым входом триггера. / . ;..,..,: „„„--

На чертеже представлейа функциональна  схема устройства дл  формирова:ни  сигнала, пропорционального скорости, где: элемент ИЛИ 1, триггер направлени  2, первый элемент И 3, трактирующий генератор 4, счетчик 5, блок пам ти 6, ф- 5|ЙШрШа Шь импульсов 7, блок разр дных ключей 8,блок сопротивлений 9, суммирующий усилитель 10, первый, второй, третий и четвертый оГранйчительные элементы 11,12, 13 и 14, выходной усилитель 15, первый ключ 16, в т орой ключ 17, блок инверторов 18, . второй элемент И 19, первый инвертор 20, триггер 21, пусковШ эШмент 22, третий и четвертый элементы И 23 и 24, второй и третий йнйерторы 25 и 26, п тый и шестой элеме Нг ты И 27 и 28, датчик команд вперед 29 и датчик команд

назад 30.. .

Устройство работает следующим образом.

Импульсы единичных перемещений (импульсы унитарного кода) «оЬтупают из интерпол тора (на чертеже не показан) через один из датчиков

назад

вперед

на

или

команд

йход элемента ИЛИ 1 и соответствующий вход триггера направлени  2. При этом, триггер направлени  2 уста н а1ййваётс  и собтвётс вУкЩеё положение вперед или назадГ С выхода элемента ИЛИ 1 унйтарйого кода: поступают на первый вход первого элемента И 3. На второй вход этого элемента подают tfH раэрёайаюа(йё импульст с перового выхода счет т1к тЙ|5 Щ@1 РШГёратора 4, Й|Е й алйчйи раз1рв ашэиеего

импульса и импульсов унитарного кода на входах первого элемента И 3, эти импульсы поступ т на счетный вход счетчика 5. Содержимое счетчика 5 периодически переноситс  в блок пам ти б импульсом, выдел емым формирователем импульсов 7 из заднего фронта разрешающего импульса ,. Вслед за этим содержимое счетчика 5 сбрасываетс  импульсом сброс, со второго выхода тактирующего генератора 4 после окончани  импульса переноса. Блок пам ти б управл ет состо нием блока разр дных ключей 8, которые, в свою очередь , подключают разр дные сопротивени  блока сопротивлений 9 на вход суммирующего усилител  10. Величина напр жени  на выходе суммирующего силител  10 однозначно определ етс  комбинацией включенных сопротивлений на входе этого усилител . Напр ение с выхода суммирующего усилите  10 через две передающие цепочки, состо щие из ограничительных«элементов И, 12 и. 13 и 14 подаетс  на тот з противофазных входов выходного силител  15, который не закорочен ервым или вторым ключом 16 или 17, ыполненными, например, на транзисорах .

В том случае, если скорость входного воздействи  меньше какой-то наперед заданной .величины, т.е. частота импульсовунитарного кода такова , что за врем  счета заполнение счетчика 5 Не превышает i-того разрйда , при этом разр дные ключи всех разр дов, больших Л , наход тс  в таком состо нии, что на их выходах будут нулевые потенциалы. Эти потенциалы подаютс  на входы блока инверторов 18, в результате на выхо-, Д&х инверторов этого блока устанавлишаютс  высокие потенциалы, следовательно . На входы второго элемента Н 19 поступают высокие потенциалы,Е результате чегона выходе второго элемента И 19 будет низкий потенциал , а на выходе первого инвертора 20 - высокий. Этот потенциал подаетс  на первый (единичный) вход триггера 21. Триггер 21 остаетс  в исходном состо нии, установленном пусковым элементом 22 после включени  питани , В этом состо нии на выходе триггера 21 будет нулевой потенциал, подаваемый на входы третьего и четвертого элементов И 23 и 24, в результате на выходах этих элементов установ тс  высокие пЬтенЦйалы, а на выходах второго и tpeTsero инверторов 25 и 26 низкие ,следовательно, первый и второй ключи 16 и 17 будут открыты, оба входа выходного усилител  15 соединены с шиной нулевого потенциала и напр жение на его выходе равно нулю.

Если частота импульсов элемен- . тарных перемещений достаточна дл  того, чтобы заполнилс  хотч бы один из разр дов счетчика 5, старший {-того разр да, по цепи: блок инверторов 18, второй элемент И 19, и первый инвертор 20 на первый вход триггера 21 поступит низкий потенциал , этот триггер переброситс  в

единица

состо ние

на его выходе по витс  положительный потенциал Следовательно, на выходе того из элементов И 23 и 24, на вхоД которого .поступает положительный потемциал с выхода триггера направлени  2, по витс  нулевой потенциал, соответствующий второй инвертор 25 или третий инвертор 26 переведет первый ключ 16 или второй клнзч 17 в непровод щее состо ние, напр жение с выхода суммирующего усилител 

10 поступит на соответствующий вход выходного усилител  15 и на его выходе по витс  напр жение соответствующей пол рности.

Если после этого частота, импульсов элементарных перемещений уменьшитс  так, что за один цикл счета за1полнение счетчика 5 будет меньше, чем 1+1, но больше i -rj, где rj некоторое целое число, определ емое комбинацией выходов, i первых разр дов блока разр дных ключей 8, соединенных со входа1 и п того элемента И 27, то на всех выходах п того элемента И 27 будут высокие потенциалы, следовательно, на его выходе установитс  нулевой , потенциал . Этот потенциал поступит на один из входов шестого элемента И 28. На другой вход шестого эле у ента И 28 подаетс  высокий потенциал с выхода первого инвертора 20,так как бодержимое счетчика 5 меньше

i 4-1. Следовательно, на выходе шестого элемента И 28 будет низкий по .тенциал и состо ние триггера 21 не изменитс , Переход содержимого счётчика 5 из области в область , большую « , так же не вы-,.

зовет изменени  состо ни  триггера 21, так как на выходе первого инвертора 20 по витс  низкий потенциал, который подтвердит состо ние единица триггера 21, Переход же содержимого счетчика 5 в область значений , меньших i - rj обусловит хот  бы на одном входе п того элемента И 27 низкий потенциал, что вызовет по вление высокого потенциала на его выходе. Кроме того, на выходе первого инвертора 20 также будет высокий потенциал, так как содержимое счетчика 5 заведомо меньше i+ 1. Следовательно, на выходе шестого элемента И 28 по витс  низкий потенциал, который переведет триггер 21 в состо ние нуль, а это, в свою очередь, вызовет закорачивание входов выходного усилител  15 первым и втОЕЯлм ключами 16 и 17.

Таким образом, переключение триггера 21 в состо ние единица происходит в Т(эй ед гчаёу- если сбдержимое счетчика 5 станет больше числа { , а переключение его в состо ние нуль - только в том случае, если содержимое счетчика.5, уменьша сь 6т числа, большего J , станет меньше -Ч, т.е. выходна  характеристика

0 устройства имеет гистерезис.

Такое выполнение устройства дл  формированй  ей гнала, пропорционального ско&остй, исключает действие в законе управлени  исполнительным

5 приводом сигнала, пропорционального скорости, в области низких значений скорости и наличие его в области средних и высоких скоростей, а также исключает хаотическое включение

0 и отключение скоростного сигнала при колебании скорости у границы отсечки, что повышает точность устройства .

25

Claims (2)

1.Аэторское свидетельство СрСР

318016, кл. G 05 В 11/06,23.04.70

2.Киселев В.М. Фазовые систеим числового программного управлени  станками. М., Машиностроение , 1976, с. 37.