SU1307383A2 - Device for measuring phase error signal - Google Patents

Device for measuring phase error signal Download PDF

Info

Publication number
SU1307383A2
SU1307383A2 SU853933562A SU3933562A SU1307383A2 SU 1307383 A2 SU1307383 A2 SU 1307383A2 SU 853933562 A SU853933562 A SU 853933562A SU 3933562 A SU3933562 A SU 3933562A SU 1307383 A2 SU1307383 A2 SU 1307383A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
switch
unit
voltage
Prior art date
Application number
SU853933562A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Григорьевич Бутырин
Олег Павлович Кан
Александр Николаевич Щербина
Original Assignee
Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина filed Critical Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority to SU853933562A priority Critical patent/SU1307383A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1307383A2 publication Critical patent/SU1307383A2/en

Links

Landscapes

  • Measuring Phase Differences (AREA)

Abstract

Изобретение может быть использовано дл  фиксации наличи  фазового рассогласовани  между вращающимис  валами двух механизмов в замкнутых системах автоматического управлени  и  вл етс  дополнительным кавТоСВаСССР гЧЖ о д № 748278. Цель изобретени  - повышение точности фиксации наличи  фазовых сдвигов и расширение диапазона сравниваемых фазовых сдвигов. Устройство состоит из двух каналов. Каждый канал содержит и myльcныe датчики 1.1-1.2, 2.1-2.2, преобразователи 3.1-3.2 частота-напр жение, интеграторы 4.1-4,2 с элементами 7,8 и 9. Кроме того, устройство включает сумматор 10, компаратор 11, ключ 12, источник 13 опорного напр жени  и формирователи 5.1-5.2 импульсов. Введение блоков 6, 15 и 19 сравнени , блока 14 формировани , дополнительных опорных напр жений, формировател  16 импульсов, блока 17 управлени  коммутатором 18 расшир ет диапазон сравниваемых фазовых сдвигов до 8 и увеличивает чувствительность к сигналу . 1 ил. т G Ю СОThe invention can be used to fix the presence of a phase mismatch between the rotating shafts of two mechanisms in closed automatic control systems and is an additional condition of the fluid flow cell number 748278. The device consists of two channels. Each channel contains also 1.1-1.2, 1.1-2.2, 2.1-2.2 most powerful sensors, frequency-voltage converters 3.1-3.2, integrators 4.1-4.2 with elements 7.8 and 9. In addition, the device includes an adder 10, a comparator 11, a switch 12 , the source 13 of the reference voltage and shapers 5.1-5.2 pulses. The introduction of blocks 6, 15 and 19 of the comparison, the formation block 14, additional reference voltages, the pulse shaper 16, the control block 17 by the switch 18 expands the range of the compared phase shifts to 8 and increases the sensitivity to the signal. 1 il. t G Yu CO

Description

fOfO

2020

2525

1130738311307383

Изобретение относитс  к измеритель- коммутатор ной технике и может быть использовано дл  фиксации наличи  фазового рассогласовани  между вращающимис  валами двух механизмов в замкнутых системах автоматического управлени .The invention relates to a metering and switching technique and can be used to detect the presence of a phase mismatch between the rotating shafts of two mechanisms in closed automatic control systems.

Цель изобретени  - повышение точности фиксации наличи  фазовых сдвигов и расширение диапазона сравниваемых фазовых сдвигов.The purpose of the invention is to improve the accuracy of fixing the presence of phase shifts and expanding the range of compared phase shifts.

Поставленна  цель достигаетс  . за счет распшренич диапазона сравниваемых фазовых сдвигов до Slf и повышением точности фиксации за счет большей чувствительности к сигналу .The goal is achieved. due to the range of compared phase shifts to Slf and an increase in fixing accuracy due to greater sensitivity to the signal.

На чертеже изображена структурна , схема предлагаемого устройства.The drawing shows a structural scheme of the proposed device.

