SU1307383A2 - Device for measuring phase error signal - Google Patents
Device for measuring phase error signal Download PDFInfo
- Publication number
- SU1307383A2 SU1307383A2 SU853933562A SU3933562A SU1307383A2 SU 1307383 A2 SU1307383 A2 SU 1307383A2 SU 853933562 A SU853933562 A SU 853933562A SU 3933562 A SU3933562 A SU 3933562A SU 1307383 A2 SU1307383 A2 SU 1307383A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- switch
- unit
- voltage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measuring Phase Differences (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано дл фиксации наличи фазового рассогласовани между вращающимис валами двух механизмов в замкнутых системах автоматического управлени и вл етс дополнительным кавТоСВаСССР гЧЖ о д № 748278. Цель изобретени - повышение точности фиксации наличи фазовых сдвигов и расширение диапазона сравниваемых фазовых сдвигов. Устройство состоит из двух каналов. Каждый канал содержит и myльcныe датчики 1.1-1.2, 2.1-2.2, преобразователи 3.1-3.2 частота-напр жение, интеграторы 4.1-4,2 с элементами 7,8 и 9. Кроме того, устройство включает сумматор 10, компаратор 11, ключ 12, источник 13 опорного напр жени и формирователи 5.1-5.2 импульсов. Введение блоков 6, 15 и 19 сравнени , блока 14 формировани , дополнительных опорных напр жений, формировател 16 импульсов, блока 17 управлени коммутатором 18 расшир ет диапазон сравниваемых фазовых сдвигов до 8 и увеличивает чувствительность к сигналу . 1 ил. т G Ю СОThe invention can be used to fix the presence of a phase mismatch between the rotating shafts of two mechanisms in closed automatic control systems and is an additional condition of the fluid flow cell number 748278. The device consists of two channels. Each channel contains also 1.1-1.2, 1.1-2.2, 2.1-2.2 most powerful sensors, frequency-voltage converters 3.1-3.2, integrators 4.1-4.2 with elements 7.8 and 9. In addition, the device includes an adder 10, a comparator 11, a switch 12 , the source 13 of the reference voltage and shapers 5.1-5.2 pulses. The introduction of blocks 6, 15 and 19 of the comparison, the formation block 14, additional reference voltages, the pulse shaper 16, the control block 17 by the switch 18 expands the range of the compared phase shifts to 8 and increases the sensitivity to the signal. 1 il. t G Yu CO
Description
fOfO
2020
2525
1130738311307383
Изобретение относитс к измеритель- коммутатор ной технике и может быть использовано дл фиксации наличи фазового рассогласовани между вращающимис валами двух механизмов в замкнутых системах автоматического управлени .The invention relates to a metering and switching technique and can be used to detect the presence of a phase mismatch between the rotating shafts of two mechanisms in closed automatic control systems.
Цель изобретени - повышение точности фиксации наличи фазовых сдвигов и расширение диапазона сравниваемых фазовых сдвигов.The purpose of the invention is to improve the accuracy of fixing the presence of phase shifts and expanding the range of compared phase shifts.
Поставленна цель достигаетс . за счет распшренич диапазона сравниваемых фазовых сдвигов до Slf и повышением точности фиксации за счет большей чувствительности к сигналу .The goal is achieved. due to the range of compared phase shifts to Slf and an increase in fixing accuracy due to greater sensitivity to the signal.
На чертеже изображена структурна , схема предлагаемого устройства.The drawing shows a structural scheme of the proposed device.
