Изобретение относитс к электротехнике , в астностн к тиристорном электроприводу переменного тока, и может найти применение в электроприводах грузоподъемных механизмов с широким диапазоном регулировани скорости. Известен частотно-регулируемьй электропривод, содержащий автономный источник питани регулируемой частот и напр жени и асинхронный Двигатель с секционированной oбмoтkoй статора переключаемой в процессе регулировани скорости двигател по схемам сое динени звезда или треугольник С Недостатком известного электропри вода вл етс повьшенна установленна мощность регулируемого источника питани , обусловленна введением в его состав значительного количеств силовых коммутирующих элементов дл переключени секций в обмотках Двига тел . Наиболее близким к предлагаемому по техническому решению вл етс час тотно-регулируемый электропривод грузоподъемного механизма, содержащий трехфазньй асинхронньй двигатель , подключенньй одними выводами фазных обмоток к преобразователю частоты с непосредственной св зью, составленный из трех групп тиристорн трехфазных мостов, две группы коммутирук цих элементов с управл ющими органами, задающие генераторы плавного и ступенчатого изменени частот командоаппарат, формирователи управл ющих импульсов тиристоров преобразовател , соединенные с выходами узла управлени . Кроме того, приводной двигатель имеет дополнительные фазные обмотки, соединенные через коммутирующие элементы с основными обмотками t23. . Недостатками jHSBecTHoro электропривода вл ютс ограниченный диапаз регулировани скорости при повьщгенных входньк энергетических показател х , ограниченна удельна мощность преобразовател , усложненное констрзг тивное исполнение приводного асинхронного двигател . Цель изобретени - Повышение энер гетических показателей электроприво.да путем уменьшени мощности потерь в тиристорах при работе преобразовател в режиме выходной частотьп равно частоте питающей сети, и более полного заполиени полупериодов выходного напр жени (тока) при работе электропривода в режиме регулируемой скорости. Поставленна цель достигаетс тем, что в частотно-регулируемом электроприводе грузоподъемного механизма , содержащем трехфазный асинхронньй двигатель, подключенный одними выводами фазных обмоток к преобразователю частоты с непосредственной св зью, составленный из трех групп тиристорных трехфазных мостов, две группы коммутирующих элементов с управл ющими органами задающие генераторы плавного и ступенчатого изменени частоты, командоаппарат , формирователи управл ющих импульсой тиристоров преобразовател , соединенные входами с выходом узла управлени , введены П пороговых схем и кольцевой сдвигающий ре гистр , причем вторые вьюоды фазных обмоток двигател объединены через первую группу коммутирунлцих элементов и подключены к трехфазным мостам через вторую группу коммутирующих элементов, входы /п пороговых схем подключены к выходу командоаппарата, выходы к упом нутых пороговых схем подключены к входу задающего генератора плавно-измен емой частоты, выхо ды и.-к схем подключены к входу задающего генератора ступенчато-измен емой частоты, выходы упом нутых задающих генераторов соединены с выходом узла управлени , выход (к+1)-й пороговой схемы подсоединен к управл клдим органам коммутирунидих элементов , выход 11Л-Й пороговой схемы соединен с входом кольцевого сдвигающего регистра выход которого подклю чей к входам формирователей управл ющих импульсов тиристоров .-рреобразовател . На чертеже представлейа блок-схема частотно- регулируемого электро;привода грузоподъемного механизма. Электропривод содержит три группы тиристорных трехфазных мостов 1,2 и 3, которые составл ют непосредственный преобразователь частоты, управл ющие входы которого соединены со схемой управлени 4, а выходы - с асинхронным двигателем 5. Две группы коммутирующих Элементов j6 и 7 имеют управл ющие органы 8 и 9. Командоаппарат 10 соединен с п пороговьми схемами 11. Выход П -и пороговой сх мы соединен с кольцевым сдвигающим регистром 12, выходы ,к пороговых схем подсоединены к задающему генер тору 13 плавно-измен емой частоты, выходы it--к схем подключены к вход задающего генератора 14 ступенчатоизмен емой частоты, выходы генерато 13 и 14 подключены к узлу 15 управлени , выход которого подключен к формировател м 16 управл ющих импул сов, к которым подключен и выход кольцевого сдвигающего регистра 12. Устройство работает следующим об разом. В электроприводе обеспечиваетс однозонное частотное регулирование скорости асинхронного двигател 5 (вниз от номинального значени скорости ) . Номинальна скорость двигател 5 достигаетс при его работе на частоте, питающей сети, при этом в каждом тиристорном мосте 1,2 и 3 включаетс одна пара встречно-парал лельных тиристоров, подключенных к различным фазам питающей сети. Команда на работу электропривода в указанном режиме подаетс при включении П -и пороговой схемы 11 при установке руко тки командоаппарата 10 в крайнее положение. При этом также формируютс сигналы на отключение управл ющего органа 8 первой группы коммутирующих элементов 6 и включение второй группы коммутирующих элементов 7 управл ющим органом 9. Фазные обмотки двигател 5 при замыкании коммутирующих элемен:тов 7 соедин ютс треугольником, что соответствует подключению двигател 5 на линейное напр жение питающей сети 8. Выборка пор дка вклю чени пар встречно-параллельньк тир торов в мостах 1,2 и 3 производитс в зависимости от комбинации сигнало на входах формирователей 16 управл щих импульсов и от кольцевого сдвигающего регистра 12, переключаемого при каждом очередном срабатьшании fe-1 пороговой схемы в.блоке 11, т.