RU1826114C

RU1826114C - Control method for frequency changer of multimotor drive

Info

Publication number: RU1826114C
Application number: SU914908607A
Authority: RU
Inventors: Владимир Федорович Краилин; Геннадий Иванович Громов
Original assignee: Научно-производственное объединение силовой электроники
Priority date: 1991-02-05
Filing date: 1991-02-05
Publication date: 1993-07-07

Abstract

Использование: управление многоканальным преобразователем частоты с общим промежуточным инвертором тока, используемым дл питани группового асинх- ронного электропривода от сети посто нного тока. Сущность изобретени : формируют управл ющие импульсы регулируемой частоты дл каждого непосредственного преобразовател частоты и управл ющие импульсы стабилизированной частоты дл инвертора тока, при этом регулирование частоты каждого непосредственного преобразовател частоты осуществл ют поочередно до заранее заданного фиксированного значени частоты, причем значение частоты промежуточного инвертора устанавливают кратным фиксированному значению, при достижении одним из непосредственных преобразователей частоты указанного фиксированного значени прекращают подачу управл ющих импульсов регулируемой частоты на указанный преобразователь и подают на данный преобразователь управл ющие импульсы стабилизированной частоты. 1 илUsage: control of a multi-channel frequency converter with a common intermediate current inverter, used to power a group asynchronous electric drive from a direct current network. SUMMARY OF THE INVENTION: adjustable frequency control pulses are generated for each direct frequency converter and a stabilized frequency control pulses for a current inverter, while frequency control of each direct frequency converter is carried out alternately to a predetermined fixed frequency value, the frequency value of the intermediate inverter being set being a multiple of a fixed value, when one of the direct frequency converters reaches Given a fixed value, the supply of controlled frequency control pulses to the specified converter is stopped and the stabilized frequency control pulses are fed to this converter. 1 silt

Description

Изобретение относитс к электротехнике и предназначено дл управлени многоканальным преобразователем частоты с общим промежуточным инвертором тока, используемым дл питани группового асинхронного электропривода от сети посто нного тока.The invention relates to electrical engineering and is intended for controlling a multi-channel frequency converter with a common intermediate current inverter, used to power a group asynchronous electric drive from a direct current network.

Цель изобретени - улучшение энергетических показателей путем уменьшени субгармонических составл ющих выходного напр жени преобразователей частоты.The purpose of the invention is to improve energy performance by reducing the subharmonic components of the output voltage of the frequency converters.

На чертеже представлена функциональна схема многоканального преобразовател частоты дл группового асинхронногоThe drawing shows a functional diagram of a multi-channel frequency converter for group asynchronous

электропривода, реализующа предлагаемый способ управлени .an electric drive implementing the proposed control method.

Входные клеммы силовой части высокочастотного автономного инвертора тока 1 подключены к источнику посто нного тока. К выходным клеммам силовой части инвертора 1 подключены соответствующие входы силовой части непосредственных преобразователей частоты 2-5, выходы которых под- хлючены к нагрузочным асинхронным двигател м 6-9. Выходы системы управлени инвертором тока 10 подключены к соответствующим управл ющим входам вентилей силовой части инвертора тока 1The input terminals of the power part of the high-frequency autonomous current inverter 1 are connected to a constant current source. The corresponding inputs of the power part of direct frequency converters 2-5, the outputs of which are connected to load induction motors 6-9, are connected to the output terminals of the power part of the inverter 1. The outputs of the control system of the current inverter 10 are connected to the corresponding control inputs of the valves of the power part of the current inverter 1

0000

ю оu o

N N

Выход задающего генератора стабилизированной частоты 11 подключен к управл ющему входу системы управлени инвертором тока 10. Выходы систем управлени непосредственными преобразовател ми частоты 12-15 подключены к соответствующим управл ющим входам вентилей силовой части непосредственных преобразователей частоты 2-5. Выходы .автономных задающих генераторов с регулируемой выходной частотой 16-19 подключены к первым входам соответствующих блоков реле частоты 20-23, ко вторым входам которых подключен выход задающего генератора стабилизированной частоты 11. Выходы блоков реле частоты 20-23 подключены соответственно к управл ющим входам систем управлени непосредственными преобразовател ми частоты 12-15,The output of the stabilized frequency master oscillator 11 is connected to the control input of the current inverter 10 control system. The outputs of the direct frequency inverters control systems 12-15 are connected to the corresponding control inputs of the power valves of the direct frequency inverters 2-5. The outputs of autonomous master oscillators with an adjustable output frequency of 16-19 are connected to the first inputs of the corresponding blocks of the frequency relay 20-23, to the second inputs of which the output of the master oscillator of the stabilized frequency 11 is connected. The outputs of the blocks of the frequency relay 20-23 are connected respectively to the control inputs of the systems control direct frequency converters 12-15,

Работа устройства, реализующего предложенный способ управлени , происходит следующим образом.The operation of the device implementing the proposed control method is as follows.

