SU844865A1

SU844865A1 - Discrete transmission

Info

Publication number: SU844865A1
Application number: SU792814063A
Authority: SU
Inventors: Иван Иванович Порошин; Роман Иванович Порошин; Григорий Николаевич Сидоренко; Павел Иванович Порошин
Original assignee: За витель
Priority date: 1979-08-10
Filing date: 1979-08-10
Publication date: 1981-07-07

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к дискретным передачам, используемым для получения реверсивного, непрерывно-пульсирующего, замедленного вращения ведомого вала.The invention relates to mechanical engineering, namely to discrete gears used to produce a reversible, continuously pulsating, slow rotation of the driven shaft.

Известна механическая передача, со- ⁵держащая внутреннюю обойму с подпружиненными в радиальном направлении вкладышами, наружную зубчатую обойму, совершающую колебательные движения, снабженную двумя дисками со скошенными в(1а- ⁰динами и переключающим устройством [1],Known mechanical transmission, co- ⁵ holding the inner ring with spring inserts radially, an outer gear holder, oscillates provided with two disks with beveled in (1a- ⁰ and dynamical switching device [1],

Недостатком указанной передачи является сложность процесса реверсирования вследствие ручного способа переключения на реверс.The disadvantage of this transmission is the complexity of the reversal process due to the manual method of switching to reverse.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является дискретная передача, содержащая ведущий вал с эксцентриками, установленными относительно друг друга со смещением в 180 , зубчатое колесо, коаксиально установленные на зубчатом колесе с возможностью свободного сколь-, жения по поверхности последнего зубча тые обоймы, к'/нематически связанные с эксцентриками, ползуны, соединенные с зубчатыми обоймами и взаимодействующие с эксцентриками [2].The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a discrete gear comprising a drive shaft with eccentrics mounted relative to each other with an offset of 180, a gear wheel, coaxially mounted on the gear wheel with the possibility of free sliding on the surface of the last gear ring , k '/ nematically associated with eccentrics, sliders connected to gear rings and interacting with eccentrics [2].

Недостатком указанной передачи является невозможность процесса реверсирования вследствие выполнения ползуна целым и не снабженным зубьями.The disadvantage of this transmission is the inability of the reversal process due to the execution of the slider whole and not equipped with teeth.

Целью изобретения является обеспечение возможности реверсирования передачи.The aim of the invention is to enable reverse gear.

Эта цель· достигается тем, что каждый ползун выполнен из двух, установленных одна в другой и подпружиненных друг к Другу частей, на поверхности наружной из которых выполнены зубья, поочередно взаимодействующие с зубчатым колесом.This goal · is achieved by the fact that each slider is made of two parts installed one in the other and spring-loaded to each other parts, on the outer surface of which teeth are made, alternately interacting with the gear wheel.

На фиг. 1 изображена дискретная пересдача; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.In FIG. 1 shows a discrete retake; in FIG. 2 is a section AA of FIG. 1.

Дискретная передача содержит ведущий вал 1 с эксцентриками 2 й 3, установленными относительно друг друга со смещением в 180°, зубчатое колесо 4, коак сиально установленные на зубчатом колесе 4 с возможностью свободного скольжения по поверхности последнего зубчатые обоймы 5 и 6, кинематически связанные с эксцентриками 2 и 3, ползуны 7 и 8, сое- ₅диненные с зубчатыми обоймами 5 и 6 и взаимодействующие с эксцентриками 2 и 3.The discrete drive contains a drive shaft 1 with eccentrics 2 and 3 mounted relative to each other with a 180 ° offset, a gear 4, coaxially mounted on a gear 4 with the possibility of free sliding on the surface of the last gear cage 5 and 6, kinematically connected with the eccentrics 2 and 3, sliders 7 and 8, connected to ₅ toothed rings 5 and 6 and interacting with eccentrics 2 and 3.

