RU2055366C1 - Meter of movement parameters - Google Patents

Meter of movement parameters Download PDF

Info

Publication number
RU2055366C1
RU2055366C1 SU5030269A RU2055366C1 RU 2055366 C1 RU2055366 C1 RU 2055366C1 SU 5030269 A SU5030269 A SU 5030269A RU 2055366 C1 RU2055366 C1 RU 2055366C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
code
input
meter
frequency converter
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Лев Григорьевич Русаков
Original Assignee
Лев Григорьевич Русаков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Григорьевич Русаков filed Critical Лев Григорьевич Русаков
Priority to SU5030269 priority Critical patent/RU2055366C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2055366C1 publication Critical patent/RU2055366C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology. SUBSTANCE: meter of movement parameters includes sine-cosine rotary transformer, mismatch detector, voltage-to-frequency converter, oscillator, reversible counter, second reversible counter and code-to-frequency converter. EFFECT: expanded functional capabilities of meter. 1 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве измерителя параметров перемещения в цифровых системах автоматического управления. The invention relates to measuring equipment and can be used as a meter of movement parameters in digital automatic control systems.

Известен измеритель параметров перемещения [1] содержащий СКВТ с подключенным к нему ВР, генератор сетки частот (ГСЧ), два цифровых интегратора (ЦИ). Код на выходе первого ЦИ несет информацию об угле поворота ротора СКВТ, код скорости вращения ротора вырабатывается на выходе второго ЦИ. A well-known displacement parameter meter [1] containing an SCR with a VR connected to it, a frequency grid generator (RNG), two digital integrators (DI). The code at the output of the first CI carries information about the angle of rotation of the rotor of the CKWT, the code of the speed of rotation of the rotor is generated at the output of the second CI.

Недостатком такого измерителя является цикличность и выработке кода скорости, что приводит к погрешности. The disadvantage of such a meter is the cyclicality and the generation of a speed code, which leads to an error.

Известен следящий преобразователь амплитудного типа [2] содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) с подключенным к нему выявителем рассогласования (ВР), преобразователь напряжение-частота (ППЧ) и реверсивный счетчик (РС). Код на выходе РС несет информацию об угле поворота ротора СКВТ, информация о скорости вращения ротора заключена в частоте импульсов, поступающих на вход РС. Known amplitude-type tracking transducer [2] containing a sine-cosine rotary transformer (SCWT) with a mismatch detector (VR) connected to it, a voltage-frequency converter (PPC) and a reversible counter (PC). The code at the PC output carries information about the angle of rotation of the rotor of the SCWT, information about the speed of rotation of the rotor is enclosed in the frequency of the pulses received at the input of the PC.

Недостатком данного преобразователя является отсутствие информации о скорости вращения ротора в виде кода. The disadvantage of this converter is the lack of information about the rotor speed in the form of a code.

В предлагаемом измерителе параметров перемещения, содержащем синусно-косинусный вращающийся трансформатор, подключенный к первым входам выявителя рассогласования, первый реверсивный счетчик, знаковый вход которого подключен к выходу выявителя рассогласования, кодовый выход первого реверсивного счетчика подключен ко вторым входам выявителя рассогласования и первой выходной шине, преобразователь напряжение-частота, вход которого подключен к выходу выявителя рассогласования, генератор, подключенный к третьему входу выявителя рассогласования, введены второй реверсивный счетчик и преобразователь код-частота, выход которого соединен со счетным входом первого реверсивного счетчика и с реверсивным счетным входом второго реверсивного счетчика, кодовый выход второго реверсивного счетчика соединен с кодовым входом преобразователя код-частота и со второй выходной шиной, импульсный вход преобразователя код-частота подключен к генератору, счетный вход второго реверсивного счетчика соединен с выходом преобразователя напряжение-частота, знаковый вход первого реверсивного счетчика соединен с выходом выявителя рассогласования. In the proposed displacement parameter meter containing a sine-cosine rotary transformer connected to the first inputs of the mismatch detector, the first reversible counter, the sign input of which is connected to the output of the mismatch detector, the code output of the first reverse meter is connected to the second inputs of the mismatch detector and the first output bus, the converter voltage-frequency, the input of which is connected to the output of the mismatch detector, a generator connected to the third input of the mismatch detector a second reversing counter and a code-frequency converter, the output of which is connected to the counting input of the first reversing counter and to the reversing counting input of the second reversing counter, the code output of the second reversing counter is connected to the code input of the code-frequency converter and to the second output bus, pulse the input of the code-frequency converter is connected to the generator, the counting input of the second reverse counter is connected to the output of the voltage-frequency converter, the sign input of the first is reverse th counter connected to the output of the mismatch detector.

