SU938163A1 - Quasi-equilibrium detector - Google Patents

Quasi-equilibrium detector Download PDF

Info

Publication number
SU938163A1
SU938163A1 SU802882213A SU2882213A SU938163A1 SU 938163 A1 SU938163 A1 SU 938163A1 SU 802882213 A SU802882213 A SU 802882213A SU 2882213 A SU2882213 A SU 2882213A SU 938163 A1 SU938163 A1 SU 938163A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
output
input
pulse
generator
Prior art date
Application number
SU802882213A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Федорович Прокунцев
Борис Анатольевич Памфилов
Геннадий Иванович Шаронов
Original Assignee
Пензенский Завод-Втуз При Заводе Вэм,Филиал Пензенского Политехнического Института
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пензенский Завод-Втуз При Заводе Вэм,Филиал Пензенского Политехнического Института filed Critical Пензенский Завод-Втуз При Заводе Вэм,Филиал Пензенского Политехнического Института
Priority to SU802882213A priority Critical patent/SU938163A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU938163A1 publication Critical patent/SU938163A1/en

Links

Description

(5) ДЕТЕКТОР КВАЗИРАВНОВЕСИЯ(5) QUASI-EQUILIBRIUM DETECTOR

1one

Изобретение относитс  к элект-роизмерительной технике и может быть использовано в приборах допускового контрол  параметров комплексных величин , мостах и компенсаторах переменного тока.The invention relates to electrical measuring equipment and can be used in devices for tolerance control of complex value parameters, bridges and alternators of alternating current.

Известен детектор квазиравновеси , содержащий два согласующих блока, выходы которых соответственно через первый и второй двухполупериодные пр мители соединены с соответствующими входами вычитающего блока, выход которого подключен к сигнальному входу интегратора и подсоединен к сигнальному входу блока сравнени , а yn-jj равл ющие входы интегратора и блока сравнени  .соединены с выходом врем задающего блока 1.A quasi-equilibrium detector is known, containing two matching units, the outputs of which, respectively, through the first and second full-wave directors are connected to the corresponding inputs of the subtracting unit, the output of which is connected to the integrator signal input and connected to the signal input of the comparator unit, and yn-jj integrator inputs and Comparison unit. Output time of master unit 1 is connected to the output.

Данное устройство сравнивает модули двух гармонических сигналов одина-20 ковой частоты, но не позвол ет сравнивать раздельно синфазные и квадра турные составл ющие этих сигналов. Кроме того, сигнал на выходе детектора имеет аналоговую форму, что требует дополнительного аналого-цифрового преобразовани  в случае экстрапол ционного формировани  регулирующих воздействий в измерительной цепи.This device compares the modules of two harmonic signals of the same-to-20 frequency, but does not allow comparing the in-phase and square components of these signals separately. In addition, the signal at the detector output has an analog form, which requires additional analog-digital conversion in the case of extrapolating formation of regulatory influences in the measuring circuit.

Claims (2)

