SU1684895A1 - Compensated emf transducer - Google Patents

Compensated emf transducer Download PDF

Info

Publication number
SU1684895A1
SU1684895A1 SU894736223A SU4736223A SU1684895A1 SU 1684895 A1 SU1684895 A1 SU 1684895A1 SU 894736223 A SU894736223 A SU 894736223A SU 4736223 A SU4736223 A SU 4736223A SU 1684895 A1 SU1684895 A1 SU 1684895A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sensor
emf
voltage
current
compensated
Prior art date
Application number
SU894736223A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Григорьевич Иванов
Игорь Иванович Ушаков
Юрий Павлович Сердюков
Павел Владимирович Натаров
Original Assignee
Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Электрических Машин Завода "Электромашина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Электрических Машин Завода "Электромашина" filed Critical Специальное Проектно-Конструкторское И Технологическое Бюро Электрических Машин Завода "Электромашина"
Priority to SU894736223A priority Critical patent/SU1684895A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1684895A1 publication Critical patent/SU1684895A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Description

1one

(21)4736223/07(21) 4736223/07

(22) 11.09.89(22) 11.09.89

И6) 15.10.91. Бюл. №38I6) 10.15.91. Bul №38

(71)Специальное проектно-копструктор- ское и технологическое бюро электрических машин завода Электромашина(71) Special design and engineering department and technological bureau of electrical machines of the Electromashina plant

(72)А.Г.Иванов, И.И.Ушаков, Ю.П Сердюков и П В.Натаров (53)621.316.718(088.8)(72) A.G. Ivanov, I.I. Ushakov, Yu.P Serdyukov and P. V.Natarov (53) 621.316.718 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1309234, кл. Н 02 Р 5/06,1985(56) USSR Copyright Certificate № 1309234, cl. H 02 P 5 / 06,1985

Электротехника, 1988, № 2, с 8, рис. 2. (54) КОМПЕНСИРОВАННЫЙ ДАТЧИК ЭДСElectrical Engineering, 1988, No. 2, p. 8, fig. 2. (54) COMPENSATED EMF SENSOR

(57)Изобретение относитс  к электротехнике и может быть применено в установках(57) The invention relates to electrical engineering and can be applied in installations

22

измерени  ЭДС, о частности в вентильных электроприводах с обратной св зью по ЭДС двигател . Целью изобретени   вл етс  повышение точности. Датчик ЭДС содер.кит датчик тока 1, датчик напр жени  2 и сумматор 3. Т.к. изменение формы тока пропорци- онально изменению напр жени  на двигателе, т.е его скорости вращени , то изменение сигнала датчика тока 1 с помощью введенного управл емого делител  4 напр жени  пропорционально скорости двигател  позвол ет скомпенсировать изменение формы тока двигател  и точно.вы- делить ЭДС двигател  во всем диапазоне регулировани  скорости. 1 илEMF measurements, in particular, in valve electric drives with feedback on the EMF of the engine. The aim of the invention is to improve the accuracy. The EMF sensor contains a current sensor 1, a voltage sensor 2, and an adder 3. Because changing the current shape is proportional to the voltage change on the motor, i.e. its rotational speed, then changing the current sensor 1 signal with the input of the controlled voltage divider 4 proportional to the motor speed allows to compensate for the change in the motor current shape and accurately. The EMF of the engine in the entire range of speed control. 1 silt

(L

СWITH

о со Ькabout bk

0000

ю елyou ate

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть применено в установках измерени  ЭДС, в частности о вентильных электроприводах с обратной св зью по ЭДС двигател .The invention relates to electrical engineering and can be applied in installations for measuring EMF, in particular for valve actuators with feedback on the EMF of an engine.

Цель изобретени  - повышение точности .The purpose of the invention is to improve accuracy.

На чертеже приоеденэ функциональна  схема датчика ЭДС.In the drawing, Prioeden functional EMF sensor circuit.

Компенсированный датчик ЭДС содержит датчик 1 тока, датчик 2 напр жени , сумматор 3, один вход которого соединен с выходом датчика 2 напр жени ми управл емый делитель 4 напр жени , включенный между выходом датчика 1 тока и вторым входом сумматора 3. Управл ющий входде лител  4 напр жени  соединен с управл ющим входом 5 датчика ЭДС.The compensated EMF sensor contains a current sensor 1, a voltage sensor 2, an adder 3, one input of which is connected to the output of a sensor 2 by a voltage controlled voltage divider 4 connected between the output of a current sensor 1 and the second input of the adder 3. Control input 4 voltage is connected to the control input 5 of the EMF sensor.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В сумматоре 3 производитс  алгебраическое суммирование сигналов с датчика 2 напр жени  и датчика 1 токаThe adder 3 performs the algebraic summation of signals from voltage sensor 2 and current sensor 1.

UE-UH-UI.UE-UH-UI.

где Ut, DM, Ui - напр жени  па выходах датчика ЭДС, датчика напр жени  и датчика тока.where Ut, DM, Ui are the voltages on the outputs of the EMF sensor, voltage sensor and current sensor.