На чертеже приведена структурная схема измерителя параметров перемещения. The drawing shows a structural diagram of a meter of movement parameters.

Измеритель содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, выявитель 1 рассогласования 2, преобразователь напряжение-частота 3, генератор 4, первый 5 и второй 6 реверсивный счетчики, преобразователь код-частота 7, первую 8 и вторую 9 выходные шины. The meter contains a sine-cosine rotary transformer 1, mismatch detector 1, voltage-frequency converter 3, generator 4, first 5 and second 6 reverse counters, code-frequency converter 7, first 8 and second 9 output buses.

Измеритель работает по схеме следящего уравновешивания. ВР включает для измерителя амплитудного типа: синусно-косинусный функциональный генератор (СКФГ), перемножители, сумматор, демодулятор, фильтр, опорный источник; для измерителя фазового типа: преобразователь код-фаза (ПКФ), перемножители, сумматор, фильтр, опорный источник. Выходные сигналы СКВТ, несущие информацию об угле поворота ротора, подаются в ВР, вырабатывающий сигнал рассогласования на постоянном токе, полярность которого определяет направление счета первого РС, а уровень сигнала рассогласования управляет значением частоты ПНЧ. Импульсы с выхода ПНЧ с частотой f+, поступающие на счетный вход второго РС, увеличивают текущее значение его кода K2, вследствие чего значение частоты f- импульсов с выхода преобразователя код-частота (ПКЧ), поступающие на реверсивный счетный вход второго РС,
f- K2F/N где F частота, поступающая из генератора на импульсный вход ПКЧ; N коэффициент деления ПКЧ, также увеличивается до тех пор, пока f не станет равным f+.The meter works according to the tracking balancing scheme. BP includes for the amplitude type meter: sine-cosine functional generator (SCFG), multipliers, adder, demodulator, filter, reference source; for a phase type meter: code-phase converter (PCF), multipliers, adder, filter, reference source. The output signals of the SCRT, carrying information about the angle of rotation of the rotor, are fed to the VR, which generates a DC mismatch signal, the polarity of which determines the counting direction of the first PC, and the level of the mismatch signal controls the value of the VLF frequency. The pulses from the output of the VFF with a frequency of f + arriving at the counting input of the second PC increase the current value of its code K 2 , as a result of which the value of the frequency f - pulses from the output of the code-frequency converter (PCP) arriving at the reverse counting input of the second PC,
f- K 2 F / N where F is the frequency coming from the generator to the pulse input of the PCC; N, the division coefficient of the PCP also increases until f becomes equal to f + .

После достижения равенства f- f+ значение кода K2 остается неизменным и равным на основании
K2 N/F· f-
Так как частота f в следящем преобразователе пропорциональна скорости вращения

Figure 00000001
ротора СКВТ, то код К2, подаваемый на вторую выходную шину, пропорционален скорости вращения
Figure 00000002
ротора СКВТ
К2 N/F
Figure 00000003

Одновременно импульсы частотой f - с выхода ПКЧ также поступают на счетный вход первого РС, изменяя его код. Кодовый выход первого РС управляет СКФГ выявителя рассогласования для измерителей амплитудного типа и ПКФ для измерителей фазового типа, в результате сигнал рассогласования стремится к нулю и код K1 на выходе первого РС, подаваемый на первую выходную шину, равен углу поворота α ротора СКВТ
К1 α
Таким образом, предлагаемый измеритель параметров перемещений обладает более широкими функциональными возможностями, преобразуя в код как угол поворота, так и скорость вращения ротора СКВТ.After reaching the equality f - f +, the value of the code K 2 remains unchanged and equal based
K 2 N / Ff -
Since the frequency f in the tracking converter is proportional to the speed of rotation
Figure 00000001
rotor SKVT, the code K 2 supplied to the second output bus is proportional to the speed of rotation
Figure 00000002
rotor SCVT
K 2 N / F
Figure 00000003

At the same time, pulses of frequency f - from the PCC output also arrive at the counting input of the first PC, changing its code. The code output of the first PC is controlled by the SCFG of the mismatch detector for amplitude-type meters and PCF for phase-type meters, as a result, the mismatch signal tends to zero and the code K 1 at the output of the first PC supplied to the first output bus is equal to the rotation angle α of the rotor of the SKVT
K 1 α
Thus, the proposed displacement parameter meter has wider functionality, converting both the angle of rotation and the speed of rotation of the rotor of the SCVT into the code.

