SU667803A1

SU667803A1 - Device for measuring displacement with interpolation

Info

Publication number: SU667803A1
Application number: SU772483785A
Authority: SU
Inventors: Ленгинас Ионо Кулис; Борис Ильич Минцерис; Альгирдас Томо Ушинскас
Original assignee: Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority date: 1977-05-10
Filing date: 1977-05-10
Publication date: 1979-06-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИИ С ИНТЕРПОЛИРОВАНИЕМ(54) DEVICE FOR MEASURING MOVEMENT WITH INTERPOLATION

ратора 7, резистивного делител 8, блока 9 компараторов, стабилизированнбго источника Юлзитани , блока 11 логической обработки , индикатора 12.rarator 7, resistive divider 8, block 9 of comparators, stabilized Yulzitani source, block 11 of logical processing, indicator 12.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Измерительный преобразователь 4 перемещений вырабатывает сигнал А cosilt; который поступает на один из входов сумматора 5. Преобразователь 1 амплитуда сигнала - посто нное напр жение вырабатывает посто нное напр жение, пропорциональное амплитуде сигнала измерительного преобразовател 4 и подает это напр жение на вход умножител 2. Ко второму входу умножител 2 подключен выход генератора 3 фиксированной частоты соо, причем шо й. Умножитель 2 работает в режиме амплитудной модул ции, т. е. изменени (из-за нестабильности ) амплитуды выходного сигнала измерительного преобразовател 4 пере-мещений , регулирует амплитуду сигнала па выходе умножител 2, котора всегда поддерживаетс равной амплитуде сигнала измерительного преобразовател . Выходные сигналы измерительного преобразовател 4 и умножител 2 поступают в сумматор 5 и далее - в виде сумматорного сигнала - в компаратор 6, который вырабатывает последовательность импульсов при пересечении суммарного сигнала нулевого уровн .The measuring transducer 4 movements generates a signal A cosilt; which is fed to one of the inputs of the adder 5. Converter 1 amplitude of the signal - a constant voltage produces a constant voltage proportional to the amplitude of the signal of the measuring converter 4 and supplies this voltage to the input of the multiplier 2. The output of the generator 3 is connected to the second input of the multiplier 2 frequency soo, and sho y. The multiplier 2 operates in the amplitude modulation mode, i.e. the change (due to instability) of the output amplitude of the transducer 4, adjusts the amplitude of the signal on the output of the multiplier 2, which is always maintained equal to the amplitude of the transducer signal. The output signals of the measuring transducer 4 and multiplier 2 are fed to the adder 5 and then - as an adder signal - to the comparator 6, which produces a sequence of pulses at the intersection of the total signal of the zero level.

Длительность пр моугольных импульсов на вь1ходе компаратора 6 пропорциональна yглyЛt, т. е. линейному или угловому перемещению . С ростом угла поворота (линейного перемещени ) длительность импульсов измен етс пропорционально, т. е. имеет место щиротно-импульсна модул ци . После интегрировани полученных импульсов на выходе интегратора 7 образуетс треугольное напр жение высокой линейности и посто нной амплитуды. Нечувствительность к нестабильности амплитуды выходного сигнала обеспечиваетс за счет св зи измерительного преобразовател 4 с умножителем 2 через преобразователь 1 амплитуда выходного сигнала - посто нное напр жение.The duration of the rectangular pulses at the upstream of the comparator 6 is proportional to the angles, i.e. the linear or angular displacement. As the angle of rotation (linear displacement) increases, the duration of the pulses changes proportionally, i.e., pulmonary modulation takes place. After integrating the received pulses, a triangular voltage of high linearity and constant amplitude is formed at the output of integrator 7. The insensitivity to the instability of the amplitude of the output signal is provided by the connection of the measuring transducer 4 with the multiplier 2 through the transducer 1, the amplitude of the output signal is constant voltage.

Полученное треугольное напр жение подаетс на входы (сигнальные) блока 9 компараторов . На другие (опорные) входы компараторов подаютс напр жени с резистивного делител 8, который питаетс от источника 10 стабилизированного напр жени . Коэффициент интерпол ции определ etCH компараторов и ступеней делител . В блоке 11 логической обработки вырабатываётс тпрймоугольное напр жение с периодом, соответствующим величине дискретности , далее эти величины регистрируютс на индикаторе 12.The resulting triangular voltage is applied to the inputs (signal) of the comparators block 9. The other (reference) inputs of the comparators are supplied with voltage from a resistive divider 8, which is powered from a source 10 of stabilized voltage. The interpolation coefficient is determined by etCH of the comparators and divider levels. In block 11 of the logical processing, a square-angle voltage is generated with a period corresponding to the magnitude of the discreteness, then these values are recorded on the indicator 12.

Claims

1. Shatalov A.S., Greenberg L.S., Shatalov Yu.A. Functional drivers of electrical signals. M., “Energie, 1974, p. 337-339.

2. Patent of Germany No. 1945206, cl. 42 d 5/00, 1973.