Устройство состоит из двух каналов . Каждьй из каналов содержит основные импульсные датчики 1.1-1.2 и дополнительные импульсные датчики 2.1-2.2. Выходы основных импульсных датчиков соединены с входами преобразователей 3.1-3.2 частота-напр жение , выходы которых соединены с входами интеграторов 4.1-4.2. Выходы дополнительных импульсных датчиков 2.1-2.2 через формирователи 5.1-5.2 соединены с входами Сброс каждого из интеграторов 4.1-4.2. Выходы интеграторов 4.1 и 4.2 соединены соответственно с первым и вторым входами блока 6 сравнени . Элементы 7-9 вход т в состав интеграторов 4.1-.4.2, Выход блока 6 соединен с первьпч входом сумматора 10 и через последовательно соединенные компаратор 11 и ключ 12 - с вторым входом того же сумматора 10, при этом источник 13 опорного напр жени  соединен с вторым входом ключа 12, а выход сумматора 10 соединен с входом блока 14 формировани  дополнительных опорных напр жений и входом второго блока 15 сравнени , выход которого соединен с первым входом дополнительного формировател  16 импульсов, выход которого через блок 17 управлени  соединен с входом управлени  коммутатора 18, выход которого  вл етс  выходом устройства , при этом первый и второй входы второго блока 19 сравнени  соответственно соединены с выходами пре18 и блок 19 сравнени  составл ют формирователь внешней характеристики (ФВХ).The device consists of two channels. Each channel contains the main pulse sensors 1.1-1.2 and additional pulse sensors 2.1-2.2. The outputs of the main pulse sensors are connected to the inputs of frequency-voltage converters 3.1-3.2, the outputs of which are connected to the inputs of integrators 4.1-4.2. The outputs of the additional pulse sensors 2.1-2.2 through the formers 5.1-5.2 are connected to the inputs Reset each of the integrators 4.1-4.2. The outputs of the integrators 4.1 and 4.2 are connected respectively to the first and second inputs of the comparison unit 6. Elements 7-9 are part of the integrators 4.1-.4.2, the output of block 6 is connected to the first input of the adder 10 and through the series-connected comparator 11 and key 12 to the second input of the same adder 10, while the source 13 of the reference voltage is connected to the second input of the key 12, and the output of the adder 10 is connected to the input of the unit 14 for generating additional reference voltages and the input of the second comparison unit 15, the output of which is connected to the first input of the additional pulse former 16, the output of which is through the control unit 17 The switches of the switch 18, the output of which is the output of the device, the first and second inputs of the second comparison unit 19, respectively, are connected to the outputs, and the comparison unit 19 constitutes the external characteristic driver (PVH).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

С момента по влени  импульса на выходе с основных датчиков 1 импульсы с дополнительных датчиков 2 поступают на входы преобразователей 3 частоты в напр жение, напр жение на выходе которых пропорционально мгновенному значению скорости каждого из валов , соединенных с датчиками 1 и 2, Это напр жение поступает на входы ин- теграторов 4. Выходы интеграторов 4 соединены с входами блока 6 сравнени , на выходе которого образуетс  сигнал, пропорциональньш разности напр жений на выходах интеграторов или разности скоростей вращающихс  валов. Дл  сброса интеграторов применены формирователи 5, при этом при сбросах интеграторов 4 выходное напр жение блока б . достигает максимума. Этот момент используетс  дл  подключени  опорного напр жени  (источника 13). Дл  этого .выходное напр жение блока сравнени  подаетс  на сумматор 10 непосредственно и одновременно через компаратор 11 и ключ 12 к второму входу сумматора 10. Такое подключение расшир ет диапазон измерени  фазовых углов. Введение же формировател  внешней характеристики (ФВХ) повьшзает точность регулировани .From the moment of appearance of a pulse at the output from the main sensors 1, the pulses from the additional sensors 2 are fed to the inputs of frequency converters 3 in voltage, the output voltage of which is proportional to the instantaneous speed value of each of the shafts connected to sensors 1 and 2, this voltage to the inputs of the integrators 4. The outputs of the integrators 4 are connected to the inputs of the comparison unit 6, the output of which produces a signal proportional to the voltage difference at the outputs of the integrators or the speed difference of the rotating shafts. For resetting the integrators, the formers 5 are used, while during the resetting of the integrators 4, the output voltage of the unit b. reaches a maximum. This moment is used to connect the reference voltage (source 13). For this, the output voltage of the comparison unit is supplied to the adder 10 directly and simultaneously through the comparator 11 and the switch 12 to the second input of the adder 10. Such a connection extends the range of measurement of the phase angles. The introduction of an external characteristic shaper (PVH) improves the control accuracy.