Известно устройство дл  раздельного измерени  параметров комплексных величин, содержащее генератор синусоидального напр жени , первый и второй выходы которого соединены соответственно через формирователь импульсов с одним из управл ющих входов ключа и через первичный измерительный преобразователь - с одним из входов нуль-органа, выход которого подключен к второму уг равл «ощему входу ключа, генератор импульсов подсоединен через ключ к кольцевому счетчику импульсов , первый выход которого через генератор компенсирующего напр жени  соединен с вторым входом нуль-органа, а второй выход подключен к входу цифрового индикатора 21. 393 В известном устройстве генератор компенсирующего напр жени  запускаетс  вновь в каждом цикле уравновешивани . Измер ема  составл юща  будет пропорциональна временному интервалу от начала последней развертки до б,лик айшего экстремума опорного сигнала . В результате врем  измерени  может составить от единицы до сотен периодов измер емого напр жени  и зависит от его амплитуды, фазового угла и погрешности, возникающей от неполного уравновешивани . Цель изобретени  - повьпиение быстродействи  и расширение функциональных возможностей устройства. 11ель достигаетс  тем, что детектор квазиравновеси , содержащий формирователь импульсов, вход и выход которого соединены соответственно с пep вым входом детектора квазиравновеси  и с управл ющим входом ключа, генератор компенсирующего напр жени , выход которого подключен к одному из входов нуль-органа, и счетчик, дополнительно введены второй генератор синусоидального напр жени , блок определени  квадрантов, амплитудный преобразователь и дешифратор, причем первый вход блока определени  квадрантов соединен с сигнальным входом форми вател  импульсов и через амплитудный преобразователь и ключ - с сигнальным входом генератора компенсирующего напр жени , а выход подсоединен к управл ющему входу формировател  импульсов, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым и вто рым входами дешифратора, а четвертый выход подключен к управл ющим входам счетчика и дешифратора и первому управл ющему входу генератора компенсирующего напр жени , второй управл ющий вход которого подсоединен к выходу нуль-органа и через счетчик к третьему входу дешифратора, выход которого соединен с выходом детектора квазиравновеси . Генератор компенсирующего напр жени  содержит интегратор и управл емый делитель напр жени , причем сигнальный вход генератора компенеирующего напр жени  соединен с первым и через интегратор - с вторым сигнальными входами управл емого делите:л  напр жени , первый управл ющий вход которого подсоединен к управл ющему входу интегратора и  вл етс  первым (управл ющим входом генератора компен3 сирующего напр жени , второй управл ющий вход и выход которого  вл ютс  соответственно вторым управл ющим входом и выходом управл емого делител  напр жени . Генератор компенсирующего напр жени  содержит интегратор и управл емый делитель напр жени , причем си1- нальный вход генератора компенсирующего напр жени  соединен с сигнальным входом и через управл емый делитель напр жени  - с входом смещени  интегратора, выход которого  вл етс  выходом генератора компенсирующего напр жени , первый и второй управл ющие входы которого  вл ютс  соответственно первым и вторым управл ющими входами управл емого делител  напр жени . На фиг. 1 изображена блок-схема Детектора квазиравновеси ; на фиг.2а и 26 - блок-схемы двух вариантов генераторов компенсирующего напр жени ; на фиг. 3 временные диаграммы, по сн ющие работу детектора квазиравновеси  дл  случа  нахождени  вектора гармонического сигнала U и в первом квадранте относительно вектора сигнала U ; на фиг. k - таблица, по сн юща  работу детектора квазиравновеси  дл  всех четырех квадрантов. Детектор квазиравновеси  содержит блок 1 определени  квадрантов, формирователь 2 импульсов, амплитудный преобразователь 3, ключ 4, генератор 5 компенсирующего напр жени , нуль-орган 6, счетчик 7, дешифратор 8, генераторы.компенсирующего напр жени , выполненные на интеграторах 9 2 и управл емых делител х напр жени  10 2, а также первый и второй генераторы 11 и 12 синусоидальных напр жений. Детектор квазиравновеси  работает следующим образом. Сравниваемые гармонические сигналы и и Uj с выходов первого и второго генераторов синусоидальных напр жений (фиг. За) подаютс  соответственно на первый и второй входы блока 1 определени  квадрантов, информаци  о квадранте, в котором находитс  вектор сигнала U относительно вектора и , поступает на управл ющий вход формировател  2 импульсов. Гармонический сигнал и кр®ме того подаетс  на формирователь 2 импульсов и амплитудный преобразователь 3, а гармонический сигнал Uj. - на один из входов нуль-органа 6. В зависимости от квадранта сравнение амплитуд синфазной и квадратур ной составл ющих сигнала О с амплитудой сигнала U производитс  в различное врем . В случае первого квадранта с первого выхода формировател  импульсов пр моугольный импульс (фиг. 36), начало и конец которого совпадают с моментами перехода гармонического сигнала О через нулевой уровень соответственно с минуса на плюс и с плюса на минус, подаетс  на управл ющий вход ключа k. Короткие импульсы (Оиг. Зв), сфо мированные в моменты положительных экстремумов и переходов