Устройство состоит из двух каналов . Каждьй из каналов содержит основные импульсные датчики 1.1-1.2 и дополнительные импульсные датчики 2.1-2.2. Выходы основных импульсных датчиков соединены с входами преобразователей 3.1-3.2 частота-напр жение , выходы которых соединены с входами интеграторов 4.1-4.2. Выходы дополнительных импульсных датчиков 2.1-2.2 через формирователи 5.1-5.2 соединены с входами Сброс каждого из интеграторов 4.1-4.2. Выходы интеграторов 4.1 и 4.2 соединены соответственно с первым и вторым входами блока 6 сравнени . Элементы 7-9 вход т в состав интеграторов 4.1-.4.2, Выход блока 6 соединен с первьпч входом сумматора 10 и через последовательно соединенные компаратор 11 и ключ 12 - с вторым входом того же сумматора 10, при этом источник 13 опорного напр жени соединен с вторым входом ключа 12, а выход сумматора 10 соединен с входом блока 14 формировани дополнительных опорных напр жений и входом второго блока 15 сравнени , выход которого соединен с первым входом дополнительного формировател 16 импульсов, выход которого через блок 17 управлени соединен с входом управлени коммутатора 18, выход которого вл етс выходом устройства , при этом первый и второй входы второго блока 19 сравнени соответственно соединены с выходами пре18 и блок 19 сравнени составл ют формирователь внешней характеристики (ФВХ).The device consists of two channels. Each channel contains the main pulse sensors 1.1-1.2 and additional pulse sensors 2.1-2.2. The outputs of the main pulse sensors are connected to the inputs of frequency-voltage converters 3.1-3.2, the outputs of which are connected to the inputs of integrators 4.1-4.2. The outputs of the additional pulse sensors 2.1-2.2 through the formers 5.1-5.2 are connected to the inputs Reset each of the integrators 4.1-4.2. The outputs of the integrators 4.1 and 4.2 are connected respectively to the first and second inputs of the comparison unit 6. Elements 7-9 are part of the integrators 4.1-.4.2, the output of block 6 is connected to the first input of the adder 10 and through the series-connected comparator 11 and key 12 to the second input of the same adder 10, while the source 13 of the reference voltage is connected to the second input of the key 12, and the output of the adder 10 is connected to the input of the unit 14 for generating additional reference voltages and the input of the second comparison unit 15, the output of which is connected to the first input of the additional pulse former 16, the output of which is through the control unit 17 The switches of the switch 18, the output of which is the output of the device, the first and second inputs of the second comparison unit 19, respectively, are connected to the outputs, and the comparison unit 19 constitutes the external characteristic driver (PVH).
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
С момента по влени импульса на выходе с основных датчиков 1 импульсы с дополнительных датчиков 2 поступают на входы преобразователей 3 частоты в напр жение, напр жение на выходе которых пропорционально мгновенному значению скорости каждого из валов , соединенных с датчиками 1 и 2, Это напр жение поступает на входы ин- теграторов 4. Выходы интеграторов 4 соединены с входами блока 6 сравнени , на выходе которого образуетс сигнал, пропорциональньш разности напр жений на выходах интеграторов или разности скоростей вращающихс валов. Дл сброса интеграторов применены формирователи 5, при этом при сбросах интеграторов 4 выходное напр жение блока б . достигает максимума. Этот момент используетс дл подключени опорного напр жени (источника 13). Дл этого .выходное напр жение блока сравнени подаетс на сумматор 10 непосредственно и одновременно через компаратор 11 и ключ 12 к второму входу сумматора 10. Такое подключение расшир ет диапазон измерени фазовых углов. Введение же формировател внешней характеристики (ФВХ) повьшзает точность регулировани .From the moment of appearance of a pulse at the output from the main sensors 1, the pulses from the additional sensors 2 are fed to the inputs of frequency converters 3 in voltage, the output voltage of which is proportional to the instantaneous speed value of each of the shafts connected to sensors 1 and 2, this voltage to the inputs of the integrators 4. The outputs of the integrators 4 are connected to the inputs of the comparison unit 6, the output of which produces a signal proportional to the voltage difference at the outputs of the integrators or the speed difference of the rotating shafts. For resetting the integrators, the formers 5 are used, while during the resetting of the integrators 4, the output voltage of the unit b. reaches a maximum. This moment is used to connect the reference voltage (source 13). For this, the output voltage of the comparison unit is supplied to the adder 10 directly and simultaneously through the comparator 11 and the switch 12 to the second input of the adder 10. Such a connection extends the range of measurement of the phase angles. The introduction of an external characteristic shaper (PVH) improves the control accuracy.
