SU1003285A1 - Electric drive - Google Patents

Electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU1003285A1
SU1003285A1 SU813343951A SU3343951A SU1003285A1 SU 1003285 A1 SU1003285 A1 SU 1003285A1 SU 813343951 A SU813343951 A SU 813343951A SU 3343951 A SU3343951 A SU 3343951A SU 1003285 A1 SU1003285 A1 SU 1003285A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frequency
pulse
phase
phase discriminator
input
Prior art date
Application number
SU813343951A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Федорович Мищенко
Ремилий Николаевич Ковалев
Леонид Брониславович Напираев
Валентин Алексеевич Прозоров
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5381
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5381 filed Critical Предприятие П/Я М-5381
Priority to SU813343951A priority Critical patent/SU1003285A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1003285A1 publication Critical patent/SU1003285A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД(54) ELECTRIC DRIVE

1one

Изобретение относитс  к электротехнике , к управлению электродвигател ми, в частности к астатическим по частоте BpaiijemiH прецизионным электроприводам с фазовым управлением.The invention relates to electrical engineering, to the control of electric motors, in particular, to precision-controlled electric motors with phase control, which are astatic in frequency BpaiijemiH.

Известно устройство, содержащее электродвигатель с импульсным таходатчиком , частотно-фазовый дискриминатор 11 3 A device containing an electric motor with a pulse tachometer, a frequency-phase discriminator 11 3

Устройство  вл етс  астатическим по частоте вращени , однако вследствие использовани  пропорционального управлени  имеет большую статическую ошибку по угловому положению вала электродвигател  при внещних возмущени х по нагрузке и напр жению питани , что при-наличии указанных возмущений приводит к значительным колебани м мгновенной частоты вращени .The device is astatic in frequency, however, due to the use of proportional control, it has a large static error in the angular position of the motor shaft under external load disturbances and supply voltage, which, in the presence of these disturbances, leads to significant fluctuations in the instantaneous frequency of rotation.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство , содержащее последовательно соединенные электродвигатель, усилитель, щиротно-импульсный модул тор, щиротно-импупьсный демодул тор, частопгнофазовый дискриминатор, импутхьсный таходатчик, а также генератор опорной частоты Г 2 .The closest in technical essence to the present invention is a device comprising a series-connected electric motor, an amplifier, a pulse-width modulator, a pulse-width demodulator, a frequency-phase discriminator, an impact sensor, and a frequency generator G 2.

Недостатком такого устройства  вл етс  невысока  стабильность среднего угла рассогласовани  между импульсами зг нератора опорной частоты и импульсного таходатчика, т.е. невысока  статическа  и динамичес|са  точность при боль10 щих возмущени х, что в р де случаев  вл етс  принципиально важным, например , в системах с фазированием вала.The disadvantage of such a device is the low stability of the average angle of mismatch between the pulses of the reference frequency generator and the pulse sensor, i.e. low static and dynamic accuracy with large disturbances, which in a number of cases is crucial, for example, in systems with shaft phasing.

Цель изобретени  - повыщение статической и динамической точности по фазо15 вому положению вала электродвигател .The purpose of the invention is to increase the static and dynamic accuracy in the phase position of the motor shaft.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены последовательно соединенные фильтр, дифференциальный усилитель, фазовый дискриминатор, The goal is achieved by the fact that the device is connected in series with a filter, a differential amplifier, a phase discriminator,

20 фазосдвигающа  цепь, выход которой соединен с вторым входом частотно-фазового дискриминатора, а вход - с выходом генератора опорной частоты, соединенным также с одним входом фазового дискриминатора, второй вход которого св зан с импульсным таходатчиком, а выход фипьтрг. соединен с вторым входом unipoTHO-импульсного модул тора.20 a phase-shifting circuit, the output of which is connected to the second input of the frequency-phase discriminator, and the input to the output of the reference frequency generator, also connected to one input of the phase discriminator, the second input of which is connected to a pulsed tachometer, and the output of the phytrg. connected to the second input of a unipoTHO pulse modulator.

На чертеже показана схема электропривода .The drawing shows a diagram of the drive.

Электропривод содержит последовательно соединенные электродвигатель 1, усилитель 2,, широтно-имлульсныйThe electric drive contains series-connected electric motor 1, amplifier 2, width-impulse

модул тор 3, широтно-импульсный демодул тор 4, частотно-фазовый дискриминатор 5, импульсный таходатчик б, генератор 7 опорнюй частоты, последовательно соединенные фильтр 8, ДИ4 еренциальный усилитель 9, фазовый- дискриминатор 1О, фазосдвигатаца  цепь 11 выход которой соединен с вторым входом частотно-фазового дискриминатора 5, а вход - с выходом генератора 7,modulator 3, pulse-width demodulator 4, frequency-phase discriminator 5, pulse tachometer b, frequency reference generator 7, filter 8 connected in series, DI4 potential amplifier 9, phase discriminator 1O, phase shifter circuit 11 whose output is connected to the second input frequency-phase discriminator 5, and the input - with the output of the generator 7,

соединенным также с одним входом фазового дискриминатора 1О, второй вход которого св зан с импульсным таходат- чиком 6( а выход фильтра 8 соединен с вторым входом широтно-импульсного модул тора 3.connected also to one input of the phase discriminator 1O, the second input of which is connected to the pulse tachometer 6 (and the output of the filter 8 is connected to the second input of the pulse width modulator 3.

Устройст о работает следующим образом .The device works as follows.

