Claims (2)
Изобретение относитс к технике контрол и регулировани и может быт использовано дл контрол скорости вращени д вигателей в машиностроении Известны цифровые измерители скорости , содержащие импвльсные датчики и счетные схемы 1. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс цифровой тахометр-частотомер , состо щий из индукционного датчика угловой скорости, формировател , ключа, многодекадного счетчика импульсов, схемы управлени , регистра пам ти, деши ратора, индикатора, генератора опорной частоты 2J . Однако тахометр позвол ет с достаточной степенью точности измер ть фактическую скорость, котора в общем случае не равна номинальной изза изменени нагрузки на валу и с№«плитудрл питающего напр жени . Цель изобретени - получение рузультата измерений с учетом номиналь ного напр жени питани двигател . ГЪставленна цель достигаетс тем что в устройство введены измеритель напр жени питани , преобразоватль отношени напр жений во временной tj 1 М ULUti МИ п Г1 alii/TiVTVCnn п а civxc интервал .и источник эталонного напр жени , причем измеритель напр жени питани и источник эталонного напр жени подключены ко входам :преобразовател отношени напр жений во временной интервал, выход которого подключен к управл ющему входу ключа. На чертеже представлена структурна схема устройства дл измерени скорости вращени . Устройство измерени скорости вращени вала электродвигател 1 содержит датчик 2 угловой скорости, соединенный со входом ключа 3, выход которого соединен со входом счетчика 4. Напр жение питани -электродвигател 1 подаетс на вход измерител 5 напр жени питани , выход которого соединен со входом преобразовател 6 отношени напр жений во временной интервал , на другой вход которого поступает посто нное напр жение от стабилизированного эталонного источиика 7 питани . Выход преобразовател 6 отношени напр жений во временной интервал соединен с ключом 3. Измеритель 5 напр жени питани предназначен дл согласовани уровней сигнала сети (Ug 220, 380 В) с | сигналом (и. 0,5-5 В), поступающим и иа вход преобразовател напр жение временной интервал, который выполнен с использованием элементов микросхемотехники , В этом случае в качестве электрического измерительного преобразовател используетс масштабный преобразователь. При испытании машин переменного тока в качестве измерител напр жени питани используют два,преобразовател - масштабный и преобразователь рода тока (выпр митель ) Кроме того, в преобразователе 5 имеетс узел коммутации, позвол ющий использовать предлагаемое устройство дл испытани машин как переменного , так и посто нного тока. Устройство дл измерени угловой скорости работает следующим образом С выхода датчика 2 угловой скоро ти поступает сери импульсов на вход ключа 3. Количество импульсов пропорционально скорости вращени вала электродвигател . Напр жение питани U- преобразовываетс в напр жение и, при помощи измерител 5 напр же ни питани с некоторым коэффициент Ur, к Напр жение U поступает на один из входов преобразовател б отношен напр жений во временной интервал, н другой вход которого поступает посто нное напр жение UQ от стабилизированного источника 7 питани . На выходе преобразовател б отношени напр жений во временной интервал получаетс интервал времени, длител ностью t, который управл ет ключом Уравнение преобразовател отношени напр жений во временной интервал мо но записать в следующей форме где К - коэффициент преобразовани преобразовател 5. Uo ,, - о-- 4Уравнение можно преобразовать к вид У и- Код в счетчика 4 за врем t. где f - частота импульсов, поступающих от датчика 2 угловой скорости , п Z И где п - скорость вращение вала электродвигател м; Z - число отверстий в диске модул тора фотоэлектрического преобразовател ,Тогда Ы -. a:-Z ,. „ Uo 60 N iUПодобрав коэффициенты к и К таким образом, что при увеличении Uv интервал t пропорционально уменьшаетс , можно добитьс , что число импульсов N, поступивших в счетчик 4 импульсов остаетс посто нным, т,е. измер ема скорость не зависит от изменений питающего напр жени . Формула изобретени Устройство дл измерени скорости вращени , содержащее механически св занный с двигателем датчик скорости , выход которого через ключ соединен со входом многодекадного счетчика , отличающеес тем, что, с целью получени результата измерений с учетом номинального напр жени питани двигател , в него введены измеритель напр жени питани , источник эталонного напр жени и преобразователь отношени напр жений во временной интервал, при этом измеритель напр жени питани и источник эталонного напр жени подключены ко входам преобразовател отношени напр жений во временной интервал f выход которого соединен с управл ющим входом ключа, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Ут лй шев Р.И, Техника измерени скоростей вращени , М.