SU661710A1 - Converter control device - Google Patents
Converter control deviceInfo
- Publication number
- SU661710A1 SU661710A1 SU762346725A SU2346725A SU661710A1 SU 661710 A1 SU661710 A1 SU 661710A1 SU 762346725 A SU762346725 A SU 762346725A SU 2346725 A SU2346725 A SU 2346725A SU 661710 A1 SU661710 A1 SU 661710A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pulses
- output
- phase
- ring
- duration
- Prior art date
Links
Description
1one
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл систем управлени трехфазными преобразовател ми .The invention relates to electrical engineering and can be used for three-phase converter control systems.
Известно устройство управлени инвертором , содержащее задающий генератор, нереверсивное пересчетное кольцо, узел предварительного формировани , выходные формирователи импульсов. Перёсчетное кольцо состоит из шести входных схем И и трех статических триггеров, управл емых по раздельным входам. Любое состо ние триггеров соответствует определенному состо нию основных тиристоров силовой схемы. Длительность каждого из выходных сигналов триггеров равна 180 эл. град, и они сдвинуты друг относительно друга на 120 эл. град. 1.A device for controlling an inverter is known, which contains a master oscillator, a non-reversible scaling ring, a pre-forming unit, and output pulse shapers. The recalculation ring consists of six input circuits And and three static triggers controlled by separate inputs. Any state of the triggers corresponds to a certain state of the main thyristors of the power circuit. The duration of each of the output signals of the trigger is 180 e. hail, and they are shifted relative to each other by 120 e. hail. one.
Недостатком известного устройства вл етс сложность и громоздкость получени регулируемой длительности выходных импульсов пересчетного кольца, особенно при реверсивном варианте. Отлична от 180 эл. град, длительность выходных импульсов необходима дл других силовых схем тиристорных преобразователей.A disadvantage of the known device is the complexity and cumbersome of obtaining an adjustable length of the output pulses of the counting ring, especially in the reversible version. It is different from 180 el. hail, the duration of the output pulses is necessary for other power circuits of thyristor converters.
Известна система управлени инвертором , состо ща из задающего генератора.A known inverter control system consisting of a master oscillator.
кольцевого распределител , формировател длительности импульсов, выходных усилителей мощности. Кольцевой распределитель представл ет собой пересчетную схему на шесть, а выходные сигналы имеют длительность 180 эл. град, со сдвигом на 60 эл. град. На основные тиристоры снимают широкие импульсы пр мо с триггеров кольцевого распределител через усилители мощности. Дл получени импульсов длительностью 120 эл. град, на коммутирующие тиристоры используютс схемы совпадени в формирователе длительности 2.ring distributor, pulse width driver, output power amplifiers. The ring distributor is a scaling circuit for six, and the output signals have a duration of 180 e. hail, with a shift of 60 e. hail. The main thyristors remove wide pulses directly from the triggers of the ring distributor via power amplifiers. To obtain pulses with a duration of 120 e. degrees, for switching thyristors, coincidence circuits are used in a shaper of duration 2.
Недостатком известной системы управлени инвертором вл етс невозможность получени гибкого и простого осуществлени изменени длительности щироких -импульсов управлени тиристорами.A disadvantage of the known inverter control system is the impossibility of obtaining a flexible and simple implementation of changing the duration of broad-thyristor control pulses.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению вл етс устройство управлени инвертором , состо щее из задающего генератора , пересчетного кольца в виде реверсивного щестиканальнргр распределител импульсов , блока предварительного формировани , выходных формирователей импульсов 3.The closest in technical essence and the achieved result to the invention is an inverter control device consisting of a master oscillator, a counting ring in the form of a reversible cable distributor pulse distributor, a preforming unit, output pulse formers 3.