е при каждом переключении асинхронног двигател 5 в режим номинальной ско рости. Кольцевым переключением пар встречно-параллельных тиристоров в пределах каждого моста 1,2 и 3 дост гаетс уменьшение мощности потерь в шестерках тиристоров, формирзпощих режиМ максимальной выходной частоты преобразовател (равной частоте пит щей сети). При установке руко тки командоаппарата 10 в положени , соот-г ветствующие переключени м в.блок 11 пороговых схем от(|/Г-1)-й до (к+1)-й, выходна частота преобразовател определ етс задающим генератором 14 ступенчато-измен емой частоты. Преобразователь работает в режиме не юсредственного преобразовани частоты питающей сети в кратное число раз, чем обеспечиваетс симметри отрицательных и положительных полупериодов напр жени в каждой выходной фазе преобразовател . Формирование выходного напр жени производитс циклическим переключением катодных и анодных выпр мительных групп тиристоров в мостах 1,2 и 3. При переводе командоаппарата 10 из положени , соответствующего включению к-й пороговой схемы 11, происходит переключение групп ком14утирующих элементов (перва группа коммутигУующих элементов 6. замы1 каетс , а втора группа коммутирующих элементов 7 размыкаетс ), статорные обмотки двигател 5 соедин ютс по схеме звезда. Одновременно происходит блокировка работы задающего генератора 14 ступенчато-измен емой частоты и задающего генератора 13 плавно-измен емой частоты. При изменении выходной частоты преобразовател должно измен тьс и значение напр жени , подводимого к асинхронному двигателю 5. При нулевых углах управлени тиристорами в мостах 1,2 и 3 можно прин ть UAH,n,. (j АМН - Л сети I Чипч линейные напр жени на выходе и входе преобразовател . С учетом указанного услови к обмоткам .статора двигател 5 при соединении их по схеме звезда прикладьшаетс напр жение U - У,. .(е.-пг При закона частотного регулировани /f. const, значению Mia . . соответствует 0,58- сЕ7ддТаким образом, при плавном изменении скорости, сохран ютс повышенные значени входного коэффициента мощности (энергические показатели ) электропривода вследствие того, что преобразователь при максимальных значейи х частоты задающего генератора 13 плавно измен емой частоты работает с минимальными углами управлени . Одновременно увеличиваетс заполнение полупериодов выходного напр жени , чем повышаетс устойчивость работы электропривода в зоне плавного изменени выходной час .тоты преобразовател . ,The invention relates to electrical engineering, in life to an alternating current thyristor electric drive, and can be used in electric drives of lifting mechanisms with a wide range of speed control. Known frequency-controlled electric drive containing a self-contained power source of adjustable frequency and voltage and asynchronous motor with a partitioned stator load switched in the process of adjusting the motor speed according to connection circuits a star or a triangle. The disadvantage of the known electric drive is the increased installed power of the regulated power source, due to the introduction into its composition of a significant number of power switching elements for switching sections in the windings ate The closest to the proposed technical solution is a frequency-controlled electric drive of a lifting mechanism, containing a three-phase asynchronous motor, connected by one phase winding terminals to a direct-connected frequency converter composed of three groups of three-phase thyristor bridges, two groups of switching elements with control bodies that set the generators of smooth and step change in the frequency of the command device, the drivers of the control pulses of the thyristors of the converter connected to the outputs of the control unit. In addition, the drive motor has additional phase windings connected via switching elements with the main windings t23. . The disadvantages of the jHSBecTHoro electric drive are the limited range of speed regulation with higher power indices, the limited specific power of the converter, the complicated design of the drive asynchronous motor. The purpose of the invention is to increase the energy performance of electrically driven by reducing the power loss in thyristors when the converter is operating in the output frequency mode equal to the frequency of the power supply network, and more fully filling the output voltage (current) half-periods when the electric drive operates in the variable speed mode. The goal is achieved by the fact that in a variable-frequency drive of a load-lifting mechanism containing a three-phase asynchronous motor connected by one phase winding terminals to a direct-connected frequency converter composed of three groups of three-phase thyristor bridges, two groups of switching elements with control elements are master oscillators smooth and step change of frequency, control unit, drivers of impulse control thyristors, connected by inputs to At the output of the control unit, P threshold circuits and an annular shear register are entered, the second phase windings of the motor are connected via the first group of switching elements and connected to three-phase bridges via the second group of switching elements, the inputs / n of the threshold circuits are connected to the output of the controller, the outputs are connected to these threshold circuits are connected to the input of the master oscillator of variable frequency, the outputs and. to the circuits are connected to the input of the master oscillator of the step-variable frequency, the outputs of these The generators are connected to the output of the control unit, the output (to + 1) of the