через нулевой уровень с плюса на минус сигнала и, с второго выхода формировател  импульсов 2 поступают на первый управл ющий вход генератора компенсиру ющего напр жени  5 и на управл ющие входы счетчика 7 и дешифратора 8. Ко роткие импульсы (Фиг. ЗА,е)(Сформированные в те же моменты времени, с третьего и четвертого выходов формировател  импульсов 2 подаютс  соот ветственно на первый и второй входы дешифратора 8, причем наличие или от сутствие импульсов в указанные моменты времени на третьем выходе формировател  импульсов несет информацию о том, что измер етс  соответственно синфазна  или квадратурна  составл юща  сигнала U , а наличие или от сутствие нмпульсов на четвертом выходе говорит о знаках составл ющих (положительна  или отрицательна  соответственно ). С выхода амплитудного преобразова тел  3 опорный сигнал UQ (фиг. За), уровень которого пропорционален амплитуде гармонического сигнала U , через ключ t поступает на сигнальный вход генератора 5 компенсирующего напр жени . При выполнении генератора компенсирующего напр жени  5 по схеме (фиг.2а) пр моугольные импульсы (фиг. Зе) с выхода ключа поступают одновременно на вход интегратора и один из входов управл емого делител  напр жени , на второй вход которого подаетс  линейно возрастающий сигнал Ug (фиг. Зе) с йыхода интегратора Сигнал и (фиг. Зе) с выхода управл емого делител  напр жени  поступает на второй вход нуль-органа 6 и в моменты равенства сигналов 2. и Ug узкие импульсы (Фиг. 3) с выхода нуль-органа 6 подаютс  одновременно на счетный вход реверсивного счетчика 7 и второй управл ющий вход генератора 5 компенсирующего напр жени , т.е. на второй управл ющий вход управл емого делител  напр жени , сигнал Ug (фиг. Зе), на выходе которого резко уменьшаетс  на 1/И мгновенного значени  сигнала Ug в этот момент,времени, где п - натуральное число, определ ющее количество дискретных значений детектора квазиравновеси , продолжает линейно возрастать до прихода следующего импульса с выхода нуль-органа 6, т.е. до следующего равенства с сигналом В момент прихода первого импульса (фиг. Зв ) с второго выхода формировател  2 импульсов на первый управл ющий вход генератора 5 компенсирующего напр жени , т.е. одновременно на управл ющий вход интегратора и первый управл ющий вход управл емого делител  , интегратор мгновенно разр жаетс  до нулевого значени  и начинает зар жатьс  вновь с прежней скоростью (фиг. Зе), а сигнал 9 выходе управл емого делител  смещаетс  на посто нный отрицательный уровень (-(Jon)- Сигнал Uj (Фиг. Зе) продолжает дискретно измен тьс  на посто нную величину после каждого равенства с сигналом U2 ДО момента поступлени  второго импульса (фиг. Зв) с второго выхода формировател  2 импульсов. При выполнении генератора 5 компенсирующего напр жени  по схеме (фиг. 26) пр моугольные импульсы (фиг. Зз) с выхода ключа k одновременно поступают на входы управл емого делител  напр жени  и интегратора , линейно возрастающий си|- нал У (фиг. Зз), с выхода которого поступает на второй вход нуль-органа 5. В момент равенства входного сигнала U и сигнала U (фиг. Зз) узкий импульс (фиг. Зи) с выхода нульоргана 6 подаетс  на счетный вход реверсивного счетчика 7 и на второй управл ющий вход генератора 5 компенсирующего напр жени , т.е. на второй. вход управл емого делител  напр жени , сигнал Ug (фиг. Зз), на выходе которого измен етс  от нулевого уровн  на величину ( - ) опорного сигнала с приходом каждого импульса (фиг. Зи) с выхода нуль-органа 6. Сигнал TJg (фиг, Зз) с выхода управл емого делител  напр жени  поступает на вход задани  начальных условий интегратора и определ ет величину смещени  его выходного сигнала и (фиг. Зэ) относительно нулевого уровн . В момент прихода первого импульса (фиг. Зв) с второго выхода формировател  2 импульсов на первый управл ющий вход генератора 5 компенс рующего напр жени  5, т.е. на соответствующий вход управл емого делител  напр жени , сигнал ид(фиг.3з на его выходе смещаетс  до уровн , равного (-2Uoii. Сигнал U (фиг. Зз) вновь сравниваетс  с сигналом U и дискретно измен етс  после каждого ра венства в течение четверти периода сигнала U до прихода второго импульса (фиг. Зв) с второго выхода формировател  2 импульсов. Интеграторы и отрегулирозаны так, что линейно возрастающие сигналы Ug (фиг. Зе,з) на их выходах за четверть периода достигают величины опорного сигнала Uon, т.е. амплитуды входного сигнала U (фиг. За). К моменту начала развертки ( дОл  схемы фиг. 2а, к моменту начала первой развертки) реверсивный счетчик 7 вклю чен в вычитани  и в нем зaпиca но число п. С приходом К-импульсов (фиг. 3 ж, и) на его счетный вход записанное в нем число становитс  равным VI-к , где к - число моментов равенства сигнала (фиг. Зе,-з ) с выхода генератора компенсирующего напр жени  5 и входного сигнала О за врем  от момента перехода гармоничес кого сигнала Щ через нулевой уровен с минуса на плюс до момента его поло жительного экстремума. В момент поступлени  первого импульса (фиг.