Распределитель импульсов состоит из двоичного счетчика на трех J-K триггерах, причем деление на шесть осуществл етс введением обратной св зи, дешифратора пр мого хода, дешифратора обратного хода, устройства реверса. Распределение импульсов по каналам осуш,ествл етс с помош,ью дешифратора на схемах совпадени И-НЕ, причем длительность импульса каждого канала составл ет 60 эл. град, выходной частоты . Далее канальные импульсы пр мого или обратного хода в зависимости от состо ни J-K триггера устройства реверса проход т через схему ИЛИ на элементах 2И-НЕ, дифференцируютс и усиленные в выходных формировател х поступают на коммутирующие тиристоры.The pulse distributor consists of a binary counter on three J-K triggers, the division into six being carried out by introducing feedback, a forward decoder, a reverse encoder, and a reverse device. The distribution of pulses over the drying channels is verified by means of the decoder on the AND-NOT matching schemes, with the pulse duration of each channel being 60 el. hail, output frequency. Further, the forward or reverse channel pulses, depending on the J-K state of the trigger of the reverse device, pass through the OR circuit on the 2ID-NE elements, are differentiated and amplified in the output shaper are fed to the switching thyristors.
Недостатком известного устройства вл етс наличие провалов на импульсах дл основных тиристоров, невозможность тибкого и простого осуществлени изменени длительности широких импульсов управлени тиристорами в зависимости от силовой схемы инвертора. .A disadvantage of the known device is the presence of dips on the pulses for the main thyristors, the impossibility of tying up and simply changing the duration of the wide thyristor control pulses depending on the power circuit of the inverter. .
Целью изобретени вл етс получение регулируемой длительности широких импульсов пересчетного кольца.The aim of the invention is to obtain an adjustable length of wide pulses of the counting ring.
Дл этого устройство дл управлени преобразователем, содержащее последовательно соединенные задающий генератор и пересчетное кольцо, блок предварительного формировани , подключенный к входу фор- мирователей импульсов, дополнительно снабжено последовательно соединенными задающим генератором, пересчетным кольцом, элементом совпадени , а также фазовым детектором, причем выход пересчетного кольца подключен к входу элемента совпадени , выход которого соединен со входом блока предварительного формировани , входы фазового Детектора подключены к выходам пересчетных колец, выход подсоединен к входу дополнительного задающего генератора, а второй вход дополнительного задающего генератора подключен к входу основного задающего генератора.For this, a converter control device comprising a series-connected master oscillator and a counting ring, a pre-shaping unit connected to the input of pulse generators is additionally equipped with a series-connected master oscillator, a count ring, a coincidence element, and a phase detector, and the count ring output connected to the input of the coincidence element, the output of which is connected to the input of the preforming unit, the inputs of the phase detector connected to the outputs of the recalculating rings, the output is connected to the input of the additional master oscillator, and the second input of the additional master oscillator is connected to the input of the main master oscillator.
На чертеже изображено устройство дл управлени преобразователем, блок-схема.The drawing shows a device for controlling a converter, a block diagram.
Оно состоит из основного задающего енератора 1, основного пересчетного кольа 2, дополнительного задающего генераора 3, дополнительного пересчетного кольа 4, фазового детектора 5, элемента 6 совадени , блока 7 предварительного формиовани , в.ыходных формирователей 8.It consists of the main master oscillator 1, the main scoring col 2, the additional master oscillator 3, the additional scaling col 4, the phase detector 5, the co-element 6, the pre-shaping unit 7, the output drivers 8.
Подаваемое на входы устройства напр ени Ui определ ет частоту выходных импульсов устройства, Uz - длительность щироких импульсов, пересчетного кольца устрой ства , из которых формируютс в блоке 7 импульсы дл основных, подзар дных и коммутирующих тиристоров преобразовате в случае использовани данного устройства дл управлени тиристорами инвертора или импульсы дл силовых тиристоров выпр мител .The voltage Ui applied to the device inputs determines the frequency of the device output pulses, Uz is the width of the wide pulses, the ringing device of which the pulses are formed in block 7 for the main, recharge and switching thyristors to the converter when the device is used to control the inverter thyristors or pulses for power thyristors rectifier.
Устройство работает следующим образом. Входное посто нное напр жение Ui, бу дучи поданньщ на вход 9 основного задающего генератора 1, преобразуетс в пропорциональную ему частоту. Частота задающего генератора в щесть раз превышает выходную частоту преобразовател .The device works as follows. The input constant voltage Ui, which is supplied to the input 9 of the main oscillator 1, is converted into a frequency proportional to it. The frequency of the master oscillator is just once the output frequency of the converter.
