SU673787A1

SU673787A1 - Mechanism for converting continuous rotary motion to intermittent motion

Info

Publication number: SU673787A1
Application number: SU762423548A
Authority: SU
Inventors: Виктор Павлович Осипов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6476
Priority date: 1976-11-29
Filing date: 1976-11-29
Publication date: 1979-07-15

Description

(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ(54) MECHANISM FOR TRANSFORMATION OF CONTINUOUS ROTATIONAL MOVEMENT IN AN INTERRUPTED

На фиг, 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез на фиг. 1; на фиг. 3 разрез на фиг. 1,,Fig, 1 shows the mechanism, a general view; in fig. 2 is a sectional view in FIG. one; in fig. 3 a section in FIG. one,,

Механизм содержит корпус 1, закрепленный на нём сектор 2, муфту свободного хода, содержащую внутреннюю обойму 3 и наружную 4, вл ющуюй ведомым звеном механизма, клин 5, клин б кинематически ев занньй с оезоймой 4 через дополнительное тело 7 качени , подпружиненное пру- JO жиной 8, упор 5, имеющий возможность окружного смещени и фиксации Относительно корпуса 1 и ограничивающий вращательное движение обоймы 3. Обойма 3 подпружинена относительно кор- 15 пуса 1 пружиной 10 и несет в пазу 11 дополни.тельное тело 12 Ка:чёни , а в пазу 13 - ведущее тело 14 качени , кинематически св эавйоё с сектором 2 и кулачком 15. Причем из 20 услови обеспечени минимальной величины силь трени , возникающейThe mechanism includes a housing 1, a sector 2 fixed on it, a freewheel clutch containing an inner holder 3 and an outer 4, which is the driven link of the mechanism, a wedge 5, a wedge b, kinematically, Zannya with 4, through the additional body 7, spring-loaded 8, the stop 5, having the possibility of circumferential displacement and fixation with respect to the housing 1 and limiting the rotational movement of the yoke 3. The yoke 3 is spring-loaded relative to the casing 15 by the spring 10 and carries an additional body 12 Ka in the groove 11: 13 - leading body 14 quality and kinematically eavyoo communication with the sector 2 and the cam 15. Moreover, of 20 under conditions providing the minimum value of the strong friction occurring

в месте контакта тела 14 качени и сектора 2, и из услови незаклинивани тела 1-4 качени между профилем пс kyiia Ka 15 и гранью паза1 13 угол наклона граней паза 13 может .быть выполнен в пределах от 0° до 30 , а угол мёжйУ этой же-гранью и касатель ной/ проведенной в мести контакта ,л тела 14 качени с рабочим профилем кулачка 15, должен €5ыть не менееat the point of contact of the rolling body 14 and sector 2, and from the condition of non-wedging of the body 1-4 rolling between the profile ps kyiia Ka 15 and the face of the groove 1 13, the angle of inclination of the faces of the groove 13 can be made between 0 ° and 30, and the angle of this same face and tangential / revenged contact, l body 14 rolling with the working profile of cam 15, must be € 5 at least

угла трени . - . V friction angle. -. V

Механизм работает следующим об-разом . . . The mechanism works as follows. . .

От привода (на фигурах не показан) 35 врайают кулачок 15. Вращение от кулачка 15 через ведущее, тело. 14 ка 1ёнй , частичноутопленное в зани-. ж:ений профил кулачка 15, .передаютFrom the actuator (not shown in the figures) 35, the cam 15 is driven in. Rotation from cam 15 through the drive, body. 14 ka 1yu, partially submerged in under-. g: cam 15 cam profile, pass

обойме 3 и далее на обойму 4, кото- 40 а и йвл ё с ведомым звеном. Телоthe holder 3 and then the holder 4, which is 40 a and is equipped with a driven link. Body

14качени s процессе движени находито .В контактё 6 цилин;црической nofeepxifjOcTbra сектора 2. .Вразцениё. звена прерываетс в момент, 45 когда ведущее тело 14 качени при непрекращайщемс вращении кулачк.а .14 s of the process of movement is found. In contact 6 tsilin; ри nriche nofeepxifjOcTbra sector 2. the link is interrupted at the time 45 when the drive body 14 is rolling, with a continuous cam rotation.

15выталкиваетс в углубление Hai иййнйрйчёской поверхности у. кра 15 pushes into the recess of the Hai iinyryche surface at. Kra

сектора 2,В этот же момент происходит gQ заклинивание тела 12 качени между клином 5 и обоймой 3, и такйм образом ведомое звено механизма фиксиуют в направлении йращени /указаном стрелкой. В направлении, противо-.; оложном указанному стрелкой,ведомое звено фиксируют за счет заклиниваи тела 7 качени между клином , , б и обоймой 3. В этом положении пруина 10 раст нута истремитс вернуть обойму 4 в исходное положение. При дальнейшем вращении кулачок 15 занижением своего профил подходит под тело 14 качени и оно вместе с обоймой 3 и телом 12 качени под действием силы сжимающейс пружины 10 поворачиваетс в исходное положение , которое определ ют положением упора 9, ограничивающего величину , угла поворота обоймы 3.sector 2; At the same time, the gQ of the rolling body 12 between the wedge 5 and the holder 3 occurs and the driven link of the mechanism is fixed in the direction of growth / indicated by the arrow. In the direction opposite to; With the indicated arrow, the driven link is fixed due to the wedging of the rolling body 7 between the wedge, b and the yoke 3. In this position of the prune 10, the stretched body will be forced to return the yoke 4 to its original position. With further rotation, the cam 15 by lowering its profile fits under the rolling body 14 and it, together with the sleeve 3 and the rolling body 12, rotates to its original position, which is determined by the position of the stop 9, which limits the size, of the angle of rotation of the sleeve 3.

При дальнейшем вращении кулачок 15 начинает вновь вести тело 14 ка чени с обоймой 3 и телом 12 качени , и таким образом цикл повтор ют. Предлагаема /конструкци обеспечивает возможность бесступенчатого изменени величины угла поворота ведомого звена.As the cam rotates further, the cam 15 starts to drive the casing body 14 again with the yoke 3 and the rolling body 12, and thus the cycle is repeated. The proposed / design provides the possibility of a stepless change in the magnitude of the angle of rotation of the slave link.

Claims

1.Mechanism for converting continuous rotational movement.

intermittently, comprising a housing, a cam placed in it, a retainer, a retainer and a rolling drive body, which also, in order to expand the kinematic capabilities of the mechanism due to the infinitely variable link, he. . it is provided with a free-wheel clutch, the outer ferrule of which is a driven member, and the inner one is spring-loaded relative to the body in the direction of rotation and is filled with grooves mounted on the body. with the possibility of displacing the circumferential direction and fixing the stop interacting with the edges of one of the grooves of the inner shoe, the retainer is made in the form of spaced wedges, the body of wedges and additional rolling bodies interacting with them, one of which is spring-loaded in the direction of wedging, and and additional rolling bodies are placed in the other grooves of the inner race ..

2. The mechanism according to claim 1, distinguished by the fact that the faces of the groove for placement. the leading rolling body is located relative to the plane, the sliding passage through the axis of rotation of the cam and the leading rolling body, at an angle O - 30.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate number 335475, cl. F 1b H 31/00, 1972.

2. Date of Switzerland. 426419, cl. 47 H 21, 1965.