Зв) с второго выхода формировател  2 импульсов с дешифратора 8 снимаетс  ин формаци , а реверсивный счетчик 7 сбрасываетс  до нул  и переключаетс  в режим сложени . С приходом КЯ-импульсов (фиг. 3 ж,и) на его счетный вход с выхода нуль-органа 6 записанное в счетчике число становитс  рав ным уу1, где vn - число моментов равенства сигнала с выхода генератора компенсирующего напр жени  (фиг. Зе, и входного сигнала и за врем  от момента положительного экстремума 93 38 гармонического сигнала U до момента его перехода через нулевой уровень с плюса на минус. В момент поступлени  второго импульса (Фиг. Зв) с второго выхода формировател  2 импульсов с дешифратора 8 вновь снимаетс  информаци , а реверсивный счетчик 7 переключаетс  в режим вычитани , и в нем записываетс  число п. Из временных диаграмм (фиг. Зг, д,е,з) видно, что числа (n-k) и m показьшают, какие части сигнала U и с какими знаками составл ют синйазна  и квадратурна  составл ющие сигнала U (фиг. За) при нахождении вектора сигнала (J в первом квадранте относительно вектора сигнала U . Аналогичным образом могут быть определены соотношени  между составл ющими (синфазной и квадратурной) сигнала и2 и сигналом U/ однако в соответствии с сигналами с выхода блока определени  квадрантов импульсы на выходах формировател  2 импульсов по вл ютс  в моменты времени, указанные в таблице (фиг. ). Детектор квазиравновеси  может быть использован как в мостах и компенсаторах переменного тока, так и в преобразовател х параметров комплексных величин в цифровой код. В этом случае на его первый вход подаетс  сигнал с первичного измерительного преобразовател , например на основе усилител  с обратной св зью, а на второй вход - опорный сигнал с генератора образцового напр жени . Применение предлагаемого детектора квазиравновеси  позвол ет не только сократить врем  сравнени  составл ющих гармонического сигнала с другим сигналом , но и получить инфориацию об их соотношении в цифровом коде, включающем и знак составл ющей, что позвол ет значительно повысить скорость измерени  комплексных величин. Предлагаемое устройство позвол ет получать код, пропорциональный соотношению амплитуд составл ющих (синфазной и квадратурной) одного из гармонических сигналов к амплитуде второго гармонического сигнала, что значительно повышает быстродействие мостов, компенсаторов, а также систем автоматизированного контрол  и управлени  технологическими процессами . Формула изобретени  1. Детектор квазиравновеси , содержащий формирователь импульсов, вход и выход которого соединены соответственно с первым входом детектора квазиравновеси  и с управл ющим входом ключа, генератор компенсирую|Щего напр жени , выход которого подключен к одному из входов нуль-органа , и счетчик, отличающийс   тем, что, с целью повышени  быст родействи  и расширени  функциональных возможностей, в него дополнительно введены второй генератор синусоидального напр жени , блок определени  квадрантов, амплитудный преобразователь и дешифратор, причем первый вход блока определени  квадрантов соединен с сигнальным входом формировател  импульсов и через амплитудный преобразователь и ключ - с сигнальным входом генератора компенсирующего напр жени , а выход подсоединен к управл ющему входу формировател  импуль во, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами дешифратора, а четвер тый выход подключен к управл ющим входам счетчика и дешифратора и первому управл ющему входу генератора компенсирующего напр жени , второй управл ющий вход которого подсоедине к выходу нуль-органа и через счетчик - к третьему входу дешифратора, выход которого соединен с выходом де тектора квазиравновеси . 2-. Детектор по п. 1 , о т л и ч а ю щ и и с   тем, что генератор ком93 310 пенсирушдего напр жени  содержит интегратор и управл емый делитель на-, пр жени , причем сигнальный вход генератора компеисирушиего напр жени  соединен с первым и через интегратор с вторым сигнальными входами управл емого делител  напр жени , первый управл ющий вход которого подсоединен управл ющему входу интегратора и  вл етс  первым управл ющим входом генератора компенсирующего напр жени , второй управл ющий вход и выход которого  вл ютс  соответственно вторым управл ющим входом и выходом управл емого делител  напр жени , 3- Детектор по п. 1, о т л чающийс  тем, что генератор компенсирующего напр жени  содержит интегратор и управл емый делитель напр жени , причем сигнальный вход генератора компенсирующего напр жени  соединен с сигнальным входом и через управл емый делитель напр жени  с входом смешени  интегратора, выход которого  вл етс  выходом генератора компенсирующего напр жени , первый и второй управл ющие входы которого  вл ютс  соответственно первым и вторым управл ющими входами управл емого делител  напр жени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 387330, кл. G 05 В 1/01, 1971. A device is known for separately measuring the parameters of complex values, comprising a sinusoidal voltage generator, the first and second outputs of which are connected respectively via a pulse shaper to one of the control inputs of the key and through a primary measuring converter to one of the inputs of the zero-body whose output is connected to to the second level, the main key input, the pulse generator is connected via a key to a ring pulse counter, the first output of which is through a compensating voltage generator and connected to the second input of the zero-organ, and the second output is connected to the input of the digital indicator 21. In a known device, the compensating