0 Импульсы задающего генератора 1 поступают на пересчетное кольцО 2, на выходе которого получаютс в случае трехфазной силовой схемы сдвинутые на 120 эл. град, друг относительно друга три щироких импульса длительностью- 180 эл. град, вы5 ходнОй частоты, которые снимаютс с пр мых выходов триггеров. Пересчетное кольцо обычно состоит из трех J-K триггеров и щести элементов совпадени . В случае реверсивного пересчетного кольца элементы совпадени замен ютс на И-ИЛИ. Далее, при обычной структуре системы управлени . инвертором, импульсы пересчетного кольца подаютС на блок 7, где из них формируютс импульсы дл основных, коммутирующих и под зар днь1х тиристоров. В данном .устройстве задействована система фазовой автоподстройки частоты, состо ща из генератора 1, генератора 3, фазовОго детектора 5, пересчетных колец 2 и 4. Выходное напр жение фазового детектора 5, определ емое разностью фаз напр жений пе0 ресчетных колец 2 и 4, подаетс на вход задающего генератора Э и приводит его частоту в соответствие с частотой задающего генератора 1. В синхронном режиме в системе устанавливаетс посто нна разность фаз между сигналами генераторов при посто нном среднем значении выходного напр жени фазового детектора 5. Разность фаз и величина выходного напр жени фазового детектора 5 завис т от величины и знака начальной расстройки по частоте генераторов 1 и 3. Стабильность частоты выходных импульсов определ етс стабильностью частоты генератора 1, а значит генератор 3 может быть невысокой стабильности и,поэтому выполн етс по более простой схеме. Так как на задающий генератор 3 воздействует управл ющее Ui, то трехфазное напр жение пересчетного кольца 4 сдвигаетс по фазе относительно пересчетного кольца 2. Диапазон сдвига здесь составл ет от О до 180 эл. град, без нарушени 0 The pulses of the master oscillator 1 are fed to a counting ring O 2, the output of which is obtained in the case of a three-phase power circuit shifted by 120 e. hail, three broad impulses with a duration of 180 e. hail, high frequency, which are removed from the direct outputs of the triggers. The scaling ring usually consists of three J-K triggers and a match point match. In the case of a reversal conversion ring, the matching elements are replaced with AND-OR. Further, with the usual structure of the control system. the inverter, the pulses of the counting ring are fed to block 7, where pulses are generated from them for the main, commuting, and under the charge thyristors. This device employs a phase locked loop system consisting of oscillator 1, oscillator 3, phase detector 5, recalculating rings 2 and 4. The output voltage of phase detector 5, determined by the phase difference of rectifier rings 2 and 4, is supplied to the input of the master oscillator E and adjusts its frequency in accordance with the frequency of the master oscillator 1. In the synchronous mode, the system establishes a constant phase difference between the oscillator signals at a constant average value of the output voltage detector 5. The phase difference and the magnitude of the output voltage of the phase detector 5 depend on the magnitude and sign of the initial detuning on the frequency of the generators 1 and 3. The frequency stability of the output pulses is determined by the frequency stability of the generator 1, and therefore the generator 3 may be of low stability and, therefore performed by a simpler scheme. Since the driving oscillator 3 is influenced by the control Ui, the three-phase voltage of the recalculating ring 4 shifts in phase relative to the recalculating ring 2. The shift range here is from 0 to 180 el. hail
Q симметрии между импульсами внутри каждого пересчетного кольца. Изменение входного напр жени Ui вызьгвает изменение частот задающих генераторов 1 и 3. Изменением напр жени Uz регулируетс фаза между трехфазными напр жени ми ае5 ресчетных колец 2 и 4 длительностью 180 эл.. град, .выходной частоты. Эти сдвинутые по фазе напр жением Us. импульсы пересчетных колец 2 и 4 пофазйо пОдаютс на входы эле .мента совпадени 6. В результате на выходе элемента 6 получаетс система трехфазных напр жений с измен емой напр жением Ui длительностью. Длительность этих трехфазных напр жений может выставл тьс плавно в диапазоне от О до 180 эл. град.Q symmetry between pulses inside each scaling ring. A change in the input voltage Ui causes a change in the frequencies of the master oscillators 1 and 3. By varying the voltage Uz, the phase between the three-phase voltages ae5 of the alternating rings 2 and 4 with a duration of 180 e. Degrees, the output frequency is regulated. These are phase shifted by voltage Us. pulses of recalculating rings 2 and 4 of a phase are applied to the inputs of the matching element 6. As a result, at the output of element 6, a system of three-phase voltages with a variable voltage Ui duration is obtained. The duration of these three-phase voltages can be set smoothly in the range from 0 to 180 e. hail.