Так как сигнал с датчика напр жени  LL содержит в себе две составл ющие части, пропорциональные соответственно падению напр жени  и противоЭДС в цепи нагрузки (двигател ), то введение на вход сумматора 3 дополнительного токового сигнала , пропорционального падению напр жени  в цепи нагрузки, позвол ет получить на его выходе напр жение, соответствующее противоЭДС нагрузки UL.Since the signal from the voltage sensor LL contains two component parts proportional to the voltage drop and the back emf in the load circuit (motor), inputting an additional current signal proportional to the voltage drop in the load circuit at the input of the adder 3 allows receive at its output a voltage corresponding to the counter electromotive force of the load UL.

При регулировании скорости лектродвигател  за счет изменени  напр жени  на  коре измен етс  коэффициент формы тока л следовательно средш ,, ,,.-. ние тока дни гател . что нарушает настройку датчика ЭДС и точность выделени  ЭДС двигател .When the motor speed is controlled by changing the voltage on the bark, the current form factor l changes, hence the mean ,, ,, .-. current current gattel. which violates the setting of the EMF sensor and the accuracy of the emission of the EMF of the engine.

0 Но так как изменение формы тока пропорционально изменению напр жени  на двигателе , т.е. его скорости вращени , то изменение сигнала датчика 1 тока.с помощью управл емого делител  4 пропорци5 опально скорости двшател  позвол ет скомпенсировать изменение формы токл двигател  и точно выдегть ЭДС двшак лл ви ьсем диапазоне ре липппани  скорости. При этом в ка (естве напр жени  дл  управ0 лонил делителем 4 может быть использовано напр жение, пропорциональное скорости двигател , например напр жение задани  скорости.0 But since the change in the current form is proportional to the voltage change on the motor, i.e. its rotational speed, then a change in the signal of current sensor 1. with the help of a controlled divider 4, the proportional ratio of the two actuators compensates for the change in the shape of the motor current and exactly emits the emf of the drive voltage. In this case, a voltage proportional to the motor speed, for example, a voltage reference voltage, can be used in the voltage (for the control voltage of the divider 4).

Claims (1)

п, Формула изобретени p. Formula of invention Компенсированный датчик ЭДС, содержащий датчик тик , датчик напр жени , с./мматор, один вход которого соединен с выходом датчика напр жени , отличаю0 щ и и с   теп. что. с целью попышенич точности, в него введен управл емый делитель напр жени , включенный между выходом датчика тока и вторым входом сумматора, управл ющий вход делител  напр жени  соединен с управл ющим входом датчика ЭДС.A compensated EMF sensor containing a tick sensor, a voltage sensor, s / mmator, one input of which is connected to the output of a voltage sensor, is distinguished from one and another. what. In order to increase accuracy, a controlled voltage divider connected between the current sensor output and the second input of the adder was inserted into it, the control input of the voltage divider connected to the control input of the EMF sensor.
SU894736223A 1989-09-11 1989-09-11 Compensated emf transducer SU1684895A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894736223A SU1684895A1 (en) 1989-09-11 1989-09-11 Compensated emf transducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894736223A SU1684895A1 (en) 1989-09-11 1989-09-11 Compensated emf transducer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1684895A1 true SU1684895A1 (en) 1991-10-15

Family

ID=21469216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894736223A SU1684895A1 (en) 1989-09-11 1989-09-11 Compensated emf transducer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1684895A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4764720A (en) Apparatus and method for measuring variable frequency power
US2853667A (en) Electrical feedback control systems
SU1684895A1 (en) Compensated emf transducer
EP1589711B1 (en) Signalling circuit for a sensor
US4477230A (en) Continuous pressure and temperature readout for submersible pumps
EP0166699B1 (en) Circuit for detecting the passage through zero of the signal generated by an electromagnetic sensor of the phonic wheel type
CN114094888B (en) Control method for locking force of locking device
US4348892A (en) Apparatus and method for testing the performance of electrical machines
SU667803A1 (en) Device for measuring displacement with interpolation
SU420941A1 (en) DC BACKGROUND COMPOSITION DEVICE
SU451960A1 (en) Automatic analogue frequency meter
SU1003285A1 (en) Electric drive
SU1757095A1 (en) Method for comparation of alternating current from root-mean-square value
SU864100A1 (en) Device for testing hardeness
SU1594672A1 (en) Method of determining position of stepping motor rotor
SU1252730A1 (en) Device for measuring acceleration
SU1260861A1 (en) Heavy direct current meter
RU2237358C1 (en) Raster interpolator
SU1580180A1 (en) Piezotron
SU1190277A1 (en) Apparatus for measuring electric parameters of threshold elements
SU957114A1 (en) Device for measuring pulse voltage instantaneous values
SU830243A1 (en) Rotational speed measuring device
SU1638785A1 (en) Dc electric drive
SU1337677A2 (en) Device for determining torque on synchronous electric motor shaft
SU838990A1 (en) Method of regulating dc electric motor