Claims (2)
Изобретение относитс к приборостро нию и может быть использовано в систе автоматического управлени электр приводами. Известен датчик скорости вращени , в котором частота импульсов, пропорциональна скорости, преобразуетс в напр жение 1 . Однако такой датчик не дает информации о направлении вращени . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс бесконтактный чик частоты вращени , содержащий первичный преобразователь частоты вращени , задатчик направлени вращени , соединенный с управл ющим входом ключа, выход которого соединен с первым входом опер ационного усилител 2 Недостатком известного устройства вл етс наличие значительной погрещности при низких частотах. Цель изобретени - повьщ1ение точ- кости датчика. Поставленна цель достигаетс тем, что датчик снабх ен преобразователем частота - код, линией задержки и кольцевым счетчиком, соединенным последовательно , а также блоками выборки, управл ющие входы которых подключены к разр дным выходам кольцевого счетчика, преобразователем код-напр жение, включенным между разр дными выходами преобразовател частота-код и информационными входами блоков выборки, и сумматором, входы которого соединены с выходами блоков выборки, а выход - с вторым входом операционного усилител и с информационным входом ключа, при этом информационный вход преобразовател частота - код соединен с выходом первичного преобразовател , а установочный вход - с выходом линии задержки. На чертеже представлена структурна схема датчика. Датчик содержит первичный преобразователь 1 частоты вращени в частоту электрического сигнала, вь(ход которого 3 через усилигель-формироватепь импульсов 2 соединен с преобразователем 3 частота код, импульсный выход которого через линию задержки 4 св зан с входом кольцевого счетчиса 5. Разр$щные (потенциальные) выходы преобразовател 3 соединены с соответствующими входами преобразовател 6 код -напр жение , выход которого подключен к входам блоков 7 выборки. Управл ющие входы блоков выборки соединены с разр дными выходами кольцевого счетчика 5 а их выходы - с сумматором 8. Выход сумматора соединен непосредственно и через аналоговый ключ 9 с входами операционного усилител 1О. .Управл к ший вход ключа соединен с задатчиком 1 направлени вращени . Датчик работает следующим образом. При вращении ротора электродвигател (не показан) с выхода первичного преобразовател 1 снимаетс синусоидал ный сигнал, из которого усилителем-фор мирователем 2 формируютс пр моугольные импульсы, частота которых fg пропорциональна скорости вращени . Преобразователь частота - код формирует код значение которого определ етс числом вводных импульсов N за врем i -го цикла измерени и : Этот код преобразуетс в преобразователе 6 в напр жение (Jg;) fgi где К - коэффициент пропорциональност Напр жение Ug подаетс на информацио ные входы блоков выборжи 7. При этом в режиме выборки сигнала работает только тот блок, на управл кж.ий вход которого с i -го выхода кольцевого счетчика 5 подаетс сигнал логической единицы. Остальные блоки 7 выборки работают в режиме хранени сигналов, выбранных ими в предыдущие циклы измерени . По истечении времени цикла сигнал с выхода линии задержки 4 возвращает преобразователь 3 в нулевое состо ние и измен ет на единицу состо ние кольцевого счетчика 5. На выходе сумматора 8 будет напр жение 9 где К Kft - коэффициент передачи сумматора ; m - количество блоков выборки. Напр жение Ug характеризует среднее значение измер емой частоты вращени . Знак этого напр жени в зависимости от направлени вращени определ етс задаучиком 11 и формируетс с помощью ключа 9 и операционного усилител 10. Формула изобретени Бесконтактный датчик частоты вращени , содержащий первичный преобразователь частоты вращени в частоту электрического сигнала, задатчик направлени вращени , соединенный с управл ющим входом ключа, выход которого соединен с первым входом операционного усилител , отличающийс тем, что, с целью повышени точности, он снабжен преобразователем частота - код, линией задержки и кольцевым счетчиком, соединенными последовательно, а также блоками выборки, управл ющие входы которых подключены к разр дным выходам кольцевого счетчика, преобразователем код - напр жение, входы которого соединены с разр дными выходами преобразовател частота - код, а выход - с информационными входами блоков выборки , и сумматором, входы которого соединены с выходами блоков выборки, а выход- с вторым входом операционного усилител и с информационным входом ключа, при этом информационный вход преобразовател частота - код соединен с выходом первичного преобразовател , а установочный вход - в выходном линии задержки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.За вка Великобритании № 1422458, кл.& 1 N , рпубпи |с. 1976. The invention relates to instrumentation and can be used in the system of automatic control of electric drives. A rotation speed sensor is known in which the frequency of the pulses, proportional to the speed, is converted to voltage 1. However, such a sensor does not provide information about the direction of rotation. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a contactless rotational frequency chuck containing a primary speed converter, a directional direction adjuster connected to a control input of a key, the output of which is connected to the first input of an operational amplifier 2. The disadvantage of the known device is Significant error at low frequencies. The purpose of the invention is to increase the sensor accuracy. The goal is achieved by the fact that the sensor is equipped with a frequency converter - a code, a delay line and a ring counter connected in series, as well as sampling blocks, the control inputs of which are connected to the discharge outputs of the ring counter, with a code-voltage converter connected between the frequency-code converter outputs and informational inputs of the sampling units, and an adder, whose inputs are connected to the outputs of the sampling units, and the output to the second input of the operational amplifier and to the informational input key, with the information input of the frequency converter - the code is connected to the output of the primary converter, and the setup input is connected to the output of the delay line. The drawing shows a block diagram of the sensor. The sensor contains a primary converter 1 of rotation frequency into the frequency of an electrical signal, v (stroke of which 3 through amplification-forming pulse 2 is connected to converter 3, frequency code, the pulse output of which is connected to the ring count 5 through delay line 4. Discharge (potential the outputs of the converter 3 are connected to the corresponding inputs of the converter 6. The code is a voltage whose output is connected to the inputs of the sampling units 7. The control inputs of the sampling units are connected to the discharge outputs of the ring center These 5 outputs and their outputs are connected to the adder 8. The output of the adder is connected directly and via analog switch 9 to the inputs of the operational amplifier 1O. The control of the key input is connected to the setter of direction of rotation. The sensor works as follows. When the rotor of the motor rotates ) A sinusoidal signal is taken from the output of the primary converter 1, from which square-shaped impulses are formed by amplifier 2, the frequency of which fg is proportional to the speed of rotation. Frequency converter - the code forms a code whose value is determined by the number of input pulses N during the i-th measurement cycle and: This code is converted in the converter 6 to voltage (Jg;) fgi where K is a proportionality factor Voltage Ug is fed to information inputs in the sampling mode of the signal, only the block is operating, the control input of which from the i-th output of the ring counter 5 is given a signal of a logical unit. The remaining blocks 7 of the sample operate in the storage mode of the signals that they selected in previous measurement cycles. Upon expiration of the cycle time, the signal from the output of the delay line 4 returns the converter 3 to the zero state and changes by one the state of the ring counter 5. At the output of the adder 8 there will be a voltage of 9 where K Kft is the transfer coefficient of the adder; m is the number of sample blocks. Voltage Ug characterizes the average value of the measured rotational frequency. The sign of this voltage, depending on the direction of rotation, is determined by the sensor 11 and is formed using a switch 9 and an operational amplifier 10. Claim of the invention Contactless rotational speed sensor containing a primary frequency converter into an electrical signal frequency, a directional direction adjuster connected to a control input a key whose output is connected to the first input of an operational amplifier, characterized in that, in order to improve accuracy, it is equipped with a frequency-code converter, a delay line and a ring counter connected in series, as well as sampling units, the control inputs of which are connected to the discharge outputs of the ring counter, the converter code - voltage, the inputs of which are connected to the discharge outputs of the frequency converter - the code, and the output - with the information inputs of blocks samples, and an adder, the inputs of which are connected to the outputs of the sample blocks, and the output is connected to the second input of the operational amplifier and the information input of the key, while the information input of the frequency converter is a code connected to the output of the primary converter, and the setup input is in the output delay line. Sources of information taken into account in the examination 1. For Britain, UK, No. 1422458, class. 1 N, rpubpi | s. 1976.
2.Авторское свидетельство СССР № 531081, кл. S О1 Р 3/46, 1975 (прототип).2. USSR author's certificate number 531081, cl. S O1 P 3/46, 1975 (prototype).
чh
L L
II