30thirty
3535
4040
ФВХ работает следующим образом. Элемент 15 сравнени преобразует выходное напр жение Ug,x, сумматора 10 в последовательность пр моугольных импульсов Unj , причем при где UCP - напр жение срабатывани компаратора, формируетс единичный . уровень (и,;, 1), а при ,, , - с нулевой уровень состо ни компаратора (и, 0). Аналогично происходит сравнение и блоком 19. При U. U формируетс уровень логической единицы (и 1), а при ), и - логического нул (U 0), где U и и - напр жени с выходов преобразователей 3 частоты в напр жение. Формирователь импульсов 16 формирует импульсы По переднему фронту измене50PVH works as follows. Comparison element 15 converts the output voltage Ug, x, the adder 10 into a series of rectangular pulses Unj, and at where UCP is the comparator tripping voltage, the unit voltage is generated. level (and,;, 1), and with ,,, - from the zero level of the comparator state (and, 0). Similarly, the comparison is performed by block 19. When U. U, the level of a logical unit (and 1) is formed, and at) and - logical zero (U 0), where U and and are the voltage from the outputs of frequency converters 3 to voltage. The pulse shaper 16 generates pulses On the leading edge change50
-,-,- ни напр жени U... (при условии Uv. -, -, - nor the voltage U ... (subject to Uv.
образователей 3.1-3.2 частота-напр - 55 по задней (при условии Formers 3.1-3.2 frequency-for example - 55 on the back (subject to
жение.,,living. ,,
и 1and 1
, 1). Блок 17 управлени представл ет, one). Control block 17 represents
Клок 14, блок 15 сравнени , формирователь 16, блок 17 управлени .Block 14, comparison unit 15, driver 16, control unit 17.
OO
00
5five
коммутатор switch
18 и блок 19 сравнени составл ют формирователь внешней характеристики (ФВХ).18 and the comparison unit 19 constitute the external characteristic driver (PVM).
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
С момента по влени импульса на выходе с основных датчиков 1 импульсы с дополнительных датчиков 2 поступают на входы преобразователей 3 частоты в напр жение, напр жение на выходе которых пропорционально мгновенному значению скорости каждого из валов , соединенных с датчиками 1 и 2, Это напр жение поступает на входы ин- теграторов 4. Выходы интеграторов 4 соединены с входами блока 6 сравнени , на выходе которого образуетс сигнал, пропорциональньш разности напр жений на выходах интеграторов или разности скоростей вращающихс валов. Дл сброса интеграторов применены формирователи 5, при этом при сбросах интеграторов 4 выходное напр жение блока б . достигает максимума. Этот момент используетс дл подключени опорного напр жени (источника 13). Дл этого .выходное напр жение блока сравнени подаетс на сумматор 10 непосредственно и одновременно через компаратор 11 и ключ 12 к второму входу сумматора 10. Такое подключение расшир ет диапазон измерени фазовых углов. Введение же формировател внешней характеристики (ФВХ) повьшзает точность регулировани .From the moment of appearance of a pulse at the output from the main sensors 1, the pulses from the additional sensors 2 are fed to the inputs of frequency converters 3 in voltage, the output voltage of which is proportional to the instantaneous speed value of each of the shafts connected to sensors 1 and 2, this voltage to the inputs of the integrators 4. The outputs of the integrators 4 are connected to the inputs of the comparison unit 6, the output of which produces a signal proportional to the voltage difference at the outputs of the integrators or the speed difference of the rotating shafts. For resetting the integrators, the formers 5 are used, while during the resetting of the integrators 4, the output voltage of the unit b. reaches a maximum. This moment is used to connect the reference voltage (source 13). For this, the output voltage of the comparison unit is supplied to the adder 10 directly and simultaneously through the comparator 11 and the switch 12 to the second input of the adder 10. Such a connection extends the range of measurement of the phase angles. The introduction of an external characteristic shaper (PVH) improves the control accuracy.
00
5five
00
ФВХ работает следующим образом. Элемент 15 сравнени преобразует выходное напр жение Ug,x, сумматора 10 в последовательность пр моугольных импульсов Unj , причем при где UCP - напр жение срабатывани компаратора, формируетс единичный . уровень (и,;, 1), а при ,, , - с нулевой уровень состо ни компаратора (и, 0). Аналогично происходит сравнение и блоком 19. При U. U формируетс уровень логической единицы (и 1), а при ), и - логического нул (U 0), где U и и - напр жени с выходов преобразователей 3 частоты в напр жение. Формирователь импульсов 16 формирует импульсы По переднему фронту измене0PVH works as follows. Comparison element 15 converts the output voltage Ug, x, the adder 10 into a series of rectangular pulses Unj, and at where UCP is the comparator tripping voltage, the unit voltage is generated. level (and,;, 1), and with ,,, - from the zero level of the comparator state (and, 0). Similarly, the comparison is performed by block 19. When U. U, the level of a logical unit (and 1) is formed, and at) and - logical zero (U 0), where U and and are the voltage from the outputs of frequency converters 3 to voltage. The pulse shaper 16 generates pulses On the leading edge change0
,,,,
и 1and 1
, 1). Блок 17 управлени представл ет, one). Control block 17 represents
собой реверсивный счетчик импульсов.is a reversible pulse counter.
поступающих с формировател 16, Счетчик работает на суммирование при и О и на вычитание при .1. Кроме того, в узле 5Т1ранлени коммутатором предусмотрено ограничение счета при достижеьгаи на выходе счетчика числа О в режиме вычитани и числа 3 в режиме суммировани .arriving from the driver 16, the counter works on summation at and O and on subtraction at .1. In addition, in the switch node 5Т1, the switch provides for limiting the counting when the counter reaches the number O in the subtraction mode and the number 3 in the summation mode.
Блок 14 дополнительных опорных лапр жений формирует напр жени Block 14 additional support lapses form stresses
и and
П) tN) t
и and
-и -and
выхчout
ТТ- TI TT-TI
гъ tn h tn
m m
Коммутатор 18 в соответствии с х-ым состо нием счетчика блока 17 управлени подключает соответствующее опорное напр жение с одного из выходов источника дополнительных опорных напр жений на выход всего устройства.The switch 18, in accordance with the x-th state of the counter of the control unit 17, connects the corresponding reference voltage from one of the outputs of the source of additional reference voltages to the output of the entire device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853933562A SU1307383A2 (en) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Device for measuring phase error signal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853933562A SU1307383A2 (en) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Device for measuring phase error signal |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU748278 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1307383A2 true SU1307383A2 (en) | 1987-04-30 |
Family
ID=21190585
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853933562A SU1307383A2 (en) | 1985-07-26 | 1985-07-26 | Device for measuring phase error signal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1307383A2 (en) |
-
1985
- 1985-07-26 SU SU853933562A patent/SU1307383A2/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 748278, кл. G 01 R 25/00, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1307383A2 (en) | Device for measuring phase error signal | |
SU1275765A1 (en) | Device for determining error of phase shifter | |
SU1383474A1 (en) | Frequency-pulse device for converting signal from bridge-type transducer | |
SU1037053A1 (en) | Capacitive displacement measuring device | |
SU375566A1 (en) | DIGITAL VOLTMETER | |
SU907439A1 (en) | Touch-free rotation speed pickup | |
SU1709257A1 (en) | Digital meter of magnetic induction | |
SU1111188A1 (en) | Displacement encoder | |
SU1352396A1 (en) | Phase-to-code converter | |
SU779903A1 (en) | Digital phase meter | |
SU1629886A1 (en) | Digital magnetic induction meter | |
SU1597757A1 (en) | Active power-to-constant voltage converter | |
SU1132252A1 (en) | Analog phase meter | |
SU1318923A1 (en) | Digital meter of microwave power | |
SU1372517A1 (en) | Apparatus for measuring emf variation rate of static converter | |
SU756447A1 (en) | Multichannel shaft angular position-to-code converter | |
SU966917A1 (en) | Scaling device | |
SU530255A1 (en) | Device for measuring average wind direction | |
SU746655A1 (en) | Shaft angular position-to-code converter | |
SU798692A1 (en) | Drive control apparatus | |
SU1720035A2 (en) | Magnetic induction digital meter | |
SU868640A1 (en) | Digital meter of symmetrical components of three-phase network | |
SU1582355A1 (en) | Servo analog-digital converter | |
SU748305A2 (en) | Magnetic induction digital meter | |
SU441573A1 (en) | Functional converter |