Ползун 7 выполнен из двух установленных одна в другую и подпружиненных друг ю к другу пружинами 9 внутренней 10 и наружной 11 частей.The slider 7 is made of two installed one into the other and spring-loaded to each other by springs 9 of the inner 10 and the outer 11 parts.

Ползун 8 также выполнен из двух установленных одна в другую и подпружиненных к друг другу пружинами 9 внут- 15 ренней 12 и наружной 13 частей.The slider 8 is also made of two installed one into another and spring-loaded to each other by springs 9 of internal 15 and external 13 parts.

На поверхности наружных частей 11 и 13 ползунов 7 и 8 выполнены зубья, поочередно взаимодействующие с зубчатым колесом 4. Зубчатое колесо 4 насажено на 20 ведомый вал 14. К зубчатому колесу 4 винтами 15 прикреплены торцовые шайбы 16, а на ведущий вал 1 насажены ограничительные втулки 17.On the surface of the outer parts 11 and 13 of the sliders 7 and 8, teeth are made alternately interacting with the gear 4. The gear 4 is mounted on the 20 driven shaft 14. The washers 16 are attached to the gear 4 with screws 15 and the restriction bushings are mounted on the drive shaft 1 17.

Передача работает следующим образом, 25 При вращении ведущего вала 1 ползуны 7 и 8 сообщают зубчатым обоймам 5 и 6 круговые колебания, сдвинутые пб фазе относительно друг друга на 180°.The transmission operates as follows, 25 When the drive shaft 1 is rotated, the sliders 7 and 8 report to the gear rings 5 and 6 circular oscillations shifted by 180 ° relative to each other in phase.

Ползун 7 и ползун 8 при взаимодейст- 30 вии с эксцентриком 2 и 3 перемещаются в радиальном направлении и совершают также круговые колебания, благодаря чему зубья наружных частей 11 и 13 поочередно вступают в зацепление с зубчатым 35 колесом 4, сообщая ему непрерывно пульсирующее замедленное вращение. За один оборот ведущего вала 1 зубчатое колесо 4 поворачивается на один шаг своего зуба. При вращении ведущего вала 1 против ⁴θ часовой стрелки ведомый вал 14 вращается по часовой стрелке и наоборот.Slider 7 and slider 8, when interacting with the eccentric 2 and 3, move in the radial direction and also perform circular oscillations, due to which the teeth of the outer parts 11 and 13 alternately engage with the gear 35 of the wheel 4, giving it a continuously pulsating slow rotation. For one revolution of the drive shaft 1, the gear 4 rotates one step of its tooth. When the drive shaft 1 rotates against ⁴ θ clockwise, the driven shaft 14 rotates clockwise and vice versa.

Среднее передаточное число дискретной передачи определяется зависимостью:The average gear ratio of a discrete transmission is determined by the relationship:

где Б - диаметр окружности сопряжения зубчатых обойм с зубчатым колесом;where B is the diameter of the circumference of the pair of gear rings with a gear wheel;

+ — шаг зубьев зубчатого колеса и ⁵θ зубьев наружных частей ползунов.+ - the pitch of the gear teeth and ⁵ θ teeth of the outer parts of the sliders.

Крутящий момент на ведомом валу пе_ редачи равен:The torque on the driven transmission shaft is equal to:

_м = tvd²- и tai КР ----------------- _m = tvd ² - and tai KR -----------------

К где t - длина зубьев наружных частей ползунOBJK where t is the length of the teeth of the outer parts of the slider OBJ

СО^-]- Допускаемое напряжение для зубьев зубчатого колеса и зубчатых обойм;СО ^- ] - Allowable stress for gear teeth and gear holders;

К - коэффициент неравномерности распределения нагрузки на зубья.K is the coefficient of uneven load distribution on the teeth.

Дискретная передача обладает высокой’ редукцией и большой нагрузочной способностью и обеспечивает возможность реверсирования без дополнительных устройств.Discrete transmission has high ’reduction and high load capacity and provides the ability to reverse without additional devices.