voltage generator is started again in each balancing cycle. The measured component will be proportional to the time interval from the beginning of the last sweep to b, the face of the highest extremum of the reference signal. As a result, the measurement time can be from one to hundreds of periods of the measured voltage and depends on its amplitude, phase angle, and the error resulting from incomplete balancing. The purpose of the invention is to improve the speed and enhance the functionality of the device. This is achieved by the fact that a quasi-equilibrium detector containing a pulse shaper, whose input and output are connected respectively to the first quasi-equilibrium detector input and to the control key input, is a compensating voltage generator, the output of which is connected to one of the zero-organ inputs, and a counter, additionally, a second sinusoidal voltage generator, a quadrant determination unit, an amplitude transducer and a decoder are introduced, with the first input of the quadrant determination unit connected to the signal input of the the pulse pulse and the amplitude converter and the key are with the signal input of the compensating voltage generator, and the output is connected to the control input of the pulse former, the second and third outputs of which are connected to the first and second inputs of the decoder, respectively, and the fourth output is connected to the control inputs the counter and the decoder and the first control input of the compensating voltage generator, the second control input of which is connected to the output of the zero-organ and through the counter to the third input of the decryptor and whose output is connected to the output of the detector quasi-equilibrium. The compensating voltage generator contains an integrator and a controlled voltage divider, with the signal input of the compensating voltage generator connected to the first and through the integrator to the second signal inputs of the controlled divide: l voltage, the first control input of which is connected to the integrator control input and is the first (control input of the generator of the compensating voltage, the second control input and the output of which are respectively the second control input and the output of the controlled div Voltage Body The compensating voltage generator contains an integrator and a controlled voltage divider, and the input of the compensating voltage generator is connected to the signal input and, via a controlled voltage divider, to the integrator bias input, the output of which is the compensating generator output voltages whose first and second control inputs are the first and second control inputs of a controllable voltage divider, respectively. FIG. 1 is a block diagram of a quasi-equilibrium detector; Figures 2a and 26 are block diagrams of two variants of a compensating voltage generator; in fig. 3 timing diagrams explaining the operation of the quasi-equilibrium detector for the case of finding the harmonic vector U in the first quadrant relative to the signal vector U; in fig. k is a table explaining the work of the quasi-equilibrium detector for all four quadrants. The quasi-equilibrium detector contains a quadrant definition unit 1, a pulse shaper 2, an amplitude converter 3, a key 4, a voltage compensating generator 5, a zero-body 6, a counter 7, a decoder 8, a voltage compensating generator, controlled by integrators 9 2 and controlled voltage dividers 10 2, as well as the first and second generators 11 and 12 sinusoidal voltages. The quasi-equilibrium detector works as follows. The compared harmonic signals and and Uj from the outputs of the first and second sinusoidal voltage generators (Fig. 3A) are respectively supplied to the first and second inputs of the quadrant definition block 1, the quadrant information in which the signal vector U is relative to the vector and is fed to the control shaper input 2 pulses. The harmonic signal and the cr® are additionally supplied to the pulse shaper 2 and the amplitude converter 3, and the harmonic signal Uj. - to one of the inputs of the zero-organ 6. Depending on the quadrant, the amplitude comparison of the in-phase and quadrature components of the signal O with the amplitude of the signal U is made at different times. In the case of the first quadrant, from the first output of the pulse former, the rectangular pulse (Fig. 36), the beginning and end of which coincide with the moments of transition of the harmonic signal O through the zero level, respectively, from minus to plus and from plus to minus, is fed to the control input of the key k . Short pulses (Dig. Sv), generated at the moments of positive extremes and transitions through the zero level from plus to minus signal and from the second output of the pulse former 2 are fed to the first control input of the compensating voltage generator 5 and to the control inputs of the counter 7 and the decoder 8. Short pulses (FIG. 3A, e) (Formed at the same times, from the third and fourth outputs of the pulse former 2 are fed respectively to the first and second inputs of the decoder 8, and the presence or absence of pulses At the indicated time points, at the