SU607212A2 - Устройство дл получени сигнала рассогласовани двух импульсных последовательностей - Google Patents

Description

ной последовательности, вход дополнительного элемента И-НЕ соединен с инверсным выходом второго триггера, а выход - со входом, установки счетчика в нулевое состо ние пр мой выход первого триггера подключен ко входу второго элемента И-НЕ, пр мой выход второго триггера соединен со входом первого элемента 2И-ИЛИ и с дополнительным входом второго элемента И-ИЛИ, выход первого элемента задержки подключен к дополнительному входу установки в нулевое состо ние первого триггера, маркерна  шина второй последовательности через инвертор соединена со входом установки в единичное состо ние второго триггера, выход четвертого элемента И-НЕ подключен к дополнительному входу второго элемента И-НЕ.

На чертеже дана функциональна  схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит атемент И-НЕ 1, реверсивный счетчик 2, элементы И-НЕ 3, 4, образующие первый триггер, атемент 2И- ИЛИ 5, элемент И-НЕ 6, элемент И-ИЛИ 7, элементы И-НЕ 8, 9, элементы И-НЕ 10, 11, образующие второй триггер, и элементы задержки 12 и 13; дополнительно в устройство введены элемент И-НЕ 14 и инвертор 15.

Устройство работает следующи.м образом.

После включени  напр жени  питани  на вь1ходе элемента задержки,12 на врем  задержки устанавливаетс  сигнал «О. Выход элемента задержки 12 соединен со входами установки нулевого состо ни  триггеров на элементах И-НЕ 3, 4 и 10, 11. Поэтому на инверсном выходе триггера на элементах И-НЕ 3 и 4 устанавливаетс  состо ние «1. Этот выход соединен со входами элемента И-ИЛИ 7, на выходе которого вырабатываетс  сигнал «I, вызывающий ускоренное вращение принимающей оси след щего привода. Принимающа  ось ускоренно проходит положение, в которо.м вырабатываетс  маркерный импульс первой импульсной последовательности.

Рассмотрим случай, когда этот импульс поступает на устройство раньше, чем маркерный импульс второй импульсной последовательности . Этот сигнал передаетс  через HHBeptop 16 на вход установки в единичное состо ние триггера на элементах 3 и 4, а также на вход элемента И-НЕ 14, на другом входе этого элемента сигнал логической единицы с инверсного выхода триггера на элементах 10 и 11. На выходе эле.мента И-НЕ 14 вырабатываетс  импульс , устанавливающий счетчик 2 в нулевое состо ние. На выходе элемента И-НЕ 10 и на входе элемента 2И-ИЛИ 5 - «О, поэтому импульсы второй последовательности не вызывают счетных импульсов на выходе элемента 2И-ИЛИ 5 и входе счетчика 2. В этот интервал времени на выходе элемента И-НЕ 4 и на входе элемента 2ИЛИ-НЕ 5 сигнал «I и импульсы первой последовательности выз.ьшаЮт счетные и.мпульсы на выходе элемента 2ИЛИ НЕ 5 и счетном входе счетчика 2- Эти импульсы сопровождаютс  установкой реверсивного счетчика 2 на вычитание. На инверсном выходе