threshold circuit is connected to the control of the commutator elements, the output of the 11L-th threshold circuit is connected to the input of the ring shift register, the output of which is connected to the inputs of the thyristor control pulse drivers. -converter. The drawing is a block diagram of a variable-frequency electric drive of a lifting mechanism. The electric drive contains three groups of three-phase thyristor bridges 1,2 and 3, which constitute a direct frequency converter, the control inputs of which are connected to the control circuit 4, and the outputs are connected to an asynchronous motor 5. The two groups of switching elements j6 and 7 have control elements 8 and 9. The command device 10 is connected to n threshold circuits 11. The output N is the threshold circuit connected to the ring shift register 12, the outputs are connected to the threshold circuits to the generator of the 13 variable frequency, the outputs of it are connected to the circuitsTo the input of the master oscillator 14 of a step-changeable frequency, the outputs of the generator 13 and 14 are connected to the control unit 15, the output of which is connected to the formers of 16 control pulses, to which the output of the ring shift register 12 is also connected. The device works in the next way. In the electric drive, single-zone frequency control of the speed of the asynchronous motor 5 (down from the nominal speed value) is provided. The nominal speed of the motor 5 is achieved when it is operated at the frequency of the mains supply, while in each thyristor bridge 1,2 and 3, one pair of anti-parallel thyristors connected to different phases of the mains supply is turned on. The command to operate the electric drive in the specified mode is given when the P – th threshold circuit 11 is turned on when the control knob 10 is set to the extreme position. At the same time, signals are generated to turn off the control unit 8 of the first group of switching elements 6 and turn on the second group of switching elements 7 of the controlling body 9. The phase windings of the engine 5 when the switching elements 7 are closed are connected by a triangle, which corresponds to connecting the engine 5 to a linear one power supply voltage 8. The order of switching on the pairs of antiparallel tori in bridges 1,2 and 3 is made depending on the combination of the signal at the inputs of control driver 16 and from the annular shift register 12, which is switched at each successive operation of the fe-1 threshold circuit in block 11, that is, each time the asynchronous motor 5 is switched to the nominal speed mode. By annular switching of pairs of anti-parallel thyristors within each of bridges 1.2 and 3, there is a reduction in power loss in thyristor sixes, which form the maximum output frequency of the converter (equal to the mains frequency). When the knob of the command device 10 is set to the position corresponding to the switchings of the block, 11 threshold circuits from (| / Г-1) th to (k + 1) th, the output frequency of the converter is determined by the master oscillator 14 speed-wise variable frequency. The converter operates in a mode that does not directly transform the frequency of the mains supply a multiple of times, which ensures the symmetry of the negative and positive half-periods of the voltage in each output phase of the converter. The output voltage is generated by cyclically switching the cathode and anodic rectifying thyristor groups in bridges 1,2 and 3. When the commander 10 is switched from a position corresponding to switching on the kth threshold circuit 11, the groups of commutating elements 6 are switched. is closed, and the second group of switching elements 7 is opened), the stator windings of the engine 5 are connected according to the star. At the same time, the operation of the master oscillator 14 of the step-variable frequency and the master oscillator 13 of the smooth-variable frequency is blocked. When the output frequency of the converter changes, the value of the voltage supplied to the induction motor 5 should also change. At zero angles of thyristor control in bridges 1,2 and 3, you can take UAH, n ,. (j AMN - L network I Chipch linear voltages at the output and input of the converter. Considering the specified condition, the motor windings of the motor 5, when connected according to the star circuit, apply the voltage U - U ,. (e.-pg With the law of frequency control / f. const, the value of Mia. corresponds to 0.58-CЕ7дДSo, with a smooth change in speed, increased values of the input power factor (energy performance) of the electric drive are maintained due to the fact that the converter at maximum values of the frequency of the master oscillator 13 PL clearly variable-frequency operates with minimal control angles. Simultaneously increased filling half cycles of the output voltage than the increased stability of the actuator, altering smooth zone hour .toty output transducer.,
Таким образом, использование предлагаемого электропривода позвол ет повысить электрическую эффективностьThus, the use of the proposed electric drive allows to increase the electrical efficiency
грузоподъемных электроприводов в результате обеспечени полного частотного регулировани скорости электродвигател и минимального количества дополнительной коммутирующей аппаратуры и трансформаторного оборудовани .load-lifting electric drives as a result of providing full frequency control of the motor speed and the minimum number of additional switching equipment and transformer equipment.