third output of the pulse generator, information is received that the in-phase or quadrature component of the U signal is measured respectively, and the presence or absence of impulses at the fourth output indicates the signs of the components (positive or negative, respectively). converting the body 3 to the reference signal UQ (Fig. 3a), whose level is proportional to the amplitude of the harmonic signal U, via the key t is fed to the signal input of the generator 5 of the compensating voltage. When the compensating voltage generator 5 is executed according to the scheme (Fig. 2a), rectangular pulses (Fig. Ze) from the output of the key arrive simultaneously to the integrator input and one of the inputs of the controlled voltage divider, to the second input of which a linearly increasing signal Ug ( Fig. Ze) from the integrator signal output and (Fig. Ze) from the output of the controlled voltage divider is fed to the second input of the zero-body 6 and at the moments of equality of the signals 2. and Ug narrow pulses (Fig. 3) from the output of the zero-body 6 are fed simultaneously to the counting input of the reversing etchika 7 and a second control input of the generator 5 of the compensating voltage, i.e. to the second control input of the controlled voltage divider, the signal Ug (Fig. Ze), the output of which sharply decreases by 1 / AND the instantaneous value of the signal Ug at this moment, time, where n is a positive integer, which determines the number of discrete values of the detector quasi-equilibrium, continues to grow linearly until the next pulse arrives from the output of the zero-organ 6, i.e. until the next equality with the signal At the moment of arrival of the first pulse (Fig. 3Sv) from the second output of the driver 2 pulses to the first control input of the generator 5 of the compensating voltage, i.e. at the same time, the integrator control input and the first control input of the controlled divider, the integrator instantly discharges to zero and begins to charge again at the same speed (Fig. Ze), and the signal 9 of the controlled divider output is shifted to a constant negative level ( - (Jon) - The signal Uj (Fig. 3) continues to discretely change by a constant value after each equality with the signal U2 until the second pulse (Fig. 3S) arrives from the second output of the pulse generator 2. the voltage according to the scheme (fig. 26), the rectangular pulses (fig. 3) from the output of the key k simultaneously arrive at the inputs of the controlled voltage divider and the integrator, the linearly increasing s | - U (fig. 3) from which At the moment of equality of the input signal U and the signal U (Fig. Z3), a narrow pulse (Fig. Zi) from the output of the nullorgan 6 is fed to the counting input of the reversing counter 7 and to the second control input of the generator 5 compensating stresses, i.e. On the second. input controlled voltage divider, the signal Ug (Fig. 3), the output of which varies from zero to the value of (-) reference signal with the arrival of each pulse (Fig. Z) from the output of the zero-body 6. Signal TJg , 3) from the output of the controlled voltage divider is fed to the input of the initial conditions of the integrator and determines the magnitude of the displacement of its output signal and (Fig. Ze) relative to the zero level. At the moment of arrival of the first pulse (fig. Sv) from the second output of the driver 2 pulses to the first control input of the generator 5 of the compensating voltage 5, i.e. to the corresponding input of the controlled voltage divider, the signal id (fig.33 at its output is shifted to a level equal to (-2Uoii. The signal U (fig. W3) is again compared with the signal U and is discretely changed after each equality during a quarter the period of the signal U before the arrival of the second pulse (Fig. Sv) from the second output of the pulse former 2. The integrators and are adjusted so that the linearly increasing signals Ug (Fig. Ze, 3) at their outputs in a quarter of the period reach the value of the reference signal Uon, t. E. the amplitude of the input signal U (Fig. Over.) By the time The starting point of the sweep (up to the diagram of Fig. 2a, by the time the first sweep began), the reversible counter 7 is included in the subtraction and the number n is recorded in it. With the arrival of K-pulses (Fig. 3, u), it is written to its counting input the number becomes equal to VI-k, where k is the number of moments of equality of the signal (Fig. Ze, -z) from the output of the compensating voltage generator 5 and the input signal O during the time from the transition of the harmonic signal U through the zero level from minus to plus the moment of its positive extremum. At the moment of arrival of the first pulse (Fig. 3b), the information from the second output of the pulse former 2 is decoded from the decoder 8, and the reversible counter 7 is reset to zero and switches to addition mode. With the arrival of QW-pulses (Fig. 3, g, i) to its counting input from the output of the zero-organ 6, the number recorded in the counter becomes equal to yy1, where vn is the number of moments of equality of the signal from the output of