30thirty

3535

4040

ФВХ работает следующим образом. Элемент 15 сравнени  преобразует выходное напр жение Ug,x, сумматора 10 в последовательность пр моугольных импульсов Unj , причем при где UCP - напр жение срабатывани  компаратора, формируетс  единичный . уровень (и,;, 1), а при ,, , - с нулевой уровень состо ни  компаратора (и, 0). Аналогично происходит сравнение и блоком 19. При U. U формируетс  уровень логической единицы (и 1), а при ), и - логического нул  (U 0), где U и и - напр жени  с выходов преобразователей 3 частоты в напр жение. Формирователь импульсов 16 формирует импульсы По переднему фронту измене50PVH works as follows. Comparison element 15 converts the output voltage Ug, x, the adder 10 into a series of rectangular pulses Unj, and at where UCP is the comparator tripping voltage, the unit voltage is generated. level (and,;, 1), and with ,,, - from the zero level of the comparator state (and, 0). Similarly, the comparison is performed by block 19. When U. U, the level of a logical unit (and 1) is formed, and at) and - logical zero (U 0), where U and and are the voltage from the outputs of frequency converters 3 to voltage. The pulse shaper 16 generates pulses On the leading edge change50

-,-,- ни  напр жени  U... (при условии Uv. -, -, - nor the voltage U ... (subject to Uv.

образователей 3.1-3.2 частота-напр - 55 по задней (при условии Formers 3.1-3.2 frequency-for example - 55 on the back (subject to

жение.,,living. ,,

и 1and 1

, 1). Блок 17 управлени  представл ет, one). Control block 17 represents

Клок 14, блок 15 сравнени , формирователь 16, блок 17 управлени .Block 14, comparison unit 15, driver 16, control unit 17.

OO

00

5five

коммутатор switch

18 и блок 19 сравнени  составл ют формирователь внешней характеристики (ФВХ).18 and the comparison unit 19 constitute the external characteristic driver (PVM).

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

С момента по влени  импульса на выходе с основных датчиков 1 импульсы с дополнительных датчиков 2 поступают на входы преобразователей 3 частоты в напр жение, напр жение на выходе которых пропорционально мгновенному значению скорости каждого из валов , соединенных с датчиками 1 и 2, Это напр жение поступает на входы ин- теграторов 4. Выходы интеграторов 4 соединены с входами блока 6 сравнени , на выходе которого образуетс  сигнал, пропорциональньш разности напр жений на выходах интеграторов или разности скоростей вращающихс  валов. Дл  сброса интеграторов применены формирователи 5, при этом при сбросах интеграторов 4 выходное напр жение блока б . достигает максимума. Этот момент используетс  дл  подключени  опорного напр жени  (источника 13). Дл  этого .выходное напр жение блока сравнени  подаетс  на сумматор 10 непосредственно и одновременно через компаратор 11 и ключ 12 к второму входу сумматора 10. Такое подключение расшир ет диапазон измерени  фазовых углов. Введение же формировател  внешней характеристики (ФВХ) повьшзает точность регулировани .From the moment of appearance of a pulse at the output from the main sensors 1, the pulses from the additional sensors 2 are fed to the inputs of frequency converters 3 in voltage, the output voltage of which is proportional to the instantaneous speed value of each of the shafts connected to sensors 1 and 2, this voltage to the inputs of the integrators 4. The outputs of the integrators 4 are connected to the inputs of the comparison unit 6, the output of which produces a signal proportional to the voltage difference at the outputs of the integrators or the speed difference of the rotating shafts. For resetting the integrators, the formers 5 are used, while during the resetting of the integrators 4, the output voltage of the unit b. reaches a maximum. This moment is used to connect the reference voltage (source 13). For this, the output voltage of the comparison unit is supplied to the adder 10 directly and simultaneously through the comparator 11 and the switch 12 to the second input of the adder 10. Such a connection extends the range of measurement of the phase angles. The introduction of an external characteristic shaper (PVH) improves the control accuracy.