-Л,, 1961, с. 43-54. The invention relates to the technique of control and regulation and can be used to control the speed of rotation of drivers in mechanical engineering. Digital speed meters are known, which contain impuls sensors and counting circuits 1. The closest in technical essence to the proposed is a digital tachometer frequency meter consisting of induction angular velocity sensor, driver, key, multi-decade pulse counter, control circuit, memory register, remote controller, indicator, 2J reference frequency generator. However, a tachometer allows with a sufficient degree of accuracy to measure the actual speed, which in the general case is not equal to the nominal value due to the change in the load on the shaft and with the no. The purpose of the invention is to obtain a measurement result taking into account the rated voltage of the engine power supply. The objective is achieved by introducing a power voltage meter into the device, converting the voltage ratio in time tj 1 M ULUti MI n G1 alii / TiVTVCnn and civxc interval. And the voltage source and the voltage source and the voltage source connected to the inputs: voltage ratio converter in the time interval, the output of which is connected to the control input of the key. The drawing shows a block diagram of a device for measuring rotational speed. The device for measuring the rotational speed of the shaft of the electric motor 1 includes an angular velocity sensor 2 connected to the input of the key 3, the output of which is connected to the input of the counter 4. The power supply voltage of the electric motor 1 is fed to the input of the meter 5 of the supply voltage, the output of which is connected voltages in the time interval, to the other input of which a constant voltage is supplied from the stabilized reference power supply 7. The output of the voltage ratio-to-time converter 6 is connected to the key 3. The power supply meter 5 is designed to match the network signal levels (Ug 220, 380 V) with | signal (and 0.5–5 V), the input and the other input of the voltage converter, the time interval, which is made using the elements of microcircuitry. In this case, a scale converter is used as an electrical measuring transducer. When testing AC machines, two are used as the power meter, the converter is a large-scale converter and a type of current converter (rectifier). In addition, converter 5 has a switching node that allows the proposed device to be used to test both AC and DC machines. current. The device for measuring the angular velocity works as follows. From the output of the sensor 2 of the angular velocity, a series of pulses is fed to the input of the key 3. The number of pulses is proportional to the speed of rotation of the motor shaft. The supply voltage U- is converted to a voltage and, by means of a meter 5, the supply voltage with a certain coefficient Ur, to the voltage U is fed to one of the inputs of the converter b, the voltage is related to the time interval, the other input of which is a constant voltage UQ from stabilized power supply 7. At the output of the voltage ratio-to-time converter, the time interval is obtained, the duration t, which controls the key. The voltage ratio equation in the time interval can be written in the following form where K is the transform coefficient of the voltage converter 5. Uo ,, - o- - 4The equation can be converted to the form U and - Code in counter 4 in time t. where f is the frequency of the pulses coming from the angular velocity sensor 2, n Z And where n is the speed of rotation of the shaft of the electric motors; Z is the number of holes in the disk of the photoelectric converter modulator, Then S -. a: -Z,. "Uo 60 N iU Matching the coefficients k and K such that as u increases, the interval t decreases proportionally, it can be achieved that the number of pulses N received in the counter 4 pulses remains constant, t, e. The measured speed does not depend on changes in the supply voltage. Claim device A device for measuring the rotational speed, comprising a speed sensor mechanically connected to the engine, the output of which is connected via a switch to the input of a multi-decade counter, characterized in that in order to obtain a measurement result taking into account the nominal voltage of the engine, power supply, reference voltage source and voltage ratio converter in the time interval, while the power supply voltage meter and the reference voltage source are connected to the inputs of the voltage ratio converter in the time interval f the output of which is connected to the control input of the key, Sources of information taken into account during the examination 1. UI Llyev RI, Technique of measuring the speed of rotation, M.-L ,, 1961, with. 43-54.
2. Кирианаки И.В. и Дудыкевич В.Д, Методы и устройства цифрового измерени низких и инфранизких частот. Львов, 1975, с.134 (прототип).2. Kirianaki I.V. and Dudykevich V.D., Methods and devices for digital measurement of low and infra-low frequencies. Lviv, 1975, p. 134 (prototype).