В случае реверсивных пересчетнцх колец 2 и 4 все вьтшеизложенное остаетс справедливым . Далее сформированные по длительности широкие трехфазные импульсы поступают на блок 7 предварительного формировани , где из них формируют управл ющие импульсы дл основных, коммутирующих и подзар дных тиристоров. Усиленные выходными формировател ми 8 они поступают на тиристоры. Все вышеизложенное справедливо дл любого преобр-азовател , в том числе дл автономных и зависимых инверторов, дл выпр мителей.In the case of reversible recalculated rings 2 and 4, the foregoing remains valid. Next, broad three-phase pulses, generated in duration, arrive at the preforming unit 7, where they form control pulses for the main, commuting, and recharge thyristors. Reinforced by the output shaper 8, they are sent to thyristors. All the above is true for any converter, including autonomous and dependent inverters, for rectifiers.
Устройство дл управлени преобразователем позвол ет легко осуществить изменение длительности широких импульсов любого преобразовател за счет применени си-, стемы фазовой автоподстройки частоты в дополнительных задающего генератора, пересчетного кольца, фазового детектора и элемента совпадени .The device for controlling the converter makes it easy to change the wide pulse duration of any converter through the use of a phase-locked loop system in the additional oscillator, the scaling ring, the phase detector and the coincidence element.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762346725A SU661710A1 (en) | 1976-04-06 | 1976-04-06 | Converter control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762346725A SU661710A1 (en) | 1976-04-06 | 1976-04-06 | Converter control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU661710A1 true SU661710A1 (en) | 1979-05-05 |
Family
ID=20656552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762346725A SU661710A1 (en) | 1976-04-06 | 1976-04-06 | Converter control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU661710A1 (en) |
-
1976
- 1976-04-06 SU SU762346725A patent/SU661710A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4377779A (en) | Pulse width modulated inverter machine drive | |
US3256244A (en) | Alternating current power generating system | |
US3947736A (en) | Waveform synthesis using switching circuits | |
SU661710A1 (en) | Converter control device | |
US4538220A (en) | Adjustable frequency AC motor drive using an unrestricted frequency changer system | |
US3638088A (en) | A device for generating a variable low-frequency ac current using pulse sampling techniques | |
SU860264A1 (en) | Device for controlling converter | |
SU944063A1 (en) | Device for control of three-phase inverter | |
SU576651A1 (en) | Method of controlling voltage inverter | |
SU966842A1 (en) | Frequency converter control device | |
SU830631A1 (en) | Device for control of self-sustained inverter | |
US3213347A (en) | Solid state inverter | |
SU824387A1 (en) | Dc voltage-to-quasisinusoidal ac voltage converter | |
SU748782A1 (en) | Method of control of direct frequency converter | |
SU945947A1 (en) | Digital device for control of voltage inverter with intermediate high-frequency converter | |
SU944066A1 (en) | Device for control of direct frequency converter | |
SU656177A1 (en) | Inverter control device | |
SU1485366A1 (en) | Method of control of direct frequency converter | |
SU1288856A1 (en) | Control device for three-phase semiconductor switching device for quasisine voltage | |
SU1029385A1 (en) | Converter for frequency starting and synchronized with synchronous machine network | |
SU1403271A1 (en) | Device for shaping m-phase system of voltages | |
RU1826114C (en) | Control method for frequency changer of multimotor drive | |
SU801219A1 (en) | Device for control of reversible controlled rectifier | |
SU920981A1 (en) | Single-channel master generator of frequency of cycloconverter output voltage | |
SU1575280A1 (en) | Device for controlling thyristor converter |