the compensating voltage generator (Fig. and the input signal and at the time from the moment of positive extremum 93 38 of the harmonic signal U to the moment of its transition through the zero level from plus to minus. At the moment of arrival of the second pulse (Fig. Sound) from the second output of the driver 2, information is removed from the decoder 8, and the reverse counter 7 per It is included in the subtraction mode, and the number n is written in it. From the time diagrams (fig. 3, d, e, h) it is seen that the numbers (nk) and m show which parts of the signal U and with which signs are blue and quadrature the components of the signal U (Fig. 3a) with the vector of the signal (J in the first quadrant relative to the vector of the signal U). The relations between the components of the (in-phase and quadrature) signal u2 and the signal U / can also be determined, however, according to the signals from the output block determining quadrants impulses output f A pulse driver 2 appears at the times indicated in the table (Fig. ). The quasi-equilibrium detector can be used both in bridges and AC compensators, and in converters of parameters of complex values into a digital code. In this case, a signal from the primary measuring converter, for example, based on an amplifier with feedback, is fed to its first input, and a reference signal from an exemplary voltage generator is fed to the second input. The application of the proposed quasi-equilibrium detector allows not only reducing the time of comparing the components of a harmonic signal with another signal, but also obtaining information about their relationship in a digital code, including the sign of the component, which allows a significant increase in the measurement rate of complex values. The proposed device allows to obtain a code proportional to the ratio of the amplitudes of the components (in-phase and quadrature) of one of the harmonic signals to the amplitude of the second harmonic signal, which significantly increases the speed of bridges, compensators, as well as automated process control and management systems. Claim 1. A quasi-equilibrium detector containing a pulse shaper, the input and output of which is connected respectively to the first input of the quasi-equilibrium and to the control input of the key, the generator compensating | Voltage, the output of which is connected to one of the inputs of the zero-organ, and the counter, characterized in that, in order to increase the speed of operation and enhance the functionality, a second sinusoidal voltage generator, a quadrant determination unit, an amplitude transform are additionally introduced into it The first input of the quadrant determination unit is connected to the signal input of the pulse former and, via an amplitude converter and the key, to the signal input of the compensating voltage generator, and the output is connected to the control input of the pulse former, the second and third outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the decoder, and the fourth output is connected to the control inputs of the counter and the decoder and the first control input of the compensating voltage generator, second The second control input of which is connected to the output of the zero-organ and through the counter to the third input of the decoder, the output of which is connected to the output of the quasi-equilibrium detector. 2-. A detector according to claim 1, wherein the generator of a pensiump voltage com 310 310 contains an integrator and a controllable divider, a voltage regulator, and the signal input of the compiler voltage generator is connected to the first and the integrator with the second signal inputs of the controllable voltage divider, the first control input of which is connected to the control input of the integrator and is the first control input of the compensating voltage generator, the second control input and output of which are respectively the second a control input and output of a controlled voltage divider, 3- The detector according to claim 1, wherein the compensating voltage generator includes an integrator and a controlled voltage divider, the signal input of the compensating voltage generator connected to the signal input and through a controlled voltage divider with an integrator mixing input, the output of which is the output of a compensating voltage generator, the first and second control inputs of which are respectively the first and second control inputs channeling emogo voltage divider. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 387330, cl. G 05 B 1/01, 1971. 2.Авторское свидетельство СССР № 521522, кл. G 01 R 17/06, 1976 (прототип).2. USSR author's certificate number 521522, cl. G 01 R 17/06, 1976 (prototype). (S // // mama VV
SU802882213A 1980-02-15 1980-02-15 Quasi-equilibrium detector SU938163A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802882213A SU938163A1 (en) 1980-02-15 1980-02-15 Quasi-equilibrium detector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802882213A SU938163A1 (en) 1980-02-15 1980-02-15 Quasi-equilibrium detector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU938163A1 true SU938163A1 (en) 1982-06-23