Автономный инвертор тока 1 преобразует напр жение источника посто нного тока в переменное трехфазное высокочастотное, которое подаетс на входы непосредственных преобразователей частоты 2-5. Дл исключени пиковых нагрузок инвертора производ т поочередный частотный пуск асинхронных двигателей 6-9 до фиксированного значени частоты, разной дл всех электродвигателей. Частотный пуск асинхронных двигателей обеспечиваетс непосредственными преобразовател ми частоты 2-5 л позвол ет уменьшить установленную мощность инвертора (так как необ зательно рассчитывать мощность его коммутирующих конденсаторов на пусковые токи, имеющие 5-7-кратные значени от номинального при пр мом пуске). Дл целей частотного пуска асинхронных двигателей в системы управлени непосредственных преобразователей частоты подаетс последовательность задающих сигналов с регулируемой частотой от автономных задающих генераторов 16-19.A self-contained current inverter 1 converts the voltage of a direct current source into an alternating three-phase high-frequency, which is fed to the inputs of direct frequency converters 2-5. To eliminate the peak loads of the inverter, the induction motors 6-9 are alternately frequency-started to a fixed frequency value, which is different for all electric motors. Frequency starting of asynchronous motors is provided by direct frequency converters of 2-5 L, which allows to reduce the installed power of the inverter (since it is not necessary to calculate the power of its switching capacitors for inrush currents having 5-7-fold of the nominal value at direct start). For the purpose of frequency starting of induction motors, a series of control signals with variable frequency from autonomous control oscillators 16-19 is supplied to the control systems of direct frequency converters.

При достижении последовательностью сигналов любого из автономных задающих генераторов 16-19 заданного верхнего значени частоты на выходе соответствующего блока 20-23 происходит переключение последовательности сигналов с автономных задающих генераторов 16-19 на последовательность сигналов стабилизированной частоты с выхода задающего гене- натора 11. В качестве реле частоты 20-23 целесообразно примен ть устройства сравнени частот импульсных сигналов с логическим переключателемWhen a sequence of signals of any of the autonomous master oscillators 16-19 reaches a predetermined upper frequency value at the output of the corresponding unit 20-23, the signal sequence switches from the autonomous master oscillators 16-19 to the stabilized frequency signal sequence from the output of the master generator 11. As a relay frequency 20-23 it is advisable to use a device for comparing the frequencies of pulsed signals with a logical switch

Повышение энергетических показателей преобразовател при достижении фиксированного значени частоты выходного напр жени каждого канала электропривода достигаетс за счет исключени субгармонических составл ющих, вносимых каждым каналом непосредственных преобразователей частоты в кривую выходного напр жени инвертора токаAn increase in the energy performance of the converter when a fixed value of the frequency of the output voltage of each channel of the electric drive is achieved by eliminating the subharmonic components introduced by each channel of the direct frequency converters into the output voltage curve of the current inverter

(вследствие некратности частот выходных напр жений инвертора и непосредственных преобразователей частоты каждого канала ).(due to the multiple frequencies of the output voltages of the inverter and direct frequency converters of each channel).

Формирование частоты задающих сиг5 налов каждого канала от одной и той жеThe formation of the frequency of the reference signals of each channel from the same

последовательности со стабилизированойsequences with stabilized

1 частотой,жестко прив занной к выходному1 frequency firmly tied to the output

току инверторз,позвол ет также исключитьcurrent inverters, also allows to exclude

отклонение (разброс) верхнего значени deviation (spread) of the upper value

0 фиксированной частоты каждого непосредственного преобразовател частоты, питающего электродвигатель.0 fixed frequency of each direct frequency converter supplying the electric motor.

Управление непосредственным преобразователем частоты, достигшим верхнегоControlling a direct frequency converter that has reached the top

5 фиксированного значени частоты, от последовательности стабилизированных по частоте сигналов, формируемых задающим генератором инвертора.позвол ет получить высокую симметрию положительных и отри0 цвтельных полуволн выходного напр жени и тока непосредственных преобразователей частоты, что в свою очередь улучшает энергетические показатели электропривода .5 fixed frequency values, from a sequence of frequency-stabilized signals generated by the inverter master oscillator. It allows to obtain high symmetry of the positive and negative half-waves of the output voltage and current of direct frequency converters, which in turn improves the energy performance of the electric drive.

5 Таким образом, использование предлагаемого способа управлени преобразователем частоты дл многодвигателъного электропривода позвол ет существенно уменьшить субгармонические составл ю0 щие в кривых выходного напр жени общего инвертора и непосредственного преобразовател частоты, в которых также исключаетс «посто нна составл юща за счет получени высокой симметрии пол5 уволн выходного напр жени , что существенно улучшает энергетические показатели электропривода.5 Thus, the use of the proposed method of controlling the frequency converter for a multi-motor drive allows us to significantly reduce the subharmonic components in the output voltage curves of the common inverter and the direct frequency converter, which also eliminates the “constant component due to the high symmetry of the field voltage, which significantly improves the energy performance of the electric drive.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION Transmitter Control Method

0 frequency for a multi-motor drive, composed of an intermediate current inverter and a direct frequency converter for each electric motor, at which simultaneously

5 form control pulses of adjustable frequency for each direct frequency converter and control pulses of stabilized frequency for a current inverter, wherein the frequency control of each direct frequency converter is carried out alternately to a predetermined fixed frequency value, characterized in that, in order to improve energy performance by reducing the subharmonic components of the output voltage of the frequency converters, the frequency value of the intermediate set at a multiple of the inverter to said fixed value, and when the one of the direct frequency converters of said fixed value supply is stopped actuating variable frequency pulses to said transducer and fed to active converter control pulses stabilized frequency.