Информаци  о фазовом рассогласовании импульсов илдаульсного таходатчика и генератора 7, сдвинутых фазосдвигающей цепью 11, получаема  на выходе частотно-фазового дискриминатора в импульсной форме, преобразуетс  широтноимпульсным демодул тором 4 в непрерывную величину, используемую дл  управлени  широтно-импульсным модул тором 3. Импульсы генератора 7 сдвинуты фазосдвигающей цепью 11 на величину , приблизительно равную рабочему углу рассогласовани  импульсов пропорционального канала, состо щего из генератора 7, частотно-фазового дискриминатора 5, широтно-импульсного демодул тора 4 и широтно-импуттьсного модул тора 3. Величина этого сдвига определ ет значение рабочего угла на выходе частотно-фазового дискриминатора 5 и частоту автоколеба гай в релейном контуре, включающем фазовый дискриминатор Ю, дифференциальный усилитель 9 и фильтр 8. Фазовый дискриминатор 10 вы вл ет знак рассогласовани  ;: между имлульсамт1 генератора 7 и импульсного таходатчика . Усиленный сигнал рассогласовани  с выхода дифференциального усилител  9 через филвтр 8 воздействует на входThe information on the phase mismatch of the pulses of the impulse sensor and generator 7, shifted by the phase-shifting circuit 11, is received at the output of the frequency-phase discriminator in a pulsed form, converted by a pulse-width demodulator 4 into a continuous value used to control the pulse-width modulus 3. a phase-shifter circuit 11 by an amount approximately equal to the working angle of the misalignment of the proportional-channel pulses, consisting of the oscillator 7, the frequency-phase discriminator 5, pulse-width demodulator 4 and pulse width modulator 3. The magnitude of this shift determines the value of the working angle at the output of frequency-phase discriminator 5 and the frequency of the auto-oscar in the relay circuit, including the phase discriminator U, differential amplifier 9 and filter 8. Phase discriminator 10 detects the sign of the mismatch;: between the imllummt1 of the generator 7 and the pulsed tachometer. The amplified mismatch signal from the output of the differential amplifier 9 through the filter 8 acts on the input

широтно-импульсного модул тора 3, вызыва  скачкообразное изменение коэффициента заполнени  его выходных импуэтьсов в зависимости от знака рассогласовани .pulse-width modulator 3, causing a jump-like change in the fill factor of its output signals depending on the sign of the mismatch.

Максимальна  частота релейного контура при равенстве времени задержки фазосдвигаишей цепи 11 рабочему углу частотно-фазового дискриминатора 5 составл ет половину частоты генератора 7. Посто нна  времени и коэффициент передачи фильтра вли ют на величину статической и динамической ошибки по углу и могут выбиратьс  в зависимости от конкретных требований, предъ вл емых к системе по устойчивости к внешним -возмущени м и допустимому уровню реакдаи на них по амплитуде и частоте колебаний мгновенной частоты вращени .The maximum frequency of the relay circuit with an equal delay time of the phase-shifting circuit 11 to the working angle of the frequency-phase discriminator 5 is half the frequency of the oscillator 7. The time constant and the transmission coefficient of the filter affect the magnitude of static and dynamic angle error and can be selected depending on specific requirements presented to the system for resistance to external disturbances and the permissible level of reaction to them in amplitude and frequency of oscillations of the instantaneous frequency of rotation.

Таким образом, введение дополнител№ ных блоков позвол ет существенно повысить статическую и динамическую точность по фазовому положению вала электродвигател  .Thus, the introduction of additional blocks allows to significantly increase the static and dynamic accuracy of the phase position of the motor shaft.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР № 372631, кл. Н 02 Р 5/16, 1973.1. USSR author's certificate No. 372631, cl. H 02 P 5/16, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР № 655052,., кл. Н 02 Р 5/16, 1979.2. USSR author's certificate No. 655052,., Cl. H 02 P 5/16, 1979.
SU813343951A 1981-10-06 1981-10-06 Electric drive SU1003285A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813343951A SU1003285A1 (en) 1981-10-06 1981-10-06 Electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813343951A SU1003285A1 (en) 1981-10-06 1981-10-06 Electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1003285A1 true SU1003285A1 (en) 1983-03-07

Family

ID=20978957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813343951A SU1003285A1 (en) 1981-10-06 1981-10-06 Electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1003285A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4266176A (en) Induction motor slip frequency controller
SU1003285A1 (en) Electric drive
EP0166699B1 (en) Circuit for detecting the passage through zero of the signal generated by an electromagnetic sensor of the phonic wheel type
US4538096A (en) Speed control circuit for a DC motor
JPH08128855A (en) Speed detecting device
KR910009494A (en) Electric vehicle controller
JPS56153412A (en) Rotation control device for rotator
US3407292A (en) Resolver system
SU868960A1 (en) Induction electric motor control device
SU635587A1 (en) Rotational speed stabilizing device
SU916987A1 (en) Device for measuring magnetic heading
SU800972A1 (en) Dc voltage stabilizer
SU415141A1 (en) DEVICE FOR COPYING CURVES ON EQUIDISTANT TRAJECTORIES
SU752224A1 (en) Follow-up system
SU949632A2 (en) Device for control and stabilization of main motor load
SU372545A1 (en) SYSTEM OF DIGITAL REGULATION OF SPEEDS OF PAPER-GASPING MACHINES
SU1050075A1 (en) D.c. motor drive
SU576654A1 (en) Device for controlling immediate frequency converter
SU481763A1 (en) Cinematometer of inertia action
SU453782A1 (en) FREQUENCY DISCRIMINATOR
SU917088A1 (en) Device for measuring rotation frequency ratio of two objects
SU864000A1 (en) Angular displacement-to-voltage cinverter
SU1399697A1 (en) Follow-up drive
SU1432716A1 (en) Multiple-motor electric drive
SU387301A1 (en) COMPENSATION METHOD FOR MEASURING SHIFT PHASES