00

5five

00

ФВХ работает следующим образом. Элемент 15 сравнени  преобразует выходное напр жение Ug,x, сумматора 10 в последовательность пр моугольных импульсов Unj , причем при где UCP - напр жение срабатывани  компаратора, формируетс  единичный . уровень (и,;, 1), а при ,, , - с нулевой уровень состо ни  компаратора (и, 0). Аналогично происходит сравнение и блоком 19. При U. U формируетс  уровень логической единицы (и 1), а при ), и - логического нул  (U 0), где U и и - напр жени  с выходов преобразователей 3 частоты в напр жение. Формирователь импульсов 16 формирует импульсы По переднему фронту измене0PVH works as follows. Comparison element 15 converts the output voltage Ug, x, the adder 10 into a series of rectangular pulses Unj, and at where UCP is the comparator tripping voltage, the unit voltage is generated. level (and,;, 1), and with ,,, - from the zero level of the comparator state (and, 0). Similarly, the comparison is performed by block 19. When U. U, the level of a logical unit (and 1) is formed, and at) and - logical zero (U 0), where U and and are the voltage from the outputs of frequency converters 3 to voltage. The pulse shaper 16 generates pulses On the leading edge change0

,,,,

и 1and 1

, 1). Блок 17 управлени  представл ет, one). Control block 17 represents

собой реверсивный счетчик импульсов.is a reversible pulse counter.

поступающих с формировател  16, Счетчик работает на суммирование при и О и на вычитание при .1. Кроме того, в узле 5Т1ранлени  коммутатором предусмотрено ограничение счета при достижеьгаи на выходе счетчика числа О в режиме вычитани  и числа 3 в режиме суммировани .arriving from the driver 16, the counter works on summation at and O and on subtraction at .1. In addition, in the switch node 5Т1, the switch provides for limiting the counting when the counter reaches the number O in the subtraction mode and the number 3 in the summation mode.

Блок 14 дополнительных опорных лапр жений формирует напр жени Block 14 additional support lapses form stresses

и and

П) tN) t

и and

 -and

выхчout

ТТ- TI TT-TI

гъ tn h tn

m m

Коммутатор 18 в соответствии с х-ым состо нием счетчика блока 17 управлени  подключает соответствующее опорное напр жение с одного из выходов источника дополнительных опорных напр жений на выход всего устройства.The switch 18, in accordance with the x-th state of the counter of the control unit 17, connects the corresponding reference voltage from one of the outputs of the source of additional reference voltages to the output of the entire device.