триггера на элементах 3 и 4, а также на пр т мом выходе триггера на элементах 10 и 11 сигналы «О, передаваемые на входы эле.мента И-И.ПИ 7, поэтому на его выходе сигнал «О, вызывающий торможение принимающей оси. Маркерный импульс второй импульсной последовательности поступает на вход элемента И- НЕ 1, на другом входе которого - сигнал с выхода элемента И-НЕ 9. Один из входов элемента И-НЕ 9 соединен с пр мым выходом триггера на элементах 3 и 4, а другой - с выходо .м элемента И-НЕ 8. В рассматриваемый интервал времени на пр мом, выходе триггера на элементах 3 и 4 сигнал «1, поэтому выходной сигнал элемента И-НЕ 9 определ етс  значением сигнала на выходе элемента И - НЕ 8. Если сигнал на выходе элемента И- НЕ 8 - «1, что соответствует торможению принимающей оси, то на выходе элемента И- НЕ 9 - «О и маркерный импульс не .передаетс  элементом И-НЕ 1 на входы установки «О триггера на элементах 3 и 4 и счетчика 2. Маркерный импульс инвертируетс  инвертором 15 и через элемент задержки 13 передаетс  на вход установки «1 триггера на элементах 10 и 11. На пр мом выходе этого триггера устанавливаетс  «1 и передаетс  на вход элемента 2И-ИЛИ 5. Поэтому импульсы второй импульсной последовательности передаютс  элементом 2И-ИЛИ 5 на счетный вход реверсивного счетчика 2 и сопровождаютс  установкой счетчика 2 на сложение. Код рассогласовани , правильное значение которого вырабатываетс  счетчиком 2 в момент поступлени  маркерного импульса, корректируетс  импульсами импульсных последовательностей. В таком пор дке вырабатываетс  код рассогласовани , если после включени  на устройство, сначала поступает маркерный и.мпульс первой импульсной последовательности, а йотом - второй импульсной последовательности.

Далее на входе устройства вырабатываетс  сигнал рассогласовани , а передача маркерного импульса второй импульсной последовательности элементом И-НЕ 1 зависит от значени  сигнала на выходе элемента И-НЕ 8. Так как выход элемента И-НЕ 1 соединен с дополнительным входом элемента И-НЕ -9, то при инвертировании элементом И-НЕ 1 маркерного импульса на выходе эле.мента И- НЕ 9 удерживаетс  «1 до окончани  маркерного и.мпульса, вследствие чего длительность импульса не уменьщаетс . Сбои счетчика не накапливаютс , а устран ютс  с поступлением маркерного импульса второй импульсной последовательности .

В другом случае, когда после включени  устройства поступает .маркерный импульс второй импульсной посмсдовательности, этот Bcer.u инверсно передлетс  элементом И- liE 1, так как на его другом входе сигнал с вь;хода элемента И-НЕ 9, на одном из входов KOTOpoio сишал «О с п) мого выхода триггера на э,1ементах 3 и 4. Этот триггер при включении устройства устанавливаетс  в нулевое состо ние сигналом с элемента задержки 12. При этом сигнал«0 с пр мого выхода

триггера на элементах 3 и 4 передаетс  и на вход элемента 2И-ИЛИ 5, и имнульсы первой импульсной последовательности не передаютс  на счетный вход счетчика 2. Инвертированный маркерный импульс с выхода элемента И-НЕ 1 поступает на вход установки «О счетчика 2.

Таким образом установка кода начального рассогласовани  на счетчике 2 и выработка сигнала рассогласовани  производитс  при произвольном пор дке поступлени  маркерных импульсов импульсных последовательностей. Процесс выработки кода начинаетс  с поступлением маркерного импульса первой или второй импульсных последовательностей. Это сокращает врем , необходимое дл  выработки кода рассогласовани  и сигнала рассогласовани , на 50«/о.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  получени  сигнала рассогласовани  двух импульсных последовательностей

   6

   по авт. св. № 478301, отличающеес  тем, ЧГ(А . целью повышени  быстродействи  в устроногво введены инвертор и дополнительный элемент И- НЕ, один из входов которого подключен 5 к маркерной шине первой импульсной пос. вательности, другой вход дополнительного :. и,мента И-НЕ соединен с инверсным выходом второго триггера, а выход - со входом устпновки счетчика в нулевое состо ние, пр мой выход первого триггера подключен ко входу

   0 второго элемента И-НЕ, пр мой выход второго триггера соединен со входом первого эло- мента 2И-ИЛИ и с дополнительным входом второго элемента И-ИЛИ, выход первого элемента задержки подключен к дополнительному входу установки в нулевое состо ние первого триггера, маркерна  шина второй импульсной последовательности через инвертор соединена со входом установки в единичное состо ние второго триггера, выход четвертого элемента И-НЕ подключен к дополнительному

   входу второго элемента И-НЕ.