Claims (1)

ИЗМЕРИТЕЛЬ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, подключенный к первым входам выявителя рассогласования, первый реверсивный счетчик, кодовый выход которого подключен к вторым входам выявителя рассогласования и первой выходной шине, преобразователь напряжение - частота, вход которого подключен к выходу выявителя рассогласования, генератор, подключенный к третьему входу выявителя рассогласования, отличающийся тем, что в него введены второй реверсивный счетчик и преобразователь код-частота, выход которого соединен со счетным входом первого реверсивного счетчика и реверсивным счетным входом второго реверсивного счетчика, кодовый выход которого соединен с кодовым входом преобразователя код-частота и второй выходной шиной, счетный вход второго реверсивного счетчика соединен с выходом преобразователя напряжение-частоты, знаковый вход первого реверсивного счетчика соединен с выходом выявителя рассогласования. MOVEMENT PARAMETER METER, comprising a sine-cosine rotating transformer connected to the first inputs of the mismatch detector, a first reversible counter, the code output of which is connected to the second inputs of the mismatch detector and the first output bus, a voltage-frequency converter whose input is connected to the output of the mismatch detector, a generator connected to the third input of the mismatch detector, characterized in that a second reversible counter and a code-frequency converter are introduced into it, the output of which is connected to the counting input of the first reversible counter and the reversible counting input of the second reversing counter, the code output of which is connected to the code input of the code-frequency converter and the second output bus, the counting input of the second reversing counter is connected to the output of the voltage-frequency converter, the sign input of the first reversing counter the counter is connected to the output of the mismatch detector.
SU5030269 1993-03-02 1993-03-02 Meter of movement parameters RU2055366C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5030269 RU2055366C1 (en) 1993-03-02 1993-03-02 Meter of movement parameters

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5030269 RU2055366C1 (en) 1993-03-02 1993-03-02 Meter of movement parameters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2055366C1 true RU2055366C1 (en) 1996-02-27

Family

ID=21598352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5030269 RU2055366C1 (en) 1993-03-02 1993-03-02 Meter of movement parameters

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2055366C1 (en)

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 1691756, кл. G 01P 3/489, 1991. *
2. Домрачев В.Г. и др. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений. М.: Энергоатомиздат, 1987, с.221-222. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4334543A (en) Method and apparatus for flow velocity determination
KR860001999B1 (en) System for detecting position or speed
EP0220932A2 (en) A multiphase frequency selective phase locked loop with multiphase sinusoidal and digital outputs
JPH0627653B2 (en) Position and speed detection method and device
US4178631A (en) Digital phase detector and method
Briz et al. Speed measurement using rotary encoders for high performance AC drives
US4494067A (en) Fast frequency measuring system
JPS60157052A (en) Generator for speed signal
RU2055366C1 (en) Meter of movement parameters
US3641447A (en) Phase shift detector
US3582781A (en) Velocity detecting apparatus employing a pair of modulation-type magnetic heads on which carriers are phase modulated by flux from a moving magnetic scale
KR100384173B1 (en) Apparatus and method for high resolution processing of encoder signal for a motor control
SU760150A1 (en) Shaft angular position-to-code converter
RU2115229C1 (en) Analog-to-digital angle converter
RU2127867C1 (en) Method of dynamic measurement of angular displacements
SU938163A1 (en) Quasi-equilibrium detector
RU185970U1 (en) Device for measuring the phase of oscillation
RU2094945C1 (en) Fast multifunction angle-to-code converter
JPS61207920A (en) Revolution detector for resolver
SU1092429A1 (en) Phase meter having circular-type indication
SU752423A1 (en) Shaft angular position- to-code converter
SU830246A1 (en) Rotational speed sensor
RU2020752C1 (en) Shaft angle-of-turn-to-code converter
SU830461A1 (en) Shaft angular position-to-sode converter
SU734774A1 (en) Shaft angular position-to-code converter