Claims

The invention of fire-engineering to mechanical engineering, namely, to discrete gears, used to obtain a reversible continuous-pulsating, slow motion of the driven shaft. A known mechanical gear containing an inner ring with radially spring-loaded inserts, an outer toothed ring oscillating with two discs with bevelled VPA and a switching device. II. The disadvantage of this transfer is the complexity of the reversal process due to the manual way of switching to the reverse. The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a discrete transmission comprising a drive shaft with eccentrics. mounted relative to each other with an offset of 180, a gear wheel, coaxially mounted on a gear wheel with the possibility of free sliding on the surface of the latter gear sleeves, kinematically connected with axcentres, sliders connected to the gear sleeves and interacting with eccentrics 2. The disadvantage indicated the transfer is the impossibility of the reversal process due to the completion of the slider by the whole H with no teeth. The aim of the invention is to provide the possibility of reversing the transmission. This goal is achieved by the fact that each pozun is made of two parts mounted one to the other and spring-loaded zjpyr to the other parts, on the outer surface of which a tooth is made, alternately interacting with a gear wheel. FIG. 1 shows discrete transmission; in fig. 2 - section A-A of FIG. 1. The discrete transmission contains a drive shaft 1 with eccentrics 2 and 3 mounted relative to each other with a displacement of 180, a gear wheel 4, coaxially mounted on the gear wheel 4 with the possibility of free sliding on the surface of the latter gear axes 5 and 6, kinematically connected with by eccentrics 2 and 3, sliders 7 and 8, connected to gear sleeves 5 and 6 and interacting with eccentrics 2 and 3. Slider 7 is made of two springs 9 of the inner 10 and outer 11 that are spring-loaded each other and are spring-loaded to each other. The slider 8 is also made of two installed one inside the other and spring-loaded to each other by springs 9 of the inner 12 and outer 13 parts. On the surface of the outer parts 11 and 13 of the sliders 7 and 8, a tooth is made that interact alternately with the gear wheel 4. The gear wheel 4 is mounted on the driven shaft 14. The end shields 16 are attached to the gear wheel 4 by screws 15, and the drive shaft 1 is mounted on the limiter 1st sleeves 17. The transmission works as follows. When the drive shaft 1 rotates, the sliders 7 and 8 communicate to the gear holders 5 and 6 the red oscillations that are out of phase relative to each other by 180. The slide 7 and the slider 8 move in radial direction with the eccentric 2 and 3. directions and soverschayut also circular oscillation, due to the teeth than the outer portions 11 and 13 alternately come into engagement with the gear 4, to inform him continuously pulsating slow rotation. In one revolution of the drive shaft 1, the gear wheel 4 is rotated by one tooth. As the drive shaft 1 rotates counterclockwise, the driven shaft 14 rotates clockwise and vice versa. The average gear ratio of a discrete transmission is determined by the relationship: where D is the diameter of the mating circumference of the gear clamps to the gear train; - the pitch of the gear teeth and the teeth of the outer parts of the creep. Torque on the driven shaft is equal to: m C CC-J p to de t is the length of the teeth of the outer parts of the sliders: Allowable voltage for the teeth of the gear wheel and the gear clips; K - coefficient of uneven distribution of the load on the tooth. Discrete transmission has high reduction and high load capacity and provides the possibility of reversing without additional devices. Invention Discrete transmission, containing a drive shaft with eccentrics mounted relative to each other with a displacement of 180, a gear wheel mounted coaxially on a gear wheel with the possibility of free sliding on the surface of the latter gear clips, kinematically connected with eccentrics, sliders connected to gear clips and interacting with eccentrics, characterized in that, in order to ensure the possibility of a transmission roar, each slide is made Of the two installed, one in d The other parts are sprung to each other, on the outer surface of which the teeth are made alternately interacting with a gear wheel. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 339704, cl. F 16 H 29 / OO,

2. USSR author's certificate for application number 28O1197 / 25-28, cl. F 16 H 29/00, 1979 (prototype).