Claims (1)

Формула изобретени  Invention Formula Устройство дл  измерени  фазового рассогласовани  по авт,.св.№. 748278, о т ли чающеес  тем, что, сA device for measuring the phase mismatch according to the author. 748278, of which it is said that Составитель В,Шубин Редактор А.Ревин Техред Л.СердюковаCompiled by V. Shubin Editor A. Revin Tekhred L. Serdyukova Заказ 1628/45Тираж 731ПодписноеOrder 1628/45 Circulation 731 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д, 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., d, 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 OO SS 0 0 5five целью повьшени  точности фиксации наличи  фазовых сдвигов и расширени  диапазона сравниваемых фазовых сдвигов , в него введены формирователь импульсов , два блока сравнени , блок формировани  дополнительных опорных напр жений, коммутатор и блок управлени  коммутатором, причем информационные входы коммутатора соединены с соответствующими выходами блока формировани  дополнительных опорных напр жений , управл ющий вход коммутатора соединен с выходом блока управлени  1с«ммутатором, первый вход формировател  импульсов подключен к выходу первого блока сравне1ш  и первому входу блока управлени  комментатором, второй вход которого соединен с выходом фор шровател  импульсов, второй вход которого подключен к вькоду второго блока сравнени , вход которого подключен к входу блока формировани  дополнительных опорных напр жений и к вькоду сумматора-, первый и второй входы первого элемента сравнени  соединены с выходами соответственно первого и второго преобразователей частоты в напр жение, а .выходом устройства  вл етс  выход кoм fyтaтopa,The purpose of increasing the accuracy of fixing the presence of phase shifts and expanding the range of compared phase shifts, a pulse shaper, two comparison units, an additional reference voltage generation unit, a switch and a switch control unit are entered, the information inputs of the switch are connected to the corresponding outputs of the additional reference voltage generation unit control input of the switch is connected to the output of the control unit 1c with a switch, the first input of the pulse shaper is connected to the output The first unit is compared to the first input of the control unit by the commentator, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, the second input of which is connected to the code of the second comparison unit, the input of which is connected to the input of the unit for generating additional reference voltages and to the code of adder, first and The second inputs of the first comparison element are connected to the outputs of the first and second frequency converters to voltage respectively, and the output of the device is the output of the output device, Корректор М.ДемчикProofreader M. Demchik
SU853933562A 1985-07-26 1985-07-26 Device for measuring phase error signal SU1307383A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853933562A SU1307383A2 (en) 1985-07-26 1985-07-26 Device for measuring phase error signal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853933562A SU1307383A2 (en) 1985-07-26 1985-07-26 Device for measuring phase error signal

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU748278 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1307383A2 true SU1307383A2 (en) 1987-04-30

Family

ID=21190585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853933562A SU1307383A2 (en) 1985-07-26 1985-07-26 Device for measuring phase error signal

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1307383A2 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 748278, кл. G 01 R 25/00, 1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1307383A2 (en) Device for measuring phase error signal
SU1275765A1 (en) Device for determining error of phase shifter
SU1383474A1 (en) Frequency-pulse device for converting signal from bridge-type transducer
SU1037053A1 (en) Capacitive displacement measuring device
SU375566A1 (en) DIGITAL VOLTMETER
SU907439A1 (en) Touch-free rotation speed pickup
SU1709257A1 (en) Digital meter of magnetic induction
SU1111188A1 (en) Displacement encoder
SU1352396A1 (en) Phase-to-code converter
SU779903A1 (en) Digital phase meter
SU1629886A1 (en) Digital magnetic induction meter
SU1597757A1 (en) Active power-to-constant voltage converter
SU1132252A1 (en) Analog phase meter
SU1318923A1 (en) Digital meter of microwave power
SU1372517A1 (en) Apparatus for measuring emf variation rate of static converter
SU756447A1 (en) Multichannel shaft angular position-to-code converter
SU966917A1 (en) Scaling device
SU530255A1 (en) Device for measuring average wind direction
SU746655A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU798692A1 (en) Drive control apparatus
SU1720035A2 (en) Magnetic induction digital meter
SU868640A1 (en) Digital meter of symmetrical components of three-phase network
SU1582355A1 (en) Servo analog-digital converter
SU748305A2 (en) Magnetic induction digital meter
SU441573A1 (en) Functional converter