Family

ID=20877616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802882213A SU938163A1 (en) 1980-02-15 1980-02-15 Quasi-equilibrium detector

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU938163A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4529922A (en) Resolver-type rotational positioning arrangement
EP0308656B1 (en) Method and apparatus for generating a digital signal indicative on an angular displacement
US4669024A (en) Multiphase frequency selective phase locked loop with multiphase sinusoidal and digital outputs
US3675238A (en) Interpolation means for displacement measurement
US4573037A (en) Analog-to digital converter and method
US4254406A (en) Integrating analog-to-digital converter
US3878535A (en) Phase locked loop method of synchro-to-digital conversion
SU938163A1 (en) Quasi-equilibrium detector
US4928045A (en) Circuit arrangement for generating a measurement signal associated with the frequency of an alternating current signal
US4839788A (en) Bipolar voltage to frequency converter
US3686487A (en) Trigonometric signal generator and machine control
JPH01138992A (en) Digital method and apparatus for generting slipping frequency
US3678399A (en) Method of and apparatus for electronically obtaining the argument of a complex function
SU849101A1 (en) Complex value comparison device
SU752423A1 (en) Shaft angular position- to-code converter
US3358280A (en) Synchro data conversion method and apparatus
US4862074A (en) Polyphase volt-hour indicating circuit
SU1221752A2 (en) Shaft angle-to-digital converter
SU732952A1 (en) Shaft rotation angle to code converter
SU1135010A1 (en) Method of encoding angle displacement
SU1628006A1 (en) Method for determination of phase difference between two voltages
RU2055366C1 (en) Meter of movement parameters
SU1136314A1 (en) Method of encoding displacement
SU781864A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
SU1003105A1 (en